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仿真和離線編程技術(shù)助力點(diǎn)焊項(xiàng)目快速發(fā)展

時(shí)間:2010年10月09日瀏覽:1421次轉(zhuǎn)載:首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司收藏分享:
    2008年,我公司仿真和離線編程技術(shù)在點(diǎn)焊項(xiàng)目中得到普遍應(yīng)用,促進(jìn)了程序的規(guī)范化,有效縮短了項(xiàng)目周期,提高了項(xiàng)目質(zhì)量,成為點(diǎn)焊項(xiàng)目取得長(zhǎng)足進(jìn)步助推器。
    仿真和離線編程技術(shù)推廣之前,我公司點(diǎn)焊項(xiàng)目的程序編制和示教工作都在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,包括工具尖端點(diǎn)校準(zhǔn)、程序流程編制、干涉區(qū)設(shè)置、再現(xiàn)檢驗(yàn)、測(cè)試節(jié)拍等,而這些工作是一個(gè)循環(huán)往復(fù)、不斷優(yōu)化的過(guò)程,尤其在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的工作站,這樣的作業(yè)模式占用了大量調(diào)試時(shí)間。為解決這一問(wèn)題,我公司從05年開(kāi)始研究仿真和離線編程技術(shù),以后逐步應(yīng)用到具體項(xiàng)目之中,通過(guò)不斷積累經(jīng)驗(yàn),完善提高,使這一技術(shù)日趨成熟。在具體工作中,我公司技術(shù)人員利用仿真軟件合理分配工藝,模擬焊鉗選型和站內(nèi)布局,優(yōu)化焊接順序和干涉區(qū)設(shè)置,預(yù)測(cè)生產(chǎn)節(jié)拍,通過(guò)離線編程技術(shù)將程序規(guī)范化,技術(shù)難題解決在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試之前,使整個(gè)項(xiàng)目的各個(gè)環(huán)節(jié)得以并行開(kāi)展。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí),只需將離線程序進(jìn)行微調(diào)和再現(xiàn)驗(yàn)證便可投入使用。克服了現(xiàn)場(chǎng)示教編程大量占用調(diào)試時(shí)間的不足,提高了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試速度和針對(duì)客戶需求的響應(yīng)速度,提高了項(xiàng)目質(zhì)量。仿真和離線編程技術(shù)成為我公司點(diǎn)焊項(xiàng)目快速發(fā)展的助推器。

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