2014年IEEE機(jī)器人和自動化國際學(xué)術(shù)研討會（ICRA）將于6月2-4日在香港會議展覽中心舉行，該會議由IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會主辦，主要研究討論機(jī)器人及自動化各方面的先進(jìn)技術(shù)，是影響力最大的頂級國際會議之一。本屆ICRA的主題為“機(jī)器人和自動化：科技引領(lǐng)新一輪經(jīng)濟(jì)增長”，旨在討論全球范圍內(nèi)機(jī)器人及自動化領(lǐng)域的迅速發(fā)展及近期成果。

　　雄克（SCHUNK）公司作為全球夾持與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)航企業(yè)，專注機(jī)械手及相關(guān)自動化產(chǎn)品已逾30年，并且有超過16年的機(jī)電行業(yè)經(jīng)驗及領(lǐng)先技術(shù)。雄克公司憑借獨特的產(chǎn)品和科技成果，一直在更新和拓展模塊化抓取系統(tǒng)在檢測系統(tǒng)、移動平臺以及人機(jī)交互領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司作為此次ICRA研討會的贊助商，將攜多件智能機(jī)器人及自動化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會（展位號：3G-E006）。

　　仿真五指機(jī)械手SVH

　　雄克的仿真五指機(jī)械手SVH是2014年隆重推出的新產(chǎn)品，在五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。為了適應(yīng)移動性應(yīng)用，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無論是尺寸、外形還是移動性，都實現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。此外，該機(jī)械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體。可同時滿足服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

　　輕型機(jī)器人手臂LWA 4P

　　此款輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，柔性度很高，既可用于固定場合也可實現(xiàn)移動式抓取，不管是在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間，也可自由伸縮，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.15 mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障。

輕型機(jī)器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個旋轉(zhuǎn)軸連接。整個電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機(jī)電一體化專家也特別關(guān)注到電源和功耗問題。這款輕型機(jī)器人手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性。只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。

　　機(jī)電一體化的抓取模塊：更簡單、更輕便、更靈活 — EGP

　　同市場上其他類型的電動抓取小元件的機(jī)械手相比，雄克EGP型機(jī)械手得分的亮點在于它能在高速運轉(zhuǎn)的同時保證夾持精度。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計確保了機(jī)械手高效穩(wěn)定的夾持，動態(tài)性能好，尤其適用于抓取&放置的應(yīng)用領(lǐng)域。EGP型機(jī)械手是在雄克成熟的氣動小元件抓取型機(jī)械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此用戶完全可以將MPG plus系列機(jī)械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動轉(zhuǎn)換為電動。

　　雄克EGP型機(jī)械手既可以使用螺釘穿過安裝，也可以從底部或側(cè)面連接安裝，這樣設(shè)計的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機(jī)械手的輕型構(gòu)造設(shè)計，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用，減少了機(jī)械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強(qiáng)了整個系統(tǒng)的動力和高效。機(jī)械手在沒有明顯外部干涉的情況下，可以通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測“開”和“閉”兩種狀態(tài)。雄克EGP型機(jī)械手的夾持行程可編程控制，更是加強(qiáng)了夾持過程的穩(wěn)定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對不同尺寸工件的檢測也仍然是可以實現(xiàn)的。此次展出的型號EGP40，重量僅400克，可夾持工件達(dá)到675克，可以實現(xiàn)每指6mm的沖程，抓取力最大可達(dá)140N，并且在<250ms的合閘時間內(nèi)可四級調(diào)節(jié)抓取力。