眾為興作為被邀企業(yè)，在論壇上發(fā)表了《國(guó)產(chǎn)SCARA如何成為制造利器》的主題演講。

△眾為興產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)铞伟l(fā)表主題演講

六軸背后是汽車企業(yè)，SCARA呢？

在談SCARA之前，能否先在六軸機(jī)器人身上找到共通之處呢？

我們知道，六軸機(jī)器人替代人工完成在汽車制造中的裝配、焊接、噴涂等高強(qiáng)度、高污染及惡劣環(huán)境的工作，幫助車企大幅提升產(chǎn)量、整車質(zhì)量和一致性，節(jié)省人工和管理成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和供應(yīng)鏈信息化、智能化。

而反向研究發(fā)現(xiàn)，每個(gè)六軸機(jī)器人廠商的背后，都有一家龐大的汽車企業(yè)做支撐。

每個(gè)六軸機(jī)器人品牌產(chǎn)品都有自己的優(yōu)點(diǎn)，有全球最快的，精度最高的，有以防水、防爆、防護(hù)等級(jí)高，主打做焊接，用模塊化作為賣點(diǎn)的，以人機(jī)協(xié)作作為導(dǎo)向的，以電梯行業(yè)做背景的，都是針對(duì)不同行業(yè)，改善并開發(fā)應(yīng)用包解決行業(yè)難點(diǎn)以及工藝痛點(diǎn)。

眾為興資深產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)铞沃赋觯?C產(chǎn)業(yè)很大一部分帶動(dòng)了四軸機(jī)器人的發(fā)展，但是很多四軸機(jī)器人沒有和六軸機(jī)器人一樣擁有好的制造企業(yè)作為依托，那么如何讓自己機(jī)器人品牌在眾多的企業(yè)中脫穎而出，這就要看企業(yè)對(duì)自己產(chǎn)品的定位，到底要做什么樣的機(jī)器人去迎合市場(chǎng)，推動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。

眾為興SCARA成長(zhǎng)密碼:快、準(zhǔn)、穩(wěn)

自2009年眾為興首臺(tái)SCARA機(jī)器人誕生之日起，眾為興就秉持著自己與眾不同的產(chǎn)品法則：不做最便宜、只做最合適、每個(gè)階段只做好一件事。如今，眾為興SCARA機(jī)器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品進(jìn)化，連續(xù)三年保持國(guó)產(chǎn)品牌銷量第一。楊鑫為眾為興SCARA機(jī)器人的階段性成功總結(jié)了三大成長(zhǎng)密碼，即產(chǎn)品的快、準(zhǔn)、穩(wěn)。

SCARA擅長(zhǎng)的桌面搬運(yùn)，看似簡(jiǎn)單，如何做到最快？需要根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況，選擇最優(yōu)的搬運(yùn)軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，才能讓SCARA的速度發(fā)揮到極致。

2017年?yáng)|莞某客戶，用SCARA做手機(jī)玻璃屏的搬運(yùn)，最初每小時(shí)可完成2000片，而客戶要求達(dá)到2200-2300片/小時(shí)，眾為興通過調(diào)整SCARA的搬運(yùn)軌跡和速度曲線，達(dá)到了2600片/小時(shí)的效率，超過客戶期待值。

那么遇到PCB插件以及精準(zhǔn)裝配，SCARA如何做到精準(zhǔn)？眾為興主要通過外準(zhǔn)與內(nèi)準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

外準(zhǔn)，即機(jī)器視覺的精準(zhǔn)。視覺應(yīng)用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝。動(dòng)態(tài)視覺，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)。從無(wú)序到有序，可采用正裝，無(wú)序到無(wú)序，采用J4 倒裝或者J2 倒裝。動(dòng)態(tài)跟隨一般采用視覺加編碼器共同應(yīng)用。

視覺方案有了，還面臨如何將機(jī)器人同視覺坐標(biāo)系建立在一起？也就是所說的標(biāo)定問題。很多現(xiàn)場(chǎng)工程師遇到視覺標(biāo)定往往需要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)，而眾為興則將獨(dú)有的自動(dòng)標(biāo)定功能打包進(jìn)了機(jī)器人配置當(dāng)中，大大地縮短了標(biāo)定時(shí)間。

