機器、儀器等內部為傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如：機械手表中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構。基本功用是變換運動形式，例如：將回轉運動變換為往復直線運動，將勻速轉動變換為非勻速轉動或間歇性運動等。常用分為：平面連桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、間歇性運動機構、螺旋機構。下面送上一波高清機械動態圖，搞機械自動化的福利來了。

間歇機構

有些機械需要其構件周期地運動和停歇。能夠將原動件的連續轉動轉變為從動件周期性運動和停歇的機構，稱為間歇運動機構。例如牛頭刨床工作臺的橫向進給運動，電影放映機的送片運動等都用有間歇運動機構。常見的間歇運動機構有:棘輪機構、槽輪機構、連桿機構和不完全齒輪機構

萬向節

萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。 在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間;而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。

直線往復運動機構

這種機構比較多，最著名的就是曲軸帶動滑塊（用于往復運動距離小的）；還有就是旋轉雙向絲杠機構（用于往復運動的距離可以較大）。

棘輪機構

棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作臺的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用于單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有噪聲和振動，因此它的工作頻率不能過高。