谷歌在最近半年收購了八家機器人開發企業，明確表現出了將開展機器人技術研究開發的姿態。據《紐約時報》報道，谷歌打算用機器人做配送中心的分揀工作。谷歌長年開發自動駕駛汽車，該公司要實現的機器人在技術上與自動駕駛汽車相近，利用傳感器的圖像分析技術將成為突破口。 

　　谷歌的機器人開發由安迪·魯賓領導的高端研究機構“谷歌X”進行。谷歌X是為了自動駕駛研究而成立的，如今已開發出了谷歌自動駕駛汽車。據介紹，魯賓領導的機器人開發也需要一些準備時間，到開發出產品還需要很長的時間。魯賓今年3月辭去了Android負責人的工作，將全身心地投身到人形機器人的開發中。

　　谷歌收購的主要企業如下?！癝chaft”是一家日本企業，開發人形機器人?！癐ndustrial Perception”開發的是擁有3D視覺的機器人，用于卸貨。“Meka Robotics”開發的是讓人感到親切放心的機器人零件。

　　這些收購企業具有一個共同點，那就是開發的機器人都用于物流。其中，Industrial Perception公司象征著谷歌的機器人戰略。Industrial Perception公司是位于帕洛阿爾托（Palo Alto，加利福尼亞州）的風險企業，正在開發配備3D傳感器的機器人。目標是讓機器人從卡車及集裝箱里往下卸貨，從事物流工作。機器人能通過3D圖像找到對象物，并抓取形狀不規則的包裹。 機器人的3D攝像頭可識別集裝箱及室內墻壁，以掌握活動范圍。機器人根據3D攝像頭的圖像識別形狀各異的包裹。找到某個包裹后，計算抓哪個部位，然后計算機器人手臂的軌道，以確定如何移動包裹。機器人通過識別3D圖像，即使包裹重疊或包裹顏色跟背景顏色相似，也能準確處理。 

　　原來的工業機器人基本沒有視覺，需要手動設置和操作。機器人控制通過名為PLC（可編程控制器）的控制裝置來進行，是依附于機器人的固定式控制。Industrial Perception配備了3D傳感器，機器人能夠分析圖像，自行工作。并且，機器人控制通過電腦來進行，采用公開的方式。下一代機器人技術，也叫做Robotics 2.0，機器人與信息通信技術的關系變得更加緊密。 

　　給機器人配備計算機視覺 為了處理傳感器捕捉到的3D圖像，通常使用開源軟件“OpenCV”。OpenCV是計算機視覺和機器學習庫，包括2500種算法。這些算法提供很多功能，比如：面部識別、物體識別、從視頻中了解人的舉動、追蹤物體的動態、根據物體生成3D模型、根據立體攝像頭生成3D點云、圖像縫合、從數據庫中找出相似圖像、修正紅眼、追蹤眼睛動態、抓取風景提供虛擬現實功能等，應用非常廣泛。OpenCV已被谷歌及英特爾等很多企業采用。谷歌正用其來編輯Street View。將拍攝的多張照片用OpenCV連起來，合成一張連續的全景照片。OpenCV是跟日常生活密切相關的軟件，還可用于修正開閃光燈拍照時的紅眼現象等。 

　　OpenCV是由英特爾開發的，曾由機器人開發企業Willow Garage進行開發管理。現在由非營利團體OpenCV Foundation來運營。該團體的CEO是Gary Bradski，他曾在Willow Garage參與了OpenCV的開發，還在斯坦福大學賽車隊參與了自動駕駛汽車的開發。這款汽車名叫“Stanley”，通過用OpenCV等分析由LIDAR（激光傳感器）等收集的圖像，來判斷安全行駛路線。Bradski后來跟其他隊員合伙創辦了Industrial Perception公司，在機器人上引進了計算機視覺，著手開發擁有視覺的機器人。 

　　Stanley在美國國防部舉辦的自動駕駛汽車賽Grand Challenge上奪冠，從而成就了現在的谷歌自動駕駛汽車。自動駕駛汽車和Industrial Perception的共同點在于用軟件分析傳感器捕捉到的圖像，給機器賦予了視覺能力。在機器人技術發展中，Microsoft Kinect起了很大的作用。Kinect不僅被用于Xbox游戲機，還被用作通用3D傳感器。這是一款能以便宜的價格構建3D圖像，非常受歡迎的傳感器。這種3D傳感技術與機器人相結合，機器人技術獲得了飛躍式發展。 

　　谷歌與Amazon相抗衡，正在試行“Google Shopping Express”服務。這是在線訂購日用品，用帶有谷歌標志的汽車配送商品的一項服務。商品可在當天在指定的時間送達。雖然最近頻繁使用，但送貨員態度很好，很有人情味。亞馬遜也準備在物流上引進機器人，正在電視上宣傳“Amazon Prime Air”這一無人機送貨概念，成為關注的焦點。亞馬遜配送中心使用機器人將裝有商品的貨架搬到有負責人的場所。谷歌則更進一步描繪了由機器人抓起商品、裝入包裹并發貨的藍圖——在配送中心用機器人完成處理工作，再用自動駕駛汽車這種機器人派送商品。為了實現這一目標，谷歌X正在做基礎研究。