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Linux? 的 TwinCAT Runtime

時(shí)間:2024年06月20日瀏覽:299次轉(zhuǎn)載:控制工程網(wǎng)收藏分享:

TwinCAT Runtime for Linux® 的推出讓倍福為實(shí)時(shí)控制開辟了新的應(yīng)用可能性。

未來,多個(gè)獨(dú)立的 TwinCAT Runtime 能夠在同一臺(tái)工業(yè) PC 上執(zhí)行,

用戶能夠在一臺(tái)高性能計(jì)算機(jī)上組合不同的系統(tǒng)部件,從而簡化編程和診斷。

通過它還可以訪問實(shí)時(shí)環(huán)境中的 GPU(顯卡),為機(jī)器視覺等高計(jì)算量應(yīng)用提供硬件加速器,等等。

新型 TwinCAT Runtime 基于倍福的 Linux® 發(fā)行版

TwinCAT Runtime for Linux® 基于倍福自己的 Linux® 發(fā)行版,提供了除 Windows 和 TwinCAT/BSD 之外更多的操作系統(tǒng)選擇。

該發(fā)行版基于開源的 Debian 操作系統(tǒng)開發(fā),標(biāo)配包含一個(gè) Linux® 實(shí)時(shí)內(nèi)核,用于實(shí)時(shí)執(zhí)行 TwinCAT Runtime。

通過 Debian 軟件包管理系統(tǒng)還可以方便地安裝其它軟件。

所有功能結(jié)合在一起,為在 Linux® 平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的實(shí)時(shí)控制提供了TwinCAT Runtime。

使用 Docker®、Podman 以及 LXC 等容器技術(shù),可以在單 臺(tái)工業(yè) PC 上執(zhí)行多個(gè) TwinCAT Runtime,

實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制和其它控制應(yīng)用的模塊化。

在單臺(tái)工業(yè) PC 上單獨(dú)執(zhí)行多個(gè) TwinCAT Runtime 有助于實(shí)現(xiàn)硬件整合,從而提高現(xiàn)有算力資源的利用率,帶來相應(yīng)的成本優(yōu)勢。

Linux® 用戶可以利用自動(dòng)化技術(shù)帶來的更多的可能性,并同時(shí)保持 TwinCAT 熟悉的應(yīng)用編程環(huán)境。

其優(yōu)勢包括可在單個(gè) CPU 上優(yōu)化執(zhí)行多個(gè)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序、通過模塊化控制代碼提高用戶靈活性、簡化的應(yīng)用模塊的添加或替換操作,

以及針對(duì)單個(gè)應(yīng)用程序執(zhí)行更新。此外,它還能夠整體減少在工程設(shè)計(jì)方面投入的時(shí)間和金錢成本。

率先搭載 TwinCAT Runtime for Linux®。

倍福 Linux® 發(fā)行版隨后會(huì)在其它所有工業(yè) PC 和嵌入式控制器上陸續(xù)發(fā)布。

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