前言：近年來(lái)四軸或多軸聯(lián)動(dòng)加工在我國(guó)得了很大的發(fā)展，對(duì)“中國(guó)制造” 仍然停留在貼牌生產(chǎn)模式的工業(yè)發(fā)生很大沖擊，對(duì)我國(guó)加工制造業(yè)有著深遠(yuǎn)影響和重大意義。在這樣工業(yè)革命的大浪潮下，我們編程員也要與時(shí)共進(jìn)，力爭(zhēng)上游，才不被淘汰.多軸數(shù)控編程班主要分為4周數(shù)控編程班和5周聯(lián)動(dòng)數(shù)控編程班2種，新睿磊會(huì)根據(jù)不同的個(gè)人基礎(chǔ)推薦不同的班級(jí)供大家學(xué)習(xí)，目的是為了讓各位同學(xué)能夠快速有效的學(xué)好模具設(shè)計(jì)技術(shù)。并且順利就業(yè)。新睿磊承諾，凡是報(bào)名新睿磊的課程，我們將包教包會(huì)，一期學(xué)不會(huì)，免費(fèi)繼續(xù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，直到新睿磊順利把你送上模具設(shè)計(jì)的工作崗位為止。具體課程內(nèi)容和報(bào)名條件如下：
4軸數(shù)控編程培訓(xùn)班（UG CAM）
報(bào)名條件：2年以上的3軸CNC編程經(jīng)驗(yàn)。最好懂4軸聯(lián)動(dòng)操機(jī)。
學(xué)習(xí)方式： 脫產(chǎn)學(xué)習(xí) 1.5個(gè)月，周一至周五 8：00－21：00；周末學(xué)習(xí)：2.5個(gè)月，周六、周日 8：00－17：00 學(xué)費(fèi)：5000元
第一階段，四軸理論講解 機(jī)床結(jié)構(gòu) 工作原理 典型零件的工藝方案
第一節(jié) 四軸機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理
1、四軸的定義:一臺(tái)機(jī)床上至少有4個(gè)坐標(biāo)，分別為3個(gè)直線坐標(biāo)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)
2、四軸加工特點(diǎn)：
(1)三軸加工機(jī)床無(wú)法加工到的或需要裝夾過(guò)長(zhǎng)
(2)提高自由空間曲面的精度、質(zhì)量和效率
(3)四軸與三軸的區(qū)別; 四軸區(qū)別與三軸多一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，四軸坐標(biāo)的確立及其代碼的表示
Z軸的確定：機(jī)床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺(tái)垂直方向?yàn)閆軸
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)檎较?/span>
3、直線坐標(biāo)X軸Y軸Z軸
旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸
A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸（G代碼）
B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸（G代碼）
XYZ+A、 XYZ+B、兩種形式四軸
XYZ+A 適合加工旋轉(zhuǎn)類工件、車銑復(fù)合加工
XYZ+B 工作臺(tái)相對(duì)較小、主軸剛性差、適合加工小產(chǎn)品
四軸可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品除底面外5個(gè)面都可以做加工，加工前我們必須對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分析，確定四軸機(jī)床。
第二節(jié) 四軸加工優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)運(yùn)典型零件的工藝方案 實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案
1、三軸加工的缺點(diǎn)：
(1)刀具長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，刀具成本過(guò)高
(2)刀具振動(dòng)引發(fā)表粗糙度問題
(3)工序增加，多次裝夾
(4)刀具易破損
(5)刀具數(shù)量增加
(6)易過(guò)切引起不合格工件
(7)重復(fù)對(duì)刀產(chǎn)生累積公差
2、四軸優(yōu)點(diǎn)：
(1)刀具得到很大改善
(2)加工工序縮短裝夾時(shí)間
(3)無(wú)需夾具
(4)提高表面質(zhì)量
