這四種工業機器人分別是哈爾濱工業大學和哈爾濱風華機器廠等單位研制的華宇Ⅱ型弧焊機器人，華宇Ⅰ型點焊機器人，哈爾濱工業大學與航天部811廠等單位聯合研制的東方1號噴漆機器人和國營星光機器廠研制的星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人。

　　這四種機器人都是示教再現型的第一代機器人，即只要操作人員手把“手”示范一次，它就能準確地重復再現出了故障能自動停機報警。普通工人經過短期培訓即可熟練使用。華宇Ⅱ型弧焊機器人的技術性能也達到八十年代國際同類產品水平。星光Ⅰ型直角坐標點焊機器人則具有簡單實用、可靠性高、造價低廉的特點，比較適合我國使用。

　　東方1號噴漆機器人采用我國自行設計的“撓性手腕”、分離活塞油缸、功能齊全的控制軟件等三項國內首創技術，使這個具有六個自由度的噴漆機器人處于國內領先地位。華宇1型點焊機器人是第一個投入生產過程的國產機器人。它消除了點焊過程中的噴濺現象，技術性能先進。

　　據悉，哈爾濱星光機器廠將在年底安裝完畢我國第一條國產工業機器人汽車焊接生產線。隨著機器人產業的發展壯大，機器人將逐步進入汽車生產線。