在“日本2015系統控制展”（12月2～4日，東京有明國際會展中心）上，安川電機展出了將“安川版工業4.0”概念實體化的生產線并進行了演示。

展出的概念生產線為了滿足客戶的多樣化需求并快速交貨，支持變種變量生產。目標是實現BTO生產（滿足特殊需求），也就是說，能夠根據客戶的訂單生產并快速交貨。演示生產線可根據訂單靈活改變生產線，組裝了4種游星齒輪。該生產線具體體現了安川版工業4.0的概念。

在此次的演示中，首先由用戶使用平板電腦訂購想要的游星齒輪。該訂貨信息通過云服務器發送給組裝生產線。組裝生產線根據訂單信息，自動以最適合的日程安排開始生產。在部件供應部分，由平面關節型機器人從供應臺上取下齒輪部件，放到搬運裝置的多功能搬運模塊上。然后，多功能搬運模塊移動到組裝部分，由小型6軸垂直多關節機器人“MotoMINI”組裝游星齒輪。組裝完畢后，多功能搬運模塊移動到檢查部分，利用視覺系統進行產品檢查。

演示生產線由內側和外側的兩條生產線構成。標準產品（紫）的組裝在內側生產線進行，BTO產品的組裝在外側生產線進行。如果用戶使用平板電腦訂購其他顏色（橙色、紅色、綠色的BTO產品），則在外側生產線上組裝指定顏色的齒輪。

構成生產線的機器的工作狀況會被收集并保存到云服務器上?？梢酝ㄟ^平板電腦輕松確認運行情況、耗電量信息、環境信息以及需維護部件的壽命信息等。生產、維護、營業、采購、物流等相關部門通過利用這些信息，可以提高生產效率。

演示中使用的多功能搬運模塊由線性馬達驅動，是多個托盤分別獨立搬運產品和部件的新一代搬運裝置。與原來的傳送帶相比，不僅可以高速、高精度地搬運，還容易分流和合流，因此可以構建最優的搬運生產線?？筛鶕a狀況追加托盤，也可在搬運重物時換成大型托盤。托盤上可以配備電動式轉盤、滑塊及電動夾頭等。另外，通過采用磁性定子及無傳感器控制，可以簡化系統構成，即使是搬運路線長的生產線，也能夠以低成本構建。

演示中使用的小型機器人（MotoMINI）實現了小型輕量化，甚至可以抱著走。其加速性能是原有小型機型的約2倍。由此可縮短機器人的工作時間，有利于提高生產效率。其定位精度與現有小型機型相同。因此，跟原來一樣，能夠操縱組裝小部件，而且能夠擺放或插入電子部件。由于尺寸小重量輕，還可以與人共處。

為了實現通過IoT和M2M連接的機器和工廠，安川電機今后還將繼續提供多種多樣的技術和產品。

菲尼克斯電氣(Phoenix Contact，總部：橫濱市）發表了“全球首款”（該公司）兼具插入式和螺絲式兩種連接方式的端子臺。

“插入式端子臺只需插入電線即可固定，與螺絲式相比，優點是無需特別訓練。但在日本，插入式不太為人們所接受”（菲尼克斯電氣ICE統括本部本部長加藤裕之）。日本端子臺市場上，螺絲式產品目前占到整體的75％左右。

目前，插入式端子臺在配電盤內部布線（內線）等方面使用得較多，但在負責配電盤外部布線（外線）的基礎設施工程企業中，使用得并不廣泛。“也有人認為插入式端子臺容易掉線。雖說這種問題實際上無需擔心，但施工人員對長年密切接觸的螺絲式端子臺有很高的信任感，有時企業會規定使用螺絲式端子臺，因此很難搶占市場”。

因此，菲尼克斯電氣開發了插入式端子與螺絲式端子成對的產品。這樣一來不僅可提高插入式的認知度，而且還可滿足在內線和外線使用不同連接方法的客戶需求。

上市時間預定為2016年春季，將在以日本為首的亞洲市場銷售。

歐姆龍展出了利用PLC（可編程控制器）“NX/NJ系列”模擬機械運轉，以高于以往的精度和速度來控制生產設備的演示。因為生產設備安裝的伺服馬達和驅動機構存在個體差，對指示做出響應的時間存在延遲，所以設備并不會嚴格按照PLC指示的時間和位置動作。如果生產的產品對于精度的要求高，而且必須高速生產，指示與實際運轉之間就會出現明顯的誤差，為此，歐姆龍為PLC配備了校正誤差的功能。

校正的一個方法是模型預測控制。在PLC上先設置生產設備的各驅動軸執行指示情況的模型。根據模型，PLC可以預測出設備稍后的運轉情況。如果預測到運轉會偏離預期位置，或是晚于預期時刻，就會通過調整指令，使運轉符合預期。用戶在改進指令方法時，還可以利用PLC檢驗方法是否有效。

另一個方法是學習控制。根據下達指示時各驅動軸的執行情況調整指令。這種方法不在PLC內制作模型。本次演示的學習方法比較簡單，只是根據運轉結果中出現的偏差增減指令值，除此之外，也可以嵌入先進的學習算法。

另外，歐姆龍還參考展出了高精度同步各驅動軸的演示。演示內容是使轉動圓板上的1點，與在水平面內沿兩軸移動的指針的位置保持一致，借此同步3個驅動軸（圖）。通過預判每個軸響應的延遲情況，提前向延遲的軸發送指令，使動作保持一致。用戶有望通過NX/NJ系列的部件程序（功能塊）利用這項控制功能。該公司表示：“伺服馬達等多臺同時運轉的設備在實際工作的時候，大都會出現偏差。為此而感到煩惱的用戶，肯定能理解演示的意義”（歐姆龍）。

NX/NJ系列的處理器與個人電腦一樣，由美國英特爾公司制造（“酷睿i7”等），可以完成與個人電腦相同的計算，因此也可以實現模型預測控制等。歐姆龍還參考展出了正在開發的“Sysmac IPC（Industrial PC）”，該設備通過分配處理器內核用來運行Windows，能夠同時執行控制與Windows數據處理。將爭取在2016年春季以后上市。

日本阿自倍爾公司展出了利用機械手實現細微力度調整的自動裝配系統的演示機。據該公司介紹，由于可使用兩個機械手精密地修正工件的抓握位置，因此裝配作業自動化時的示教會變得非常輕松。

細微的力度調整是利用阿自倍爾稱作“Active Compliance”的機械手機構實現的。據介紹，這種機械手機構安裝了3軸加速度傳感器、電流傳感器、線性比例尺等，可以掌握觸碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根據工件的物性，細微地調整抓握力度，并利用兩個機械手精密地修正抓握工件的位置，從而實現準確的自動裝配作業。利用該系統，示教工作也會變得非常輕松。該自動裝配系統還裝有視覺傳感器，即使工件擺放得凌亂，也能檢測出位置和朝向并正確拾取。

此次阿自倍爾用演示機演示了樂高積木的安裝。具體內容是，把完成品放在規定的位置后，系統先利用視覺傳感器識別其形狀，再揀取所需零件（預先用幾塊樂高積木搭好的零件）進行裝配。由于零件擺放得凌亂，因此抓握時會與標準抓握位置產生偏差。但該系統使用兩個機械手，一邊調整抓握力度一邊修正零件的位置，最終將各個零件準確地裝配到了一起。

阿自倍爾正在考慮向市場投放這種自動裝配系統。該公司稱，今后將根據客戶的意見確定系統的性能指標等。