(5)延長(zhǎng)刀具壽命
(6)生產(chǎn)集中化
(7)有效提高加工效率和生產(chǎn)效率
3、四軸加工主要應(yīng)運(yùn)的領(lǐng)域： 航空、造船、醫(yī)學(xué)、汽車工業(yè)、模具
4、四軸應(yīng)運(yùn)的典型零件：凸輪、渦輪、蝸桿、螺旋槳、鞋模、立體公、人體模型、汽車配件、其他精密零件加工
5、四軸加工工工藝及其實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案：
(1)四軸工件坐標(biāo)系的確立、四軸G代碼NC程序表示
(2)各種不同機(jī)臺(tái)復(fù)雜零件的裝夾
(3)加工輔助線、輔助面的制作
(4)四軸加工刀具與工件點(diǎn)接觸，非刀軸中心的補(bǔ)償
(5)加工過(guò)程中刀具碰撞問題
(6)刀軌的校驗(yàn)及其仿真加工
(7)不同四軸機(jī)器，不同刀軌和后處理
第二階段 結(jié)合案例講解軟件的綜合使用技巧和UG7、5新增功能的使用
第三節(jié) 四軸加工及其UG7、5多軸驅(qū)動(dòng)的講解
1、UG多軸驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用，四軸加工的基本流程
曲面驅(qū)動(dòng)四軸開粗
流線加工
曲線、點(diǎn)加工
2、多軸加工的裝夾及其UG5多軸驅(qū)動(dòng)的講解
多軸等高加工
多軸外形輪廓加工
多軸順序銑加工
第四節(jié) UG7、5幾何體9種驅(qū)動(dòng)方法的詳細(xì)講解和各參數(shù)設(shè)置
曲線/點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方法加工3D刻字、 3D流道
螺旋式、邊界加工
曲面加工(重點(diǎn)) 曲面必須連續(xù) 曲面UV方向一致 輔助面驅(qū)動(dòng)
流線加工（常用）
刀軌 、徑向切削、外形輪廓加工、用戶自定義
第五節(jié) UG7、5多軸加工18種刀軸方向的控制和復(fù)雜零件軸向的判定
遠(yuǎn)離直線、朝向直線、遠(yuǎn)離點(diǎn)、朝向點(diǎn)、
相對(duì)于矢量、（前傾角、后傾角）垂直于部件、相對(duì)于部件
插補(bǔ)矢量、插補(bǔ)角度至部件、插補(bǔ)矢量至驅(qū)動(dòng)、（前傾角、后傾角）
優(yōu)化后驅(qū)動(dòng)、
垂直于驅(qū)動(dòng)體、側(cè)刃驅(qū)動(dòng)體、相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體（前傾角、后傾角）
前傾角：沿著刀具加工方向來(lái)設(shè)定傾斜角度
后傾角：刀具加工方向兩側(cè)位置夾角的控制
如果前傾角控制的是X方向，那么后傾角控制是Y方向，
4軸垂直于部件、4軸垂直于驅(qū)動(dòng)
當(dāng)切削方向發(fā)生變化后，旋轉(zhuǎn)角度也相對(duì)應(yīng)的發(fā)生變化
旋轉(zhuǎn)角度：沿著刀具加工方向來(lái)設(shè)定傾斜角度，加工方向?yàn)檎牵捶较驗(yàn)樨?fù)角
4軸相對(duì)于部件、4軸相對(duì)驅(qū)動(dòng)
雙4軸在部件上、雙4軸在驅(qū)動(dòng)上
第六節(jié)四軸加工案例
1. 分析圖形結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制定加工工藝,設(shè)計(jì)裝夾方式
2. 定軸開粗，制作合理檢查面，控制刀軌產(chǎn)生方向
3. 曲面驅(qū)動(dòng)加工外表面
第七節(jié) 四軸加工案例
1. 四軸開粗方法
2. 局部開粗，毛坯制作、刀軸矢量方向
3. 曲面UV分析及其修改
4. 刀軌變換操作
第三階段 講解典型零件的程序制作 并結(jié)合公司所要加工的零件
第八節(jié) 入門四軸加工案例
1. 四軸曲面驅(qū)動(dòng)開粗詳細(xì)操作，驅(qū)動(dòng)面UV方向的分析方法
2. 三軸型腔開粗詳細(xì)操作，編輯投影矢量的確定
3. 沒有在島的周圍定義切削材料，修改層高度
4. 不能在任何層切削該部件，修改刀軸矢量方向
5. 投影矢量時(shí)，刀軸不能依賴部件，修改投影矢量
6. 平面不垂直于刀軸，修改刀軸矢量，修改為垂直于第一個(gè)面或者面的法線方向
7. 四軸精加工曲面、側(cè)面操作方法
第九節(jié) 入門四軸加工案例
1. 四軸驅(qū)動(dòng)開粗的加工方法，切削模式：往復(fù)式加工、螺旋式加工
2. 曲面驅(qū)動(dòng)的分析與修剪
3. 曲線\點(diǎn)驅(qū)動(dòng)加工操作（重點(diǎn)）
4. 刀軌變換：旋轉(zhuǎn)、平移
5. 刀軌過(guò)切措施：修改公差、設(shè)置檢查面、曲面百分比，過(guò)且檢查確認(rèn)無(wú)誤方可加工。
