深圳市眾為興數控技術有限公司 產品部 張劍琳

2010年全球經濟開始復蘇，而IMF更是預測今年中國的經濟增長將達到10.5%。在過去的09年，中國隊世界經濟增長的貢獻率占50%。可見目前中國正在高速的發展，且在世界經濟中的地位舉足輕重，發揮著重要的角色。

中國在人們的眼中是一個勞動密集型的國家，有著廉價的勞動力，但是隨著我國國民收入的提高，國家的保障政策的出臺與國家提倡的創新型產業。導致我國的勞動力成本在大幅的上漲。這就迫使我國一些傳統的加工行業進行轉變。滴塑行業便是其中之一。

何叫滴塑？可以簡單的分為兩大類，滴塑標和滴塑布。前者是在雕銑出來的模具內，根據不同的線條或者輪廓，使用不同顏色或者類型的膠，滴塑而成；后者是在經過特殊處理的布匹上，根據一定的規則，均勻的點滴一種膠水而成。通俗的講：滴塑標就是我們日常生活中見到的水晶的鑰匙扣，鞋上的塑膠標，以及一些硅膠的小禮品等；滴塑布就是我們日常見的防滑布了。

我此次主要介紹的是滴塑標的應用。

滴塑工藝與點膠工藝基本相同，不同之處在于，滴塑是分層進行的，要完成一個滴塑產品，需要幾種不同的工序，幾種不同顏色的膠槍，每當完成一個工序，則需要取出放到烘烤箱下進行烘烤，當烘烤完成了，再繼續下一個工序的滴塑。以此類推，直到所有工序完成。最后烘烤結束后，則滴塑產品完成。部分滴塑工藝對精度的要求較高。

我國滴塑行業主要分布在浙江，福建，廣東這一代，這樣以寧波溫州一帶為主，福建以泉州一代為主，廣東則以東莞肇慶一代為主。

我國的滴塑行業是一個傳統的勞動密集型行業，行業的自動化程度及其低下，絕大部分的廠商都在使用純手工的制作方式，及用膠桶去擠膠或者用手動的點膠器去點膠。這樣做有兩大弊端：第一，效率低下成本高，一個熟練工人一天只能做幾千個簡單的滴塑標，而且現在隨著人工的增長，使得成本直線上漲；第二，成品率低浪費高，人總是會有失誤的，而且膠桶與點膠器的膠量控制并不理想，容易出現膠量過少，過多等情況；出現過多了則需要花費時間去剔除多余的膠；出現過少的情況時，則直接導致產品報廢。

總上所訴，我國的滴塑行業已經到了必須改革的地步，而改革的方向，必將是自動化控制。

我司針對我國滴塑行業所面臨的兩大問題，本著為客戶提供全套數控應用方案的思想。推出了TV5500與TV7000兩大系列的產品。

TV5500系列：

1.TV5500+ADT-8848：此款產品針對膠頭較少的客戶，具有三軸直線、圓弧插補，可導CAD圖，G代碼等便捷功能，教導方便，功能強大，運行問題。

2.TV5500+ADT-8860：此款產品針對膠頭需求較多的客戶，可擴展達16把膠槍，并且具備較多的I/O點，可充分的幫助客戶與其他的如PLC等產品進行組合，形成作業流水線。

TV7000系列：

1.TV7000+ADT-8848：此款屬于中檔產品，7寸的真彩屏，方便操控，界面友好，且能實時形象的監控加工圖形。

2.TV7000+ADT-8860：此款屬于高檔產品，7寸真彩屏，界面友好，外觀大方，8860脫機控制卡，功能強大，I/O多，運行穩定，效率高。

下面我以TV5500+ADT-8860為例，為大家講解一下具體的應用案例。

自動滴塑機的機臺以立式機臺或者平臺式機臺為主，一般為三軸控制。X/Y為平面軸，Z為膠槍控制軸。將機臺的控制線路接到ADT-8860上。至此整個機臺將在ADT-8860的控制之下，ADT-8860為高性能脫機運動控制卡，具有獨立的運動控制功能。接好所有的線路后，將TV5500與ADT-8860相連，則可完成圖形的處理與教導。TV5500為手持盒型的人機界面，操作簡單方面，可教導軌跡，導CAD圖，亦可實時監控加工軌跡。
一切接好后按以下步驟操作：

1.請檢查線路是否全部連接完畢，并沒有漏接、短接等情況。

2.上電開機，進入到“硬件測試”界面，通過軸控制鍵控制各電機運動到相應的限位點，看限位開關是否有用。若限位開關無效，首先檢查接線是否正確，然后進入到“廠商參數”界面，看限位開關的有效點平是否正確。限位開關可選擇高電平有效或者低電平有效，目前市面上大部分的限位開關為低電平有效。

3.在“硬件測試”界面下，測試所有的的按鍵是否有效，包括外接的各個輸入點，膠槍開關與換槍輸出點，在做此測試時，請注意安全。

4.當測試全部通過后，進入到“廠商參數”界面下，對X/Y/Z電機特性進行設置，根據各軸的步進驅動細分數設置好每轉脈沖與脈沖當量，若不知脈沖當量計算方法，可在電機特性里“脈沖當量設置向導”的指導下，完成脈沖當量的設置。

5.若追求較高精度，可對X/Y/Z軸各軸進行反復的測量，調整以調整脈沖當量為主。

6.至此，機器各項指標已經符合要求，可以進行實際操作了。

實際系統操作步驟：

1.新建一個文件，可在文件管理界面下建立，也可在新建/選擇加工文件下建立。

2.若要進行圖形教導，則需要進入“文件編輯”界面，按照預想圖形進行相應的操作，我司的控制器編輯圖形的時候需要按以下規則：1.若要加工軌跡且點膠，則在圖形的開始需要有“起點”，在軌跡結束后要有“終點”。2.若要走軌跡但是不需要點膠，則在編輯圖形的時候不加“起點”“終點”即可。

3.完成圖形編輯后，在“加工監視”界面下，進行加工操作與試加工，一般的試加工步驟為：單步加工-禁止出膠-單個加工。當圖形走完一遍沒有發現問題，即可自動加工。若有問題，則重復第2步即可。

4.若要進行導圖加工，則只需通過USB通訊將相應的文件拷貝至控制器的PRG目錄下，執行相應的文件轉化快捷鍵，找到相應的文件進行轉化即可。

5.每一個文件都應有一個“基準點”，以方便圖形的修改于校對。

通過以上的步驟，即可完成滴塑機的實際應用。另考慮到現在國內的大部分操作工的學歷資質并不是很高，所以為了防止誤操作，當調教好機器以后即可去掉TV5500，只通過外接在機柜上的按鈕來控制機器運行即可。

通過我司的控制系統控制的滴塑機，效率高，精確定位，膠量與軌跡靈活控制，且出膠量均勻固定。

我們最后再來看下滴塑機的優點，一個熟練的工人可以熟練的控制4臺機器，機器可以一直不停的運轉，且費用很低。滴塑機出膠均勻一定，這樣就不會出現滴膠過多或者過少等情況出現，極大的提高了成品率與減少了浪費率。

由此可見，滴塑行業必將改革發展，并且發展方向必將是自動化的滴塑。