為了更好地做好工業自動化領域細分方向的專業教育培訓，現眾為新（層峰）工業自動化培訓中心推出針對不同側重點專業職業發展方向的課程，開設高薪新技術，新課程：《工業機器人和視覺系統培訓》，長期開設：西門子S7-200/300/400PLC培訓，三菱FX/Q系列PLC培訓，變頻器，觸摸屏培訓課程，伺服/步進精確定位培訓課程，通信，編碼器，模擬量/PID應用，歡迎新老學員蒞臨層峰自動化培中心參觀、試聽，試學，學習工業機器人和視覺系統技術就到眾為新（層峰）工業自動化培訓中心，從培訓選型-安裝-程序設計-調試，提供一條龍技術，從實際現場出發，一路走來，堅持在行業道路的領跑者，相信業界的朋友們，聽到“層峰”這個名稱并不陌生，因為我們只想竭盡全力為我們的學員提供一個工業自動化質量可靠的團隊技術。
如需了解詳情可致電：手機/微信：13858885304（曲老師）
電話：0577-86190396
工業機器人和視覺系統咨詢熱線：13968803840（章老師）

網址：http://www.zwxzdh.com

◆ 【培訓目標】

1、 掌握目前工業領域的機器人分類及應用

2、 了解機器人系統的硬件構成及各類板卡

3、 怎么正常安全開關機、手動調試眾為新機器人

4、 熟練掌握機器人示教器的使用

5、 熟練掌握機器人的操作

6、 掌握眾為興機器人編程軟件Robotstudio的編程

7、 掌握眾為興機器人的運動控制編程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令應用

8、 掌握PLC控制系統和眾為新機器人的IO通信方式

9、 掌據Robotstudio的離線仿真及在線調試

10、 熟練掌握機器人的搬運，軌跡，曲線等控制方式的設計

11、 讓學員清楚地掌握各類機器視覺系統地組成及使用技巧

12、 讓學員清楚地掌握相機、相頭及光源的應用原理、使用環境、配合技巧

13、 讓學員清楚地掌握機器視覺的硬件選型及硬件接線

14、讓學員清楚地掌握機器視覺在自動化控制系統里面的應用

15、讓學員清楚地掌握機器視覺與PLC控制系統的配合

16、 學員能自己獨立完成自動化機器視覺有無檢測、缺陷檢測、同軸檢測、平面檢測等各類應用項目

17、 讓學員清楚地掌握視覺引導的原理及系統設計

18、 讓學員清楚地掌握機器視覺的尺寸測量

19、 讓學員清楚地掌握機器覺的Mark點位置測定。

20、 讓學員清楚地掌握機器視覺和PLC的通信系統設計

21、 讓學員清楚地掌握機器視覺和PLC在運控制中的數據通信及應用。

22、 讓學員能自自己獨立完成自動化機器視覺的定位引導。

◆【課程大綱】

1、各類主要工業機器人的介紹及應用

2、機器人在使用過程中的安全知識

3、機器人的硬件組成及接線

4、機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

5、機器人控制柜的接線

6、機器人示教器的使用

（1）眾為興示教器的各部分組成功能介紹

（2）虛擬示教器狀態的切換

（3）設定機器人系統的日期與時間

（4）系統狀態信息與事件日志的查看

（5）眾為興機器人系統的備份與恢復

（6）眾為興機器人示教器的基本操作

7、機器人的使用操作

（1）眾為興機器人手動操縱—單軸運動

（2）眾為興機器人手動操縱—線性運動

（3）眾為興機器人手動操縱—重定位

（4）手動操縱的快捷方式

（5）眾為興機器人轉數計數器更新操作

8、眾興機器人編程軟件RobotStudio使用

（1）如何安裝RobotStudio軟件

（2）全功能授權版RobotStudio中創建機器人系統

（3）在基本版RobotStudio中創建機器人系統

（4）機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真

（5）機器人編程軟件RobotStudio的在線調試

9、眾為興機器人的程序數據

（1）什么是程序數據

（2）程序數據的類型與分類

（3）創建程序數據

10、眾為興機器人的坐標系數據及載荷設定數據

（1）設定機器人的工具坐標系數據-TOOLDATA

（2）設定機器人的工作坐標系數據-WOBJDATA

（3） 設定機器人的有效載荷數據-LOADDATA

11、眾為興機器人的常用的編程指令-RAPID程序指令

（1） RAPID常用指令-MOVEJ

（2） RAPID常用指令-MOVEL

（3） RAPID常用指令-MOVEC

（4）RAPID常用指令-程序邏輯控制

（5）RAPID常用指令-其它類別

12、RAPID程序實用案例

（1） 編制一個RAPID實用案例A

（2） 編制一個RAPID實用案例B

（3） 編制一個RAPID實用案例C

13、眾為興機器人的IO通信

（1）眾為新機器人的通訊介紹

（2）眾為新標準IO板的介紹

（3）(5.XX版本)標準板卡651及IO設置

（4）(6.XX版本)標準板卡651及IO設置

（5）系統輸入輸出與IO信號的關聯

（6）示教器可編程按鈕的使用

14、PLC和機器人的通信綜合應用案例

（1）PLC和機器人的綜合案例1

（2）C和機器人的綜合案例2

（3）LC和機器人的綜合案例3

1、機器視覺的基本原理及概念

2、機器視覺在工業領域的應用及使用演示

3、機器視覺的硬件知識

1）相機選型

（1） 相機的分類

（2）相機的參數

（3）不同類型相機之間的區別

（4）市面上常用的相機和代理商

（5） 怎樣選擇一個合適的相機

（6）決定相機選型的因素

2）鏡頭選型

（1）鏡頭的參數

（2）不同類型鏡頭之間的區別

（3）市面上常用的鏡頭和代理商

（4）鏡頭的選型

（5）決定鏡頭選型的因素

3）光源選擇

（1）光源的種類

（2）照明技術

（3）照射光的種類

（4）直射光與漫射光

（5）明視野與暗視野

（6）透射照明

（7） 補色

（8）在不同場合下的打光技巧

4、機器視覺智能相機的介紹

5、機器視覺的系統運行平臺

6、.常用的機器視覺類型及所有硬件的介紹

7、機器視覺軟件應用介紹

8、機器視覺定位引導的原理及概念

9、機器視覺和PLC的數據通信。

10、機器視覺的Mark點定位設計

11、機器視覺的尺寸測量應用

12、機器視覺實戰項目培訓

（1）機器視覺在產品有無檢測上的應用

（2）機器視覺在產品缺陷檢測上的應用

（3）機器視覺在產品同軸度檢測上的應用