6. 曲線、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)加工一定做詳細(xì)的刀具過(guò)切檢查，特別是刀具進(jìn)退刀。
7. 部件與驅(qū)動(dòng)相同時(shí)，所使用的曲面驅(qū)動(dòng)大小決定部件的余量
8. 在沒有選擇部件只選擇了驅(qū)動(dòng)面，部件余量參數(shù)設(shè)置為無(wú)效，曲面偏置可以控制曲面的余量。當(dāng)選擇了部件（曲面、曲線），部件余量參數(shù)設(shè)置為當(dāng)前部件余量，此時(shí)曲面偏置無(wú)效。
9. 利用曲面百分比控制曲面大小，從而控制刀軌，減少提刀。
第十節(jié) 提高車銑復(fù)合加工案例
1. 定軸開粗操作，確立坐標(biāo),確定機(jī)床，設(shè)置裝夾位置，做輔助體
2. 定軸開粗，由于底面設(shè)置了余量，面與面銜接位置就有殘料
3. 清角加工：定軸清角、四軸清角
4. 刀軌變換：鏡像、旋轉(zhuǎn)
5. 曲面驅(qū)動(dòng)：當(dāng)部件所加工曲面不復(fù)合曲面驅(qū)動(dòng)要求時(shí)，可以制作曲面驅(qū)動(dòng)投影至部件表面加工
第十一節(jié) 提高電極四軸加工案例
1. 四軸開粗相對(duì)比較慢，建議采用先三軸開粗后局部或倒扣位置再采用四軸開粗
2. 定軸開粗，設(shè)置檢查面，避免刀軌加工到工作臺(tái)機(jī)及其夾持器碰撞
3. 局部位置清角加工：參靠刀具定軸清角、四軸驅(qū)動(dòng)面清角
4. 曲線、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)加工雙頭螺紋，螺旋線的制作、修剪和延長(zhǎng)
5. 制作合理的曲面的驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)格曲面主線串點(diǎn)的運(yùn)用方法
第十二節(jié)采用三軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四軸加工案例
1. 三軸行腔銑實(shí)現(xiàn)四軸開粗操作
2. 局部加工制作局部毛坯，減少空刀刀軌，提高加工效率
3. 三軸驅(qū)動(dòng)軸方向的修改和變換
4. 靈活使用三軸固定軸曲面區(qū)域驅(qū)動(dòng)進(jìn)行四軸加工
5. 三軸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)四軸加工的仿真操作
第十三節(jié)四軸加工案例
1. 曲線、點(diǎn)驅(qū)動(dòng)開粗方法，采用曲面中的曲線偏置產(chǎn)生曲線，然后采用曲線驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生刀路軌跡，再加以偏置刀軌，實(shí)現(xiàn)四軸曲線開粗
2. 曲面驅(qū)動(dòng)加工，材料側(cè)決定了刀軌的加工位置，加工方向決定曲面百分比的參數(shù)，當(dāng)加工方向發(fā)生變換后，曲面百分比也隨之發(fā)生變化
3. 曲面百分比控制刀軌路徑，修剪或延伸操作
第十四節(jié)葉輪四軸加工案例
1. 葉輪開粗，刀軸矢量，中面操作制作定軸開粗毛坯
2. 葉片加工，驅(qū)動(dòng)面分析與選擇，驅(qū)動(dòng)面投影方向和刀軸方向
3. 采用輪廓驅(qū)動(dòng)加工對(duì)葉輪根部實(shí)現(xiàn)清根操作
4. 葉轂加工，采用網(wǎng)格曲面制作曲面驅(qū)動(dòng)，然后投影到部件上五軸加工操作
第十五節(jié) 實(shí)戰(zhàn) 人體模型四軸加工案例
1. 人體模型開粗前分析，抽取最大外形面，制定定軸開出刀軸矢量方向，檢查面制作考慮兩刀路間接到位置的余量和刀具R角的殘留，兩中不同定軸開粗方式，所產(chǎn)生不同的清角操作
2. 清角加工，參考刀具比遠(yuǎn)程序大1-2mm，余量比所參考程序大0、1-0、2mm，安全。采用3DIPW進(jìn)行參考加工的詳細(xì)操作
3. 當(dāng)曲面比較復(fù)雜時(shí)，可以制作簡(jiǎn)單的曲面作為部件的驅(qū)動(dòng)面，并采用曲面百分比加以控制大小，得到整齊的道路軌跡
4. 人體模型面部位置，分析后采用小刀具直接加工，大刀具加工、小刀具清根容易接不順或者有接刀痕，影響產(chǎn)品表明光潔度
第十六節(jié) 實(shí)戰(zhàn)2四軸加工案例
1. 多葉片四軸加工開粗
2. 葉片四軸加工方式
3. 四軸相對(duì)于部件的加工，前傾角、側(cè)傾角的參數(shù)設(shè)置
4. 五軸加工操作的一些使用
5. UG7、5渦輪加工新操作及其驅(qū)動(dòng)幾何體介紹：包裹幾何體、葉轂、葉片、葉根圓角
6. 多軸驅(qū)動(dòng)加工渦輪的方法
