環(huán)保綠水青山還，礦企設(shè)備升級(jí)改，色選環(huán)保工藝精，

科技興企敢為先，敢問(wèn)哪家設(shè)備好，銳視礦機(jī)品中優(yōu)。

礦石分選機(jī)器人——智能光電分選機(jī)是可以代替人工手選分選礦石的智能化自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是集光、電、氣、機(jī)為一體的具有感知、分析、推理、決策和控制功能的新型高端智能裝備。它利用礦石表面特征、導(dǎo)電性、磁性、放射性及礦石對(duì)射線(xiàn)的吸收和反射能力等物理特性差異，借助各種探測(cè)儀器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)礦石中有用礦物和廢石分選。礦石分選機(jī)器人可以拓展分選物料的品種、粒度范圍，提高分選速度和精度，改善勞動(dòng)條件。

我國(guó)從上世紀(jì)60年代開(kāi)始研制礦石分選設(shè)備，70年代到80年代有了較大進(jìn)展，但分選理論和裝備技術(shù)的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于重磁電浮等傳統(tǒng)選別技術(shù)，只停留在小試和工業(yè)試驗(yàn)階段；90年代后期，光電選別裝備——色選機(jī)在大米、雜糧等糧食加工領(lǐng)域快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)制造企業(yè)開(kāi)始半學(xué)習(xí)模仿半自主開(kāi)發(fā)色選機(jī)；從2000年開(kāi)始，進(jìn)口設(shè)備的市場(chǎng)份額大幅減少，國(guó)產(chǎn)光電色選機(jī)技術(shù)快速發(fā)展，色選機(jī)的規(guī)格、功能越來(lái)越豐富，多通道選別、二次復(fù)選、雙面鏡頭檢出、特殊波長(zhǎng)光源等技術(shù)逐漸成熟；2012年后，隨著礦石分選預(yù)處理技術(shù)、高精度快速分揀、大顆粒分選、規(guī)模化處理等行業(yè)瓶頸技術(shù)的突破，智能光電色選機(jī)逐步在非金屬礦領(lǐng)域逐步推廣應(yīng)用。

一、智能分選機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)組成：

各種智能分選機(jī)的組成都基本相同，主要由給料系統(tǒng)、照射及探測(cè)系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和揀選執(zhí)行系統(tǒng)四大功能部件組成。智能光電分選機(jī)工作時(shí)，被選物料從頂部的料斗進(jìn)入機(jī)器，通過(guò)振動(dòng)器裝置的振動(dòng)，被選物料沿通道下滑，加速下落進(jìn)入分選室內(nèi)的檢測(cè)識(shí)別區(qū)域，并從傳感器和背景板間穿過(guò)。傳感器將獲得圖像及數(shù)據(jù)信息經(jīng)信息系統(tǒng)處理得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，做出決策輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械打板或電磁閥工作分揀出目標(biāo)顆粒至接料斗的廢料腔內(nèi)，而好的被選物料繼續(xù)下落至接料斗成品腔內(nèi)，從而達(dá)到選別的目的。

給礦系統(tǒng)由料槽、給料機(jī)、滑槽、輸送帶等組成，使礦塊呈單層、單列、多列均勻地給到機(jī)器的照射和探測(cè)系統(tǒng)。一般采用多級(jí)給礦，第一級(jí)控制給料量，第二、三級(jí)使礦石排隊(duì)，礦塊呈單層穩(wěn)定離散狀態(tài)，且礦塊間拉開(kāi)一定的距離。探測(cè)系統(tǒng)則通過(guò)敏感元件測(cè)定不同礦物的光學(xué)、磁學(xué)、電學(xué)或放射性環(huán)境下吸收、散射或反射特征參數(shù)作為選別依據(jù)。信息處理系統(tǒng)主要任務(wù)是對(duì)來(lái)自檢測(cè)系統(tǒng)的礦塊射線(xiàn)活度和光電信號(hào)經(jīng)放大、降噪、整形、分析、轉(zhuǎn)換后得出礦塊品位或特征量化數(shù)據(jù)，與預(yù)定值比較后進(jìn)入主控單元，做出決策，確定是否給執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械擋板或高壓氣流兩種，根據(jù)信息處理系統(tǒng)的命令通過(guò)使目標(biāo)礦粒偏離正常運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)揀選分離。

二、智能分選機(jī)分類(lèi)：

根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中礦物與不同波長(zhǎng)電磁波作用吸收、散射或反射特征差異，分選方法可以分為放射性分選法、中子吸收法、熒光法、X射線(xiàn)吸收法、紫外熒光法、光電法、紅外法等。在各種分選方法中，應(yīng)用較多的主要是光電分選和X射線(xiàn)分選。根據(jù)X射線(xiàn)照射礦石后的不同特征反應(yīng)，X射線(xiàn)分選法分為X射線(xiàn)熒光法、X射線(xiàn)激光法、X射線(xiàn)反射法、X射線(xiàn)吸收法等。光電法主要通過(guò)高分辨率傳感器，在可見(jiàn)光條件下對(duì)原料進(jìn)行顏色識(shí)別并剔除，從而實(shí)現(xiàn)分選。目前國(guó)內(nèi)成熟的光電分選機(jī)主要包括滑道式和履帶式兩種。

三、智能礦石分選專(zhuān)一企業(yè)：

目前，國(guó)內(nèi)礦石分選機(jī)大部分都是傳統(tǒng)大米、雜糧、茶葉等糧食光電企業(yè)產(chǎn)品改進(jìn)而來(lái)。而銳視光電作為中國(guó)首家以專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持、專(zhuān)業(yè)項(xiàng)目管理、專(zhuān)業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)等礦石分選整體解決方案首席供應(yīng)商和礦企項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，為全球礦企提供專(zhuān)一、安全、可靠、便捷、優(yōu)質(zhì)的分選技術(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)解決方案。安徽銳視光電技術(shù)有限公司成立于2011年，專(zhuān)一從事光學(xué)智能礦石分選設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品覆蓋粉體礦石分選機(jī)、小顆粒礦石分選機(jī)、履帶礦石分選機(jī)、大顆粒礦石分選機(jī)等產(chǎn)品，滿(mǎn)足不同層次礦企加工客戶(hù)分選要求