PLC的模擬量輸入輸出的意思如下：

PLC模擬量模塊又分為模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊。

1、 PLC模擬量輸入模塊

模擬量輸入模塊又稱A/D模塊，將現場由傳感器檢測而產生的連續的模擬量信號轉換成PLC的CPU可以接收的數字量

2、 PLC模擬量輸出模塊

模擬量輸出模塊又稱為D/A模塊，把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數字量轉換成外部設備可以接收的模擬量（電壓或電流）。



在工業控制中，PID控制（比例-積分-微分控制）得到了廣泛的應用，這是因為PID控制具有以下優點：

1）不需要知道被控對象的數學模型。實際上大多數工業對象準確的數學模型是無法獲得的，對于這一類系統，使用PID控制可以得到比較滿意的效果。據日本統計，目前PID及變型PID 約占總控制回路數的90%左右。

2）PID控制器具有典型的結構，程序設計簡單，參數調整方便。

3）有較強的靈活性和適應性，根據被控對象的具體情況，可以采用各種PID控制的變種和改進的控制方式，如 PI、PD、帶死區的PID、積分分離式PID、變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展，PID控制與模糊控制、神經網絡控制等現代控制方法相結合，可以實現PID控制器的參數自整定，使PID控制器具有經久不衰的生命力。

plc模擬量采集及PID控制

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