第四階段 機(jī)床仿真、四軸后處理的使用
第十七節(jié) 四軸程序的機(jī)床仿真四軸后處理
1、制作適合工廠四軸機(jī)器加工的后處理
第一步：新建后置文件確定機(jī)床的類型、公/英制、
第二步：設(shè)定軸的極限、軸向定義。
第三步：設(shè)定程序開始部分、刀軌移動(dòng)部分、程序結(jié)束部分。
五軸UG編程班教學(xué)內(nèi)容
報(bào)名條件：2年以上的3軸CNC編程經(jīng)驗(yàn)。最好懂4軸聯(lián)動(dòng)操機(jī)。
學(xué)習(xí)方式： 脫產(chǎn)學(xué)習(xí) 2個(gè)月，周一至周五 8：00－21：00；周末學(xué)習(xí)：3.5個(gè)月，周六、周日 8：00－17：00 學(xué)費(fèi)：6000元
第一階段 五軸理論講解 機(jī)床結(jié)構(gòu) 工作原理 典型零件的工藝方案
第一節(jié) 五軸機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理
1.五軸的定義:一臺(tái)機(jī)床上至少有5個(gè)坐標(biāo)，分別為3個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)
2.五軸加工特點(diǎn)：
1.三軸加工機(jī)床無(wú)法加工到的或需要裝夾過(guò)長(zhǎng)2.提高自由空間曲面的精度、質(zhì)量和效率
2.五軸與三軸的區(qū)別; 五軸區(qū)別與三軸多兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，五軸坐標(biāo)的確立及其代碼的表示
Z軸的確定：機(jī)床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺(tái)垂直方向?yàn)閆軸
X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)閄軸，遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)檎较?
3.直線坐標(biāo)X軸Y軸Z軸 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A軸、B軸、C軸
A軸：繞X軸旋轉(zhuǎn)為A軸
B軸：繞Y軸旋轉(zhuǎn)為B軸
C軸：繞Z軸旋轉(zhuǎn)為C軸
XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C 三種形式五軸
4.五軸按主軸位置關(guān)系分為兩大類：臥式、立式
5.五軸按旋轉(zhuǎn)主軸和直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)系來(lái)判定，五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式：
1.雙旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái)（A+B為例）
在B軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)上疊加一個(gè)A軸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，小型渦輪、葉輪、小型緊密模具
2.一轉(zhuǎn)一擺 A+B B+C剛性 精度高
3.雙擺頭 工作臺(tái)大，力度大，適合大型工件加工，龍門式
6. 五軸聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)范圍：
雙旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作臺(tái) 旋轉(zhuǎn)范圍：+20A-100 B360 +30A-120 C360
一轉(zhuǎn)一擺 旋轉(zhuǎn)范圍：+30B-120 C360
雙擺頭 旋轉(zhuǎn)范圍 ：+90A-90 C360 +30A-120 C360
第二節(jié) 五軸加工優(yōu)點(diǎn) 應(yīng)運(yùn)典型零件的工藝方案 實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案
1.三軸加工的缺點(diǎn)：1.刀具長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，刀具成本過(guò)高2.刀具振動(dòng)引發(fā)表粗糙度問題3.工序增加，多次裝夾4.刀具易破損5.刀具數(shù)量增加6.易過(guò)切引起不合格工件7.重復(fù)對(duì)刀產(chǎn)生累積公差
