按傳感器的敏感元件來分類，扭矩傳感器主要有接觸式和非接觸式兩大類。其中接觸式扭矩傳感器應用較廣泛的主要有兩種，一種是新躍儀表廠生產的懸臂梁式傳感器，一種是美國BI公司生產的雙圓盤式傳感器。非接觸式傳感器主要有基于MMT公司技術的霍爾式傳感器，代表性的公司有BOSCH公司、LG公司、BI公司、Valeo公司，另外還有Hella公司設計的電感耦合式傳感器，Methode electronics公司設計的電容式傳感器，Lucas公司設計的光電式傳感器。
 接觸式傳感器容易受溫度和磨損的影響而產生信號漂移（單體傳感器），使用一段時間后傳感器的輸出性能會下降，還容易產生噪聲問題。但接觸式傳感器結構簡單、價格低廉，因此在EPS系統中仍然被廣泛使用。非接觸式傳感器具有無磨損、無噪聲、耐久性可靠性高、遲滯小、精度高等優點。但相對于接觸式傳感器來說價格要高一些，在國內尚未得到廣泛應用，其批量供貨情況還有待進一步驗證。目前世界主流的EPS供應商的產品中配套的都是非接觸式扭矩傳感器（干燥箱）。因此，從長遠來看，非接觸式的扭矩傳感器必將取代接觸式的扭矩傳感器。目前非接觸式的國產傳感器還沒有能夠批量供貨的，對于國內各傳感器廠商來說盡早推出這種形式的傳感器是一個機遇，也可以為擺脫我國多年來汽車電子產品“空心化”局面，拉動相關產業的發展獻一份力量。