我國是一個(gè)多山、多高原的國家，在短短的幾年時(shí)間里，高速鐵路、高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。但是，后續(xù)的高速鐵路網(wǎng)、高速公路網(wǎng)、水電、礦山、軍事工程等項(xiàng)目仍在持續(xù)建設(shè)中，隧道工程施工項(xiàng)目還有很多。在施工作業(yè)過程中，遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力差的地段，必須采用架設(shè)鋼拱架（或者格柵拱）、焊接連接筋、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)片、噴射混凝土等手段對(duì)圍巖進(jìn)行加固，以保證施工和隧道的安全。但目前，我國隧道施工仍是采用原始的人工肩扛手抬來配合簡易臺(tái)架的傳統(tǒng)施工方法，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高、作業(yè)效率低。要改變這種落后、危險(xiǎn)的施工狀況，將我國隧道工人從繁重、危險(xiǎn)的作業(yè)中解放出來，用機(jī)械代替人工已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。

　　鑒于此，中國兵器工業(yè)集團(tuán)江麓機(jī)電集團(tuán)有限公司子公司江麓實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司（以下簡稱公司）聯(lián)合多年從事隧道施工的有關(guān)專家以及湘潭大學(xué)、湖南大學(xué)、江麓重工科技有限公司等多家單位，共同研發(fā)一種能代替人工的專業(yè)隧道施工設(shè)備——隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車，明確了研發(fā)思路，該設(shè)備必須具備以下功能：能夠自行行走；具有超大作業(yè)平臺(tái)；具有兩個(gè)或以上的機(jī)械手；能夠進(jìn)行隧道全斷面作業(yè)；能夠代替目前人工的各種作業(yè)：處理危巖、處理欠挖、立拱架、焊接連接筋、掛網(wǎng)片、噴射混凝土；各項(xiàng)操作速度可以調(diào)整；能夠進(jìn)行簡單裝吊；其他客戶需要的功能。　　　　　　

       2013年1月11日，公司分別于將樣機(jī)運(yùn)送到中鐵隧道集團(tuán)滬昆客專湖南第六標(biāo)段第二項(xiàng)目分部雪峰山3#隧道工地，2013年10月18日將樣機(jī)運(yùn)送到湖南省冷水江市的紅毛嶺隧道進(jìn)行工業(yè)性考核測試。經(jīng)進(jìn)一步完善后，該設(shè)備現(xiàn)已定型生產(chǎn)。

　　在公司申報(bào)湖南省百項(xiàng)新產(chǎn)品等項(xiàng)目后，省市科技部門對(duì)該產(chǎn)品產(chǎn)生了濃厚興趣。經(jīng)過幾輪洽談和商榷，公司最終決定與湖南省產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新研究院合作成立湖南江麓隧道工程裝備有限公司（以下簡稱新公司），共同經(jīng)營這一新產(chǎn)品。截至目前，該產(chǎn)品已獲得4項(xiàng)實(shí)用新型和2項(xiàng)外觀專利，即獲得了湖南省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主持頒發(fā)的省百項(xiàng)重點(diǎn)新產(chǎn)品驗(yàn)收證書，并且目前已經(jīng)與中鐵隧道股份公司四川雅康高速公路二郎山C1標(biāo)段項(xiàng)目部簽訂了框架合作協(xié)議，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行試用。雅康高速公路為進(jìn)藏第一條高速公路，總長度排名全國第三，地質(zhì)條件惡劣，海拔較高，種種新狀況對(duì)公司生產(chǎn)的隧道拱架多功能作業(yè)臺(tái)車提出了更高的要求。