小型起重機是小型吊車（Small crane）的簡稱，通常是由小型汽車、農用車二類底盤加裝專用的小型吊機（通常起吊重量在12噸以下）而生產的一種專用車輛。廣泛應用于建筑工地，工礦企業，車站，碼頭，電力，郵政，城建，園林，鋪路架橋等領域。

特征一、全液壓傳動，工作平穩，作業速度隨意調整，工作效率高，勞動強度低，是輕型吊車的主流和發展方向。二、配裝安全鎖和液壓制動器，技術先進，安全性好。三、使用廠家生產的車輛底盤，配置合理，可靠性有保障。四、吊臂材料采用國家標準鋼材整體壓制而成。五、配備夜間作業照明及作業區內警示閑雜人員的裝置。六、加裝電機具備了雙動力功能，拓寬了適用范圍，降低了使用成本。七、小吊車體積小，比較適合農村建設。

分類按車輛底盤可分為：小型汽車吊、農用車吊、三輪車吊，自制底盤。按吊車鉤數目可分為：單鉤小吊車、雙鉤小吊車。