嫦娥奔月是流傳千年、國人耳熟能詳的神話故事。如今，由這個神話故事演變而來的中華民族“奔月夢”正逐步實現。12月14日，嫦娥三號探測器成功落月，開啟了我國探月工程二期嶄新一步。

神話中，嫦娥是吃了仙丹才飛到了月球，現實中，這枚“仙丹”就是由幾代航天人鑄就的航天高科技。作為重要的技術配套和保障單位，中國航天科工所屬17家單位的30余項技術產品及軟件測評服務，為嫦娥三號“落下去、分得開、看得見、走起來”的各階段目標提供全程保障支撐，助力我國開啟和平開發利用太空的新征程。

讓著陸器實現“落下去”

作為“中華牌”航天器的首次地外天體軟著陸任務，“嫦娥落月”成為舉世矚目的焦點，讓嫦娥姿態優美地飄然落月，就是由中國航天科工γ關機敏感器所肩負的任務。

要真正實現我國航天器踏上月球，必須突破月面“軟著陸”控制技術，其中落月高度控制尤為關鍵。當嫦娥三號從環月飛行轉到月面著陸工作階段時，需要通過開啟發動機控制“姿態”而向月球緩慢下降，隨著落月過程的開始，置于嫦娥三號底部的γ關機敏感器實時精確測量嫦娥三號與月面的距離。當探測到距月面數米高度時，發出關機指令關閉發動機。這個關機指令的發出，是實現“嫦娥落月”的關鍵動作，決定著“落月”任務的成敗。

之后，隨著發動機反推力的撤離，著陸器將在月球引力作用下（相當于地球的1/6）以自由落體的方式著陸，踏上月球。為了確保嫦娥三號在月面實現“軟著陸”，要求γ關機敏感器在近月環境下精確測距，精準控制，一次成功。

讓著陸器與巡視探測器“分得開”

    在嫦娥三號著陸器安全著陸后，與著陸器緊緊相連的巡視探測器（月球車）將實施按時分離動作，之后，分離后的巡視器在抬升機構板簧組件的作用下，按自主軌道順利滑向月球表面，進行月球表面巡視工作。這兩種由航天科工研制的火工機構能否在既定時間按時解鎖，決定著此次任務的成敗。

此前，航天科工研制的連接分離機構已在載人航天工程中成功應用，它如飛船的臂膀，毫秒不差、收放自如地將各個艙段按需拆合，保障飛船安全進入軌道運行、返回地球、到達預定著陸點和安全著陸等各關鍵階段。

讓著陸器的“眼睛”“看得見、看得真”

“嫦娥三號”著陸器在落月點“虹灣”著陸后，將在頂部彈出一個桅桿，桅桿上有它的“眼睛”——地形地貌相機組件，航天科工研制的光學鏡頭組件是地形地貌相機組件的最重要構成，主要任務是清晰拍攝“廣寒宮”外形的動態和靜態照片，并時刻關注“月球車”的運行狀況。同時，它還擔負了艱巨的政治任務——清晰地拍攝出 “月球車”上的彩色五星紅旗照片，告訴全世界這是中國制造。

地形地貌相機是我國首臺在月球上拍攝彩色圖像的“彩色相機”，在光學鏡頭上采用了耐輻照環境適應性設計等技術，為相機穿上了“防輻射服”，為鏡頭打了“免疫疫苗”，保證其能適應宇宙空間輻射和月表極冷極熱的真空環境。同時，鏡頭還戴上了“頭盔”——遮光罩，阻攔了外界雜散光，并將“戴”在鏡頭前端的“有色眼鏡”挪到了鏡頭里面，避免了鬼像（鬼像即非預期影像）的產生，確保拍攝出“真顏色”的彩色照片。為了避免月塵污染的影響，確保高質量清晰成像，設計師們采用先進的技術給相機安裝了一個“屏蔽網”，將落在相機表面的月塵影響屏蔽掉。

讓月球車“走起來”

在離開著陸器的“懷抱”后，月球車會“迫不及待”地開展月面探測工作，如何讓它靈活地“走起來”，順利完成避障、越障、爬坡等精彩動作，是本次嫦娥任務的一個關鍵。為此，航天科工為其“量身定制”了兩種電機，一種用于月球車移動分系統車輪驅動，讓月球車順暢“走起來”；另一種用于月球車機械臂分系統關節驅動，讓機械臂靈活“動起來”。

多年來，航天科工致力于宇航特種電機的技術研究和能力建設，突破各種技術難題，不斷從長壽命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高電機質量。

在無任何技術基礎前提下，研制團隊查閱了上千頁國內外技術資料，進行了數百次計算、分析和數十次工藝攻關驗證，終于固化了技術狀態，達到了國內類似體積無刷直流電動機的最高技術指標；為有效解決這兩種驅動電機能在超低溫、大溫差、極端真空條件下的“生存”問題并確保高可靠性，他們展開了一系列技術攻關，最終通過技術鑒定，并達到了國際水平。

兩種驅動電機經過各種嚴格苛刻試驗的“千錘百煉”，技術指標完全達到宇航標準并填補了國內空白，確保了“月球車”各項探測、觀測試驗任務的順利開展，樹立我國深空探測極端環境微特電機研發的里程碑。