2.五軸優(yōu)點(diǎn)：1.刀具得到很大改善2.加工工序縮短裝夾時(shí)間3.無(wú)需夾具4.提高表面質(zhì)量5.延長(zhǎng)刀具壽命6.生產(chǎn)集中化7.有效提高加工效率和生產(chǎn)效率
3.五軸加工主要應(yīng)運(yùn)的領(lǐng)域： 航空、造船、醫(yī)學(xué)、汽車工業(yè)、模具
4.五軸應(yīng)運(yùn)的典型零件：葉輪、渦輪、蝸桿、螺旋槳、鞋模、立體公、人體模型、汽車配件、其他精密零件加工
5.五軸加工工工藝及其實(shí)際生產(chǎn)加工常發(fā)生的問題及其解決方案：
1.五軸工件坐標(biāo)系的確立、五軸G代碼NC程序表示
2.各種不同機(jī)臺(tái)復(fù)雜零件的裝夾
3.加工輔助線、輔助面的制作
4.五軸加工刀具與工件點(diǎn)接觸，非刀軸中心的補(bǔ)償
5.加工過(guò)程中刀具碰撞問題
6.刀軌的校驗(yàn)及其仿真加工
7.不同五軸機(jī)器，不同刀軌和后處理
第二階段 結(jié)合案例講解軟件的綜合使用技巧和UG7.5新增功能的使用
第三節(jié) 五軸加工坐標(biāo)與刀具補(bǔ)償裝夾及其UG7.5多軸驅(qū)動(dòng)的講解
1. 五軸坐標(biāo)的設(shè)定：
五軸坐標(biāo)系一般情況下設(shè)在工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心上
2.UG7.5中工件坐標(biāo)系講解：刀軸矢量、3軸半開粗、多軸面銑加工
1. 局部坐標(biāo)系設(shè)定G52使用舉例
格式：G52X_Y_Z_；
式中:
X、Y、Z：五軸加工機(jī)床局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
G52指令能在所有的工件坐標(biāo)系(G92、G54~G59)內(nèi)形成子坐標(biāo)系，即局部坐標(biāo)系，含有G52指令的程序段中，絕對(duì)值編程方式的指令值就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
設(shè)定局部坐標(biāo)系后，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系保持不變。
編程舉例：，
從A→B→C路線進(jìn)行，五軸機(jī)器加工刀具起點(diǎn)在（20，20，0）處，可編程如下：
N02G92X20Y20Z0；設(shè)定G92為當(dāng)前工作坐標(biāo)系
N04G90G00X10Y10；快速定位到G92工作坐標(biāo)系中的A點(diǎn)
N06G54；將G54置為當(dāng)前坐標(biāo)系
N08G90G00X10Y10；快速定位到G54工作坐標(biāo)系中的B點(diǎn)
N10G52X20Y20；在當(dāng)前工作坐標(biāo)系G54中建立局部坐標(biāo)系G52
N12G90G00X10Y10；定位到G52中的C點(diǎn)
1. 刀具補(bǔ)償
刀具半徑方向補(bǔ)償 3軸 G41 G42 D
刀具長(zhǎng)度方向補(bǔ)償 3軸 G43 G44 H
3軸平面加工 G16 G17G18
三軸區(qū)別五軸加工，刀具半徑的補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償都要在三維空間完成！
刀具半徑方向補(bǔ)償：插補(bǔ)程序段中提供的數(shù)據(jù)信息又僅僅是刀具中心點(diǎn)坐標(biāo)和刀具軸的方位角，刀具半徑補(bǔ)償實(shí)際上不可能進(jìn)行，因?yàn)榭刂破鞑恢涝撏膫€(gè)方向進(jìn)行補(bǔ)償，而這個(gè)方向?qū)τ诘毒甙霃窖a(bǔ)償非常重要。因此，如果要進(jìn)行三維空間刀具半徑補(bǔ)償功能，則必須在數(shù)控加工程序段中提供補(bǔ)償方向向量等信息，F(xiàn)ANUC控制器采用了IJK碼來(lái)表示, 將由編程刀具中心位置即指向刀具半徑補(bǔ)償后實(shí)際加工刀具中心的矢量稱為刀具半徑補(bǔ)償向量IJK
刀具長(zhǎng)度方向補(bǔ)償：坐標(biāo)和擺角坐標(biāo)輸入插補(bǔ)模塊即可使刀具中心按照編程軌跡運(yùn)行。
程序結(jié)構(gòu)如下：
％
N0100 O0008（程序名）
N0102 M6 T1；（換刀）
N0104 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0；（運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)）
N0106 G432 X200 Z150 H1 Bω；（在垂直于斜面的方向加刀長(zhǎng)）
N0108 M3 S3000；（主軸正轉(zhuǎn)）
N0110 M8；（打開切削液）
