據國外媒體的報道,美國麻省理工學院的研究人員日前研制出了一款具有革命性意義的機器人智能輪椅,該輪椅能夠識別基本的語音控制指令,同時具備導航功能,所以能夠幫助用戶方便地在指定的室內空間內移動。
據了解,該輪椅由麻省理工學院的研究科學家馬特·沃爾特(Matt Walter)和博士生薩奇·荷馬錢德拉(Sachi Hemachandra)聯合研發。在正式使用該輪椅之前,用戶需要創建一張關于室內環境的地圖,標明每個房間和大件物品的擺放位置,在把這些信息輸入到輪椅的系統中之后,用戶就可以利用耳機和麥克風來對其進行語音控制了,輪椅可以帶著用戶進廚房、去衛生間等等。
除了能夠識別“帶我去廚房”之類的比較直接的命令之外,它還能夠識別出“我餓了”這種具有潛臺詞的語音命令,這兩個命令都會讓其根據已經輸入的空間布局信息自動將用戶運送到廚房中。此外它還配備了測距儀和傳感器,所以在行進過程中基本不會撞到人或其它障礙物。
根據研究團隊的介紹,他們采用了亞馬遜的“土耳其機器人(Mechanical Turk)”平臺來讓輪椅能夠理解用戶的各種語音命令,“土耳其機器人”實際上是一種人工遠程控制付費服務,該服務能夠利用人工來遠程執行一些計算機很難完成的任務,例如書寫產品描述以及從一堆照片中找出最漂亮的一張等。而在該輪椅的實際使用中,另一端提供“土耳其機器人”服務的人可以通過遠程視頻來幫助用戶對輪椅進行語音控制,比如在看到輪椅進入臥室的視頻后,“土耳其機器人”服務的提供者就可以輸入“帶我去臥室”、“帶我去床上”或者“我累了”這樣的命令來匹配視頻中的內容,這可以幫助輪椅掌握更多的詞匯量,從而保證其隨時都能理解用戶的真實意圖。
另據了解,目前研究團隊已經就這種機器人輪椅的使用與波士頓當地的區域醫療機構展開合作,用以改善那些失去行走能力的人們的生活質量。
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