雄克(SCHUNK)公司研發的SVH人類仿真五指機械手現已對外銷售,分左手和右手兩個版本,具體技術參數和價格貨期等信息,可咨詢雄克工作人員。
在最新款的人類仿真抓手——雄克SCHUNK五指機械手SVH中,整套電子裝置集成在腕關節中,使解決方案更加緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現有的輕質結構臂相互連接。為了適應移動性應用,雄克將五指機械手的電源設計為24V DC電池式能源供應。該產品無論是尺寸、外形還是移動性,都實現了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅動裝置,五指機械手可以執行不同的抓取動作。
此外,該機械手還可以做出多種手勢,使人類和服務型機器人之間的虛擬交流變得更輕松,提高了在人類環境中應用的認可程度。手指上使用的觸覺傳感器用于抓取不規則物體或在不可預見的環境下執行抓取任務時提供必要的靈敏度,而彈性手指表面確保了安全可靠的夾持物體。
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