N0112 G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rω；（坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，ω為主軸從零轉(zhuǎn)到與斜面垂直時(shí)所轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)得角度）
… …
N0200 G69；（坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消）
N0202 G492 X200 Z300；（斜面刀具補(bǔ)償取消，運(yùn)動(dòng)到安全位置）
N0204 M9；（切削液關(guān)）
N0206 Cα；（C軸旋轉(zhuǎn)，α為所要加工的第n個(gè)斜面的垂線與C0位置所夾的最小角度）
N0208 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0；（運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)）
N0210 G432 X200 Z150 H1 Bωn；（在垂直于斜面的方向加刀長(zhǎng)）
N0212G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rωn；（坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，ωn為主軸從零轉(zhuǎn)到與斜面垂直時(shí)所轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)得角度）
… …
N0200 G69；（坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)取消）
N0202 G492 X200 Z300；（斜面刀具補(bǔ)償取消，運(yùn)動(dòng)到安全位置）
N0204 M9；（切削液關(guān)）
N0204 M30；（程序結(jié)束，返回到程序頭）
1. 五軸加工的裝夾及其UG5多軸驅(qū)動(dòng)的講解
變軸銑 精加工、驅(qū)動(dòng)方式邊界、它準(zhǔn)許精確控制刀軸和投影矢量
流線加工 按照曲面的趨勢(shì)產(chǎn)生刀軌
曲面輪廓銑 使用輪廓驅(qū)動(dòng)方式
多層切屑變軸銑 適當(dāng)條件下可以 采用它來(lái)開粗
多層切屑變軸銑（雙四軸驅(qū)動(dòng)）邊界
多層切屑變軸銑（雙四軸驅(qū)動(dòng)）曲面
固定軸曲面輪廓銑 投影矢量（驅(qū)動(dòng)的投影方向）刀軸（刀具方向）
等高變軸銑 (新功能)
順序銑削
五軸幾何體9種驅(qū)動(dòng)方法的詳細(xì)講解和各參數(shù)設(shè)置
曲線/點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方法加工3D刻字、 3D流道
螺旋式、邊界加工
曲面加工(重點(diǎn)) 曲面必須連續(xù) 曲面UV方向一致 輔助面驅(qū)動(dòng)
流線加工（常用）
刀軌 、徑向切削、外形輪廓加工、用戶自定義
五軸加工13種刀軸方向的控制和復(fù)雜零件軸向的判定
遠(yuǎn)離直線、朝向直線 、遠(yuǎn)離點(diǎn)、朝向點(diǎn)、
相對(duì)于矢量、（前傾角、后傾角）垂直于部件、相對(duì)于部件
插補(bǔ)矢量、插補(bǔ)角度至部件、插補(bǔ)矢量至驅(qū)動(dòng)、（前傾角、后傾角）
優(yōu)化后驅(qū)動(dòng)、
垂直于驅(qū)動(dòng)體、側(cè)刃驅(qū)動(dòng)體、相對(duì)于驅(qū)動(dòng)體（前傾角、后傾角）
五軸加工8種投影矢量使用方法和用途以及與刀軸方向的區(qū)別
刀軸
指定矢量
遠(yuǎn)離點(diǎn)和朝向點(diǎn)
遠(yuǎn)離直線和朝向直線
垂直與驅(qū)動(dòng)和朝向驅(qū)動(dòng)體
投影矢量和刀軸方向的區(qū)別：
投影矢量：使驅(qū)動(dòng)體采用一定的矢量方向投影到部件表面產(chǎn)生的軌跡
刀軸方向：控制刀具在加工中刀具的傾斜或固定方向的
UG7.5新增功能在實(shí)際生產(chǎn)加工的使用
五軸等高：側(cè)傾角
1. 五軸外形輪廓銑削：輪廓加工、加工倒扣側(cè)壁、清根、輔助面加工
2. 五軸順序銑加工：驅(qū)動(dòng)、部件、檢查體、近側(cè)、遠(yuǎn)端側(cè)、驅(qū)動(dòng)面移動(dòng)方向、刀軸矢量方向
第三階段講解典型零件的程序制作
第八節(jié) 入門案例1
（五軸合精加工，開粗盡量采用三軸，或3+1開粗
1. 二次開粗（清角）3+2，注意刀軸矢量方向及其靈活運(yùn)用
2. 復(fù)雜曲面采用邊界加工的思路，邊界的制作方法
3. 曲面加工驅(qū)動(dòng)，UV方向的判定，投影矢量和刀軸方向
