專家認為，中國的頂級無人車研究團隊已取得重要研究進展，與國際頂級水平的差距在不斷縮小。但在傳感器件、環(huán)境感知以及整車的技術(shù)、工程化方面，仍處于落后局面。
一條泥濘的道路，一輛無人車緩緩駛過，兩分鐘順利越野成功。

一個人形機器人突然從路邊走過來，無人車隨即自動剎車，等待機器人走過后才重新啟動。

一輛無人車正在行駛，前方突然有輛車停了下來，無人車隨即停車并轉(zhuǎn)到旁邊的車道。

近日，在江蘇常熟的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”現(xiàn)場，中國科學家研發(fā)的無人車紛紛展示出自己的魅力。

“我們的無人車在某些單項技術(shù)的研究上與國外同步，個別指標甚至走在前面。但在傳感器件、環(huán)境感知以及整車的技術(shù)、工程化方面，仍處于落后局面。”中國工程院院士鄭南寧說。

精彩與遺憾并存

此次是第七屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”，共有來自國內(nèi)12家高校、科研院所的20支車隊報名參加。從賽事中可看到，無人車的駕駛水平既有讓人欣慰之處，也有令人尷尬的地方。

比賽中，一些無人車能順利識別紅綠燈和干擾車輛及行人，順利完成各項考驗；有的無人車越野性能比有人駕駛的車還要出色。不過，比賽中也出現(xiàn)了一些“不夠智能”的無人車。有的直接撞上前方的干擾車輛，甚至有的直接開上馬路牙子，出現(xiàn)爆胎事故。

連續(xù)多年的比賽后，中國研發(fā)的無人車目前水平如何？

“應該說，經(jīng)過連續(xù)多年的比賽，整體來看本屆比賽體現(xiàn)的水平都很高。”鄭南寧介紹說，盡管任務難度更大、環(huán)境更復雜，但大多數(shù)參賽車輛的平均性能有很大提升。

走出實驗室

2008年8月，國家自然科學基金委員會啟動重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”，其總體目標之一是研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗證平臺。鄭南寧說，“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”就是通過真實物理環(huán)境中的比賽交流和驗證我國“視聽覺信息的認知計算”的研究進展和成果，以推動應用基礎研究與物理可實現(xiàn)系統(tǒng)的有機結(jié)合。

相關專家認為，我國無人車和國外的差距主要在于綜合感知和控制能力以及基于高精度地圖的駕駛。同時，中國的無人車要加強道路測試，完善在不同交通環(huán)境下的安全性和可靠性。不過，通過今年的比賽來看，中國的頂級無人車研究團隊已取得重要研究進展，與國際頂級水平的差距在不斷縮小。

鄭南寧指出，我國在部分單項技術(shù)的研發(fā)上并不落后，甚至保持同步或處于前列，但無人車的工程化水平要加強。“盡管今年有很多汽車廠家前來觀看比賽，但總體來說，我們的無人車大多仍處在實驗室研究階段，沒有從根本上解決無人車走向真實交通場景所面臨的環(huán)境感知、機器駕駛的行為規(guī)劃和自學習問題。”

專家認為，我國的無人車研發(fā)還缺乏與汽車工業(yè)的深度合作，整車制造企業(yè)參與無人車的熱情不夠，導致科研與實踐結(jié)合度不夠。

或率先用于特殊場景

當前，無人駕駛車輛及關鍵技術(shù)的研究開發(fā)方興未艾，越來越多的國內(nèi)外汽車制造廠家、IT企業(yè)以及高校、科研院所都在積極推動無人駕駛車輛、輔助駕駛系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等的研發(fā)及其商業(yè)化進程。

“無人車的研發(fā)并非單純的技術(shù)問題，而是和很多因素有關。針對無人車引發(fā)的一系列新問題，如出現(xiàn)交通事故由誰擔責，需要制定相關的法律法規(guī)。”鄭南寧表示，智能車是按照一定規(guī)則運行的，當它進入一個無序、復雜、非智能的環(huán)境中時，就會發(fā)生一系列問題。因此，無人車上路，需要考慮其他非交通因素。

不過，鄭南寧認為，未來無人車或許能在一些特定領域、行業(yè)率先展開應用。比如，在展覽場館、度假酒店等一些路線比較固定的區(qū)域，無人車可以率先投入使用。“這種情況下的路況相對比較簡單，可以率先使用。”

另外，在快遞行業(yè)，未來或許也可以采用無人車＋機器人的做法。在鄭南寧的設想中，無人車可以在夜間將市民購買的貨物送到每個小區(qū)，然后機器人將貨物取出并掃碼后，將包裹放置到小區(qū)內(nèi)的智能郵筒中。次日凌晨，小區(qū)內(nèi)的住戶就可以自行取貨。

“智能車未來挑戰(zhàn)賽已進行了七屆，驗證了相關基礎研究的成果，并推動了我國智能車技術(shù)的深入研究。伴隨著汽車工業(yè)界的介入，我國無人駕駛汽車技術(shù)一定會迎來新的突破。”展望未來，鄭南寧如是說。