神話中，嫦娥是吃了仙丹才飛到了月球，現實中，這枚“仙丹”就是由幾代航天人鑄就的航天高科技。作為重要的技術配套和保障單位，中國航天科工所屬17家單位的30余項技術產品及軟件測評服務，為嫦娥三號“落下去、分得開、看得見、走起來”的各階段目標提供全程保障支撐，助力我國開啟和平開發利用太空的新征程。

讓著陸器實現“落下去”

作為“中華牌”航天器的首次地外天體軟著陸任務，“嫦娥落月”成為舉世矚目的焦點，讓嫦娥姿態優美地飄然落月，就是由中國航天科工γ關機敏感器所肩負的任務。

要真正實現我國航天器踏上月球，必須突破月面“軟著陸”控制技術，其中落月高度控制尤為關鍵。當嫦娥三號從環月飛行轉到月面著陸工作階段時，需要通過開啟發動機控制“姿態”而向月球緩慢下降，隨著落月過程的開始，置于嫦娥三號底部的γ關機敏感器實時精確測量嫦娥三號與月面的距離。當探測到距月面數米高度時，發出關機指令關閉發動機。這個關機指令的發出，是實現“嫦娥落月”的關鍵動作，決定著“落月”任務的成敗。

之后，隨著發動機反推力的撤離，著陸器將在月球引力作用下（相當于地球的1/6）以自由落體的方式著陸，踏上月球。為了確保嫦娥三號在月面實現“軟著陸”，要求γ關機敏感器在近月環境下精確測距，精準控制，一次成功。

讓著陸器與巡視探測器“分得開”

    在嫦娥三號著陸器安全著陸后，與著陸器緊緊相連的巡視探測器（月球車）將實施按時分離動作，之后，分離后的巡視器在抬升機構板簧組件的作用下，按自主軌道順利滑向月球表面，進行月球表面巡視工作。這兩種由航天科工研制的火工機構能否在既定時間按時解鎖，決定著此次任務的成敗。

此前，航天科工研制的連接分離機構已在載人航天工程中成功應用，它如飛船的臂膀，毫秒不差、收放自如地將各個艙段按需拆合，保障飛船安全進入軌道運行、返回地球、到達預定著陸點和安全著陸等各關鍵階段。

讓著陸器的“眼睛”“看得見、看得真”

“嫦娥三號”著陸器在落月點“虹灣”著陸后，將在頂部彈出一個桅桿，桅桿上有它的“眼睛”——地形地貌相機組件，航天科工研制的光學鏡頭組件是地形地貌相機組件的最重要構成，主要任務是清晰拍攝“廣寒宮”外形的動態和靜態照片，并時刻關注“月球車”的運行狀況。同時，它還擔負了艱巨的政治任務——清晰地拍攝出 “月球車”上的彩色五星紅旗照片，告訴全世界這是中國制造。

地形地貌相機是我國首臺在月球上拍攝彩色圖像的“彩色相機”，在光學鏡頭上采用了耐輻照環境適應性設計等技術，為相機穿上了“防輻射服”，為鏡頭打了“免疫疫苗”，保證其能適應宇宙空間輻射和月表極冷極熱的真空環境。同時，鏡頭還戴上了“頭盔”——遮光罩，阻攔了外界雜散光，并將“戴”在鏡頭前端的“有色眼鏡”挪到了鏡頭里面，避免了鬼像（鬼像即非預期影像）的產生，確保拍攝出“真顏色”的彩色照片。為了避免月塵污染的影響，確保高質量清晰成像，設計師們采用先進的技術給相機安裝了一個“屏蔽網”，將落在相機表面的月塵影響屏蔽掉。

讓月球車“走起來”

在離開著陸器的“懷抱”后，月球車會“迫不及待”地開展月面探測工作，如何讓它靈活地“走起來”，順利完成避障、越障、爬坡等精彩動作，是本次嫦娥任務的一個關鍵。為此，航天科工為其“量身定制”了兩種電機，一種用于月球車移動分系統車輪驅動，讓月球車順暢“走起來”；另一種用于月球車機械臂分系統關節驅動，讓機械臂靈活“動起來”。

多年來，航天科工致力于宇航特種電機的技術研究和能力建設，突破各種技術難題，不斷從長壽命、小型化、可靠性、兼容性等方面提高電機質量。

在無任何技術基礎前提下，研制團隊查閱了上千頁國內外技術資料，進行了數百次計算、分析和數十次工藝攻關驗證，終于固化了技術狀態，達到了國內類似體積無刷直流電動機的最高技術指標；為有效解決這兩種驅動電機能在超低溫、大溫差、極端真空條件下的“生存”問題并確保高可靠性，他們展開了一系列技術攻關，最終通過技術鑒定，并達到了國際水平。

兩種驅動電機經過各種嚴格苛刻試驗的“千錘百煉”，技術指標完全達到宇航標準并填補了國內空白，確保了“月球車”各項探測、觀測試驗任務的順利開展，樹立我國深空探測極端環境微特電機研發的里程碑。（文/朱紀立）