第九節(jié) 入門案例2
1. 分析倒扣，確定加工方案B+C
2. 抽取最大外形，做片體以便加工使用,減少重復(fù)刀軌
3. 補(bǔ)實(shí)體避免倒扣位置，復(fù)雜圖形簡(jiǎn)單化，減少提刀
4. 曲面驅(qū)動(dòng)五軸加工地面，考慮刀軸方向，刀具過(guò)且，刀座碰撞
5. 曲面百分比的靈活運(yùn)用，1.縮短驅(qū)動(dòng)曲面（負(fù)值），避免過(guò)且撞刀，減少提刀，2.延伸曲面驅(qū)動(dòng)（正值），避免第一刀接觸部件，減輕刀具切入時(shí)受力
6. 曲面驅(qū)動(dòng)進(jìn)行光面精加工，曲面驅(qū)動(dòng)UV方向分析，修改、簡(jiǎn)化以符合曲面加工的UV方向！
7. 過(guò)切檢查，檢查刀具夾持碰撞，紅色刀軌為過(guò)切位置（重要），做出一個(gè)列表信息，提示刀軌：刀軌名稱、對(duì)應(yīng)的刀軌過(guò)切運(yùn)動(dòng)、對(duì)應(yīng)的刀具夾持器碰撞
8. 干涉不代表刀具路徑不能加工，刀軌確認(rèn)中紅色為過(guò)切
9. 刀軸方向采用遠(yuǎn)離點(diǎn)，點(diǎn)離到軸越近，刀軸傾斜角度越大，控制刀具傾斜角度避免刀具夾持器的碰撞
10. 五軸兩種不同刻字，采用三軸半字體加工，字體負(fù)余量加工
第十節(jié) 提高案例1
1.分析零件結(jié)構(gòu)特征，確定裝夾方向及其加工工藝
2.對(duì)稱圖形可以采用變換刀軌的方法，注意兩開粗刀軌之間相接位置的殘料
3.給刀具裝配夾持器及其夾持器參數(shù)的修改，五軸加工刀具夾持器碰撞的驗(yàn)證
4.面對(duì)復(fù)雜且UV方向不一致曲面加工，做輔助片體，采用其做驅(qū)動(dòng)面產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)，然后通過(guò)合適的投影方向投影到部件上產(chǎn)生合理的刀路軌跡
5.面對(duì)破面產(chǎn)品五軸加工應(yīng)對(duì)的幾種方案，參數(shù)刀路后的正確判斷與驗(yàn)證
6.對(duì)于兩曲面銜接處的加工方法：1.采用曲面百分比控制，2.采用曲線驅(qū)動(dòng)命令實(shí)現(xiàn)兩曲面銜接處的加工（重點(diǎn)）
7.面對(duì)曲面加工的一些盲區(qū)，采用曲面驅(qū)動(dòng)體的加工方向后曲面百分比來(lái)彌補(bǔ)這些缺陷
9.面對(duì)棱角面，精加工必須逐個(gè)分開加工，以保證產(chǎn)品的線條流暢沒關(guān)
10.對(duì)于產(chǎn)品上大小相同，布局有一定規(guī)律的曲面，我們可以采用刀軌變換實(shí)現(xiàn)多個(gè)加工，簡(jiǎn)單快捷！
第十一節(jié) 提高案例2
特殊圖形加工的定位，考慮外觀及其加工中外在因素，比如變形、夾刀，刀長(zhǎng)等問題
1. 五軸開粗的思路與詳細(xì)操作步驟
2. 控制刀具矢量方向，達(dá)到控制刀具夾持器與工作臺(tái)的避讓
3. 五軸點(diǎn)線加工驅(qū)動(dòng)的清方式及其思路
第十四節(jié) 經(jīng)典案例1五軸加工案例B+C葉片加工工藝，分析哪些屬于那道工序
1. 考慮到葉片變形，開粗預(yù)留量、分兩次完成精加工，
2. 刀軌變換：鏡像、旋轉(zhuǎn)
3. 制作局部毛培，加工倒扣外置，注意刀具的矢量方向
4. 側(cè)刃驅(qū)動(dòng)靈活使用, 側(cè)刃角角度的控制和夾持器的避讓
5. 手工制作流線加工操作步驟及其注意事項(xiàng)
6. 五軸產(chǎn)品加工實(shí)體仿真操作方法
第十五節(jié) 經(jīng)典案例2（五軸加工案例）
1. 復(fù)雜曲面的驅(qū)動(dòng)面的選擇與設(shè)定
2. 對(duì)于狹窄位置的清角思路，及其球刀清角的參數(shù)設(shè)定
3. 流線加工和刀軸的避讓問題
4. 采用五軸鏡像線驅(qū)動(dòng)清角的方法和刀軸的矢量方向
5. 采用局部投影驅(qū)動(dòng)，達(dá)到局部加工
6. 曲面驅(qū)動(dòng)曲面百分比延伸刀軌和縮短刀軌
7. 人體模型五軸仿真加工操作方法
第十六節(jié) 經(jīng)典渦輪（多葉片）五軸加工案例
1. 渦輪加工環(huán)境：
在要?jiǎng)?chuàng)建的 CAM 設(shè)置組→選擇mill_multi_blade。
1. UG7.5渦輪加工新操作及其驅(qū)動(dòng)幾何體介紹：
葉轂幾何體必須能夠繞部件軸旋轉(zhuǎn)
包覆幾何體必須能夠繞部件軸旋轉(zhuǎn)，覆蓋整個(gè)葉片
主葉片的壁，葉片幾何體不包括頂（包覆）面或圓角面
葉跟圓角，定義主葉片與葉轂相連的圓角區(qū)域
分流葉片幾何體，定義位于主葉片之間的較小葉片。
檢查面
前緣和后緣
3.包裹幾何體：
a. 可由主葉片的頂面組成。