內(nèi)準(zhǔn)方面，眾為興充分發(fā)揮在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、驅(qū)動(dòng)器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，這些零部件獲得了下游客戶的充分驗(yàn)證。本體結(jié)構(gòu)部分，減速機(jī)、絲桿、花鍵選擇與細(xì)分頂尖制造商合作，讓擅長(zhǎng)的人做擅長(zhǎng)的事。

至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結(jié)構(gòu)和軟件方面著手。

本體內(nèi)部采用三角眼鏡蛇構(gòu)造，機(jī)身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使運(yùn)行更平穩(wěn)；軟件部分啟動(dòng)二次抑制算法消除末端振動(dòng)。

楊鑫特別介紹了振動(dòng)抑制功能。“我們?cè)谌蚧?年的時(shí)間尋找到10家相關(guān)企業(yè)，并在其中篩選出2家，花了2年時(shí)間用來(lái)談判成功引進(jìn)該技術(shù)，最后用2到3年的時(shí)間消化吸收整套技術(shù)。做什么事情要迎難而上，做產(chǎn)品我們也一樣。”

未來(lái)繼續(xù)做細(xì)分

小批量、個(gè)性化生產(chǎn)需求的涌現(xiàn)和擴(kuò)大，令制造業(yè)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式與組織管理形式面臨新的變革。受到中國(guó)3C等行業(yè)需求帶動(dòng)，輕量化的SCARA呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。作為國(guó)產(chǎn)SCARA的代表品牌，在中國(guó)智能制造演進(jìn)中，未來(lái)將繼續(xù)扮演怎樣的角色？

楊鑫堅(jiān)定的表示，眾為興將一如既往地做行業(yè)細(xì)分。除了3C，新能源、新能源、鎖附、制鞋、醫(yī)藥、教育等眾多行業(yè)的工藝等著SCARA去挖潛。

同時(shí)，眾為興愿意為中國(guó)制造，在技術(shù)型人才培養(yǎng)貢獻(xiàn)一份力量。眾為興愿意開放自己的SCARA應(yīng)用技術(shù)，促進(jìn)勞動(dòng)型人才向技術(shù)人才的轉(zhuǎn)型。

眾為興已經(jīng)創(chuàng)建了完整的理論、實(shí)踐教學(xué)課程體系。“理論分為行業(yè)專項(xiàng)、硬件知識(shí)、控制編程基礎(chǔ)知識(shí)；實(shí)踐教學(xué)分為企業(yè)實(shí)習(xí)、專項(xiàng)競(jìng)賽、項(xiàng)目實(shí)例、平臺(tái)實(shí)踐，與教育機(jī)構(gòu)合作，搭建人才培養(yǎng)體系。我們可以提供課程體系、教學(xué)平臺(tái)、師資和技術(shù)認(rèn)證、推薦就業(yè)。所做的一切都是為了培養(yǎng)技術(shù)型人才，助力中國(guó)制造2025。從自身來(lái)說，我們也是在針對(duì)不同行業(yè)積極尋找優(yōu)秀合作伙伴，一起開發(fā)新的細(xì)分領(lǐng)域。”楊鑫最后表示。

總結(jié)

3C行業(yè)的自動(dòng)化改造固然是“大禮包”，短短幾年刻畫出國(guó)產(chǎn)SCARA品牌集體崛起的群像，但機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)是留給有準(zhǔn)備的人。從市場(chǎng)反饋看，SCARA無(wú)不例外將面臨同質(zhì)化、低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)、終端應(yīng)用亟待激發(fā)等問題，也許既兇險(xiǎn)又殘酷。只有那些掌握核心技術(shù)、性價(jià)比 服務(wù)占優(yōu)，具有細(xì)分市場(chǎng)把握和資源整合能力的企業(yè)才有機(jī)會(huì)最終勝出。