齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司為南京某公司生產(chǎn)了一臺(tái)重型臥式車銑磨加工中心，該機(jī)床的特點(diǎn)是適應(yīng)加工精度要求高的復(fù)雜工件，如技術(shù)含量高的電機(jī)轉(zhuǎn)子及各種長(zhǎng)軸，輥?zhàn)拥龋哂熊囅鳌娤鳌⒛ハ鞯榷囗?xiàng)功能。為了滿足用戶的要求，齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司選擇使用了西門子840D 系統(tǒng)。每個(gè)進(jìn)給軸都采用全閉環(huán)控制，提高了工件的加工精度。

　　由于機(jī)床有兩個(gè)數(shù)控刀架，因此采用了兩個(gè)OP010C顯示器，兩個(gè)MCP和兩個(gè)HHU手持單元（數(shù)控系統(tǒng)硬件連接見(jiàn)圖1）。車削主軸選用6RA70直流調(diào)速裝置，銑削主軸和磨削主軸選用6SE70變頻調(diào)速裝置。調(diào)試難度很大，主要有以下幾點(diǎn)：

　　（1）雙MMC在雙通道中的應(yīng)用調(diào)試。

　　（2）雙HHU在雙通道的應(yīng)用及調(diào)試。

　　（3）機(jī)床在銑削及磨削加工時(shí)，各軸的控制處理。

　　由于該機(jī)床配有兩個(gè)數(shù)控刀架，多地點(diǎn)操作，故選用了西門子840D系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)配置為NCU 572.5、兩個(gè)OP010C顯示器、兩個(gè)MCP機(jī)床操作面板。為了使兩個(gè)OP010C顯示單元在調(diào)用上能采取同步顯示和動(dòng)作，系統(tǒng)配置了兩個(gè)通道滿足用戶的需求。每個(gè)刀架按鈕站上有一個(gè)顯示器（OP010C），并設(shè)有一個(gè)操作有效按鈕來(lái)選擇刀架控制生效。每個(gè)MMC的總線配置一個(gè)地址，總線配置在OPI上。第一通道控制車銑刀架，該刀架上有三個(gè)伺服進(jìn)給軸，一個(gè)車削主軸和一個(gè)銑削主軸。第二通道控制磨刀架，磨刀架上有兩個(gè)伺服進(jìn)給軸，一個(gè)主軸。

　　數(shù)控系統(tǒng)在第一通道中配置有X軸，Y軸，Z軸、SP1（車削主軸）和SP2（銑削主軸采用變頻器控制）。在第二通道配置有X1，Z1和SP（磨主軸）。調(diào)用了FC119和DB119使HHU有效。為了使兩個(gè)HHU相互不干擾，設(shè)定第一通道的HHU地址為12。第二通道的HHU地址為15。波特率一個(gè)設(shè)定18500Hz；一個(gè)設(shè)定1.5MHz。通過(guò)HHU手持單元上的鑰匙開(kāi)關(guān)控制HHU有效，因?yàn)橄到y(tǒng)上電時(shí)讓一個(gè)HHU得電，顯示等待激活手輪，同時(shí)另一個(gè)HHU不上電。如果讓第二手持單元得電,必須按住手持單元上的使能按鈕,這時(shí)它就得電了,而第一個(gè)手持單元斷電。兩個(gè)手持單元的總線分別在連接OPI和MPI上，這樣兩個(gè)HHU就可以同時(shí)工作而且相互不干擾。

　　由于機(jī)床的銑削刀架不經(jīng)常使用，只有在用時(shí)才安裝上，不用時(shí)可隨時(shí)拆下。所以車削時(shí)為了保證系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)警，在按鈕站加了一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)。用它控制Y軸的使能和限位開(kāi)關(guān)。不讓系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警。已保證車削加工能順利進(jìn)行。銑削時(shí)為了保證加工精度，必須讓主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸通過(guò)準(zhǔn)停功能控制及無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)主軸位置，接通插銷電磁閥，把定位鍵插入工作臺(tái)的定位孔中，用它來(lái)防止主軸轉(zhuǎn)動(dòng),保證主軸定位準(zhǔn)確,同時(shí)切斷主軸的使能條件，使花盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)用車刀架的伺服軸對(duì)工件進(jìn)行銑削加工。銑削主軸采用西門子變頻器6SE70調(diào)速可以使銑頭獲得所需的轉(zhuǎn)速。

　　磨刀架有兩個(gè)伺服軸和一個(gè)主軸。讓磨刀架處于第二通道狀態(tài)下，調(diào)用第二通道的所有參數(shù)。對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，這時(shí)車刀架不能對(duì)主軸和X軸，以及Z軸進(jìn)行操作，反之一樣。

　　通過(guò)S7-300編程軟件編譯出了MCP和HHU需要的PLC標(biāo)準(zhǔn)子程序，包括FC119、FC124、FC68、DB68、DB69。在OB1中的FC119或FC124之前調(diào)用FC68。在OB100中定義MCP機(jī)床控制面板和雙HHU數(shù)量及PLC地址。

　　做好以上工作后，將編譯好的子程序和已經(jīng)做好的用戶PLC子程序下載到系統(tǒng)中，只要在系統(tǒng)的鍵盤上使用通道轉(zhuǎn)換鍵，就可在兩通道中自由切換MCP和HHU。

　　該機(jī)床選用西門子840D系統(tǒng)的兩套OP010C顯示單元、兩套MCP機(jī)床操作面板和兩套HHU手持單元，可以完成車削、銑削和磨削的加工，是一臺(tái)多功能復(fù)合加工機(jī)床，該機(jī)床加工的多樣性在國(guó)內(nèi)和國(guó)外尚屬少見(jiàn)