b.可由車削幾何體的適當(dāng)?shù)拿娼M成。
c.由于要驅(qū)動(dòng)切削層的模式，因此它必須光順。
d.可包含在“部件”幾何體內(nèi)，但不建議采用這種形式。如果使用了車削幾何體，指定“部件”幾何體時(shí)不要選擇“包覆”幾何體。
4.葉轂具備的特征：
a.必須至少在葉片的前緣和后緣之間延伸。
b.可延伸超出葉片的前緣或后緣。
c.必須能夠繞部件的旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。
d.可以是單一曲面或一組曲面
e.可環(huán)繞葉輪，或僅覆蓋葉輪的一部分
5.葉片具備的特征：
a.含頂面或圓角面。
b.跨越至葉轂。
c.入葉轂下方。
d.葉片和葉轂之間留出縫隙。如果部件不包含圓角，葉轂和葉片之間的縫隙不得大于刀具半徑。
e.包含延伸至葉片以外的面。
6 .分流葉片幾何體有以下特性：
a.壁面和圓角面。
b.于選定主葉片的右側(cè)。
c.含最多五個(gè)分流葉片。即使多個(gè)分流葉片的幾何體相同，每個(gè)分流葉片也必須單獨(dú)進(jìn)行定義。必須為每個(gè)分流葉片創(chuàng)建新集，并按照從左至右的順序指定多個(gè)分流葉片。
7.葉根圓角幾何體
8.多葉片檢查幾何體有以下特性：
a.有被實(shí)例化。要包含附加于多葉片或分流葉片的所有面或體，必須單個(gè)選擇每個(gè)面或體。
b.包含定義的葉片、葉根圓角、葉轂或分流葉片。
如果刀具側(cè)傾幅度足以碰撞，定義的幾何體以外的葉片，則必須選擇該葉片為“檢查”幾何體。
9. 渦輪（多葉片）五軸加工驅(qū)動(dòng)操作
1.多葉片開粗
2.精加工葉轂
3.精加工葉片
4.精加工葉片圓角
10. 渦輪五軸加工刀軌變換
第十七節(jié) 實(shí)戰(zhàn) 案例1五軸加工案例A+C
1.調(diào)整產(chǎn)品基準(zhǔn)，以便3+1定軸開粗，分析定軸加工的方向
2.設(shè)置加工坐標(biāo)，確定加工軸向方向,做檢查面控制刀軌
3.采用3D，進(jìn)行殘料清角加工
4.采用清跟驅(qū)動(dòng)（參考刀具）, 顯示殘料3D，另存為prt，導(dǎo)入原圖檔，作為清跟毛坯加工
5. 采用曲面驅(qū)動(dòng)加工，曲面百分比的控制，刀軌投影，刀軸的方向
6.UG7.5新功能通過(guò)顏色顯示殘料厚度
7.制作UV曲線方向一致的曲面做驅(qū)動(dòng)面，從而達(dá)到我們所需要的刀軌
第十九節(jié)實(shí)戰(zhàn)案例2
1. 渦輪（分流葉片）的加工思路
2. 多軸開粗具體操作方法：做曲面驅(qū)動(dòng)、設(shè)置刀軸方向、偏置刀軌
做曲面驅(qū)動(dòng)：改變?cè)星娴腢V曲線方向，控制刀軌路徑
設(shè)置刀軸方向：避免刀具與部件的碰撞和過(guò)切運(yùn)動(dòng)
偏置刀軌：實(shí)現(xiàn)5軸粗加工操作
1. 五軸局部開粗的方法，葉片余量的的計(jì)算
1. 分流葉片的加工思路,采用插補(bǔ)矢量，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)、側(cè)傾角、側(cè)刃驅(qū)動(dòng)
2. 仿真操作
第四階段 機(jī)床仿真、五軸后處理的使用
第二十節(jié) 五軸程序的機(jī)床仿真五軸后處理
1.五軸程序的機(jī)床仿真：雙轉(zhuǎn)主軸頭、雙轉(zhuǎn)工作臺(tái)、一轉(zhuǎn)一擺
2.如何添加自己的后處理，路徑：D:\UG7.5\MACH\resource\postprocessor
3.五軸后處理詳細(xì)操作及其講解
4.五軸后處理修改
第一步：進(jìn)入U(xiǎn)G7.5后處理構(gòu)造器
.def .tcl .pui 文件
第二步：打開我們要修改的程序→描述你的后處理 （英文）→此區(qū)域 Inches 英制單位 Millimeters 公制設(shè)定→軸選項(xiàng) 3-軸 4-軸 或5軸→機(jī)床類型設(shè)定 Generic 通用的 、Library 瀏覽自帶機(jī)床 、 User’s 用戶自定義→單擊OK
第三步：yes\no所輸出是否記錄選項(xiàng)（圓弧形式、直線形式）→設(shè)置行程（左邊為機(jī)床行程數(shù)據(jù) 右邊為機(jī)床原點(diǎn)數(shù)據(jù)）→精度、G00速度（左邊為機(jī)床精度小數(shù)公差、右邊為機(jī)床快速進(jìn)給G00最大速度）→其余默認(rèn)然后進(jìn)入下一頁(yè)面ok
第四步：修改程序頭 程序尾 中間換刀程序銜接 道具號(hào)
第四步：修后修改鉆孔一些參數(shù)
5.制作自己的五軸后處理
第一步：新建后置文件確定機(jī)床的類型、公/英制、
第二步：設(shè)定軸的極限、軸向定義。
第三步：設(shè)定程序開始部分、刀軌移動(dòng)部分、程序結(jié)束部分。
