日前，南京工大數控科技有限公司應用自主研發的數控成形磨齒機，完成硬齒面雙圓弧嚙合齒輪的成形磨削加工，經檢測精度達到5級，從而在國內首次實現了采用成形磨削技術完成該種齒輪精加工的解決方案。而在此之前，SKMC-3000數控成形磨齒機被江蘇省經濟和信息化委員會認定為江蘇省首臺（套）重大裝備產品。

      圓弧齒輪屬于創新型的嚙合制，可認為是將漸開線齒輪輪齒的凸面與凹面的接觸改變成凸圓弧與凹圓弧齒廓嚙合。這種嚙合方式可增大相對曲率半徑，進而提高接觸強度。但是對于該種嚙合質的齒輪，由于精加工工藝一直未能突破，精度不足，應用面、推廣面還不是很廣，從而制約了其發展。

      依托南京工業大學，采用產學研合作方式，南京工大數控人在制齒裝備領域進行了10多年的探索，經過不懈努力，研制成功了具有自主知識產權的數控成形磨齒機，其中SKMC-3000通過五軸聯動控制完成砂輪截形的精確修正，并通過微米級精度的進給控制實現齒輪的精確磨削。結合硬齒面雙圓弧齒輪的特點，南京工大數控還開發了整套成形磨削軟件。

      該精加工工藝的成功研制，是硬齒面雙圓弧齒輪加工技術上的一次重大創新，磨齒軟件技術已達國際先進水平。