一、選擇（每題2分，共20分）
1 數(shù)控車床與普通車床相比在結(jié)構(gòu)上差別最大的部件是（ C ）。
A．主軸箱 B． 床身 C．進(jìn)給傳動(dòng) D．刀架
2 數(shù)控機(jī)床的誕生是在（ A ）年代。
A．50年代 B． 60年代 C．70年代
3 數(shù)控機(jī)床是在（ B ）誕生的。
A．日本 B． 美國(guó) C． 英國(guó)
4 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，必須選擇在（ C ）方式下。
A．AUTO B．JOG C．MDI D. INC
5“NC”的含義是（A）。
A．?dāng)?shù)字控制 B． 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 C．網(wǎng)絡(luò)控制
6“CNC”的含義是（ B ）。
A．?dāng)?shù)字控制 B． 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 C．網(wǎng)絡(luò)控制
7 下列數(shù)控系統(tǒng)中（ B ）是數(shù)控銑床應(yīng)用的控制系統(tǒng)。
A．FANUC-6T B．FANUC-6M C．FANUC-330D
8 下列數(shù)控系統(tǒng)中（ A ）是數(shù)控車床應(yīng)用的控制系統(tǒng)。
A．FANUC-0T B．FANUC-0M C．SIEMENS 820G
9 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，操作的功能鍵是（ B ）。
A．POS B．SYSTEM C．GRAPH D. PROG
10 數(shù)控機(jī)床的種類很多，如果按加工軌跡分則可分為（B）。
A．二軸控制、三軸控制和連續(xù)控制 B．點(diǎn)位控制、直線控制和連續(xù)控制 C．開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和半閉環(huán)控制
二、填空題（每空2分，共20分）
1、SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)分為 通用機(jī)床數(shù)據(jù) 、 軸機(jī)床數(shù)據(jù) 、 PLC機(jī)床數(shù)據(jù) 、伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù) 等。
2、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)配備了32M靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM與16M高速閃存FLASH ROM 兩種存儲(chǔ)器，靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放 工作數(shù)據(jù) （可修改），高速閃存區(qū)存放 固定數(shù)據(jù) ，通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)，以及存放 系統(tǒng)程序 。
3、SINUMERIK 802D系統(tǒng)的調(diào)試只需普通的PC機(jī)，應(yīng)用隨機(jī)提供的軟件工具盒，其中 SIMOCOM U用于 驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試及參數(shù)優(yōu)化 ，TEXTMANAGER用于 用戶報(bào)警文本及在線幫助的生成 ， WinPCIN用于 數(shù)據(jù)通訊 等。
4、將反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸上或滾珠絲杠上,間接計(jì)算移動(dòng)執(zhí)行元件位移進(jìn)行反饋的伺服系統(tǒng)，稱為 半閉 環(huán)伺服系統(tǒng)。
三、判斷題（每題2分，共10分）
1、（ × ）FANUC 0i-TC數(shù)控系統(tǒng)用于數(shù)控銑床。
2、（ √ ）數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。
3、（ × ）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)所用位置檢測(cè)元件是光電脈沖編碼器。
4、（ √ ）梯形圖不是數(shù)控加工編程語(yǔ)言。
5、（ × ）SIEMENS伺服驅(qū)動(dòng)器SIMODRIVE 611A為數(shù)字交流伺服模塊。

四、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）
1、數(shù)控系統(tǒng)需要設(shè)定哪幾方面的系統(tǒng)參數(shù)?
2、數(shù)控系統(tǒng)對(duì)報(bào)警是如何處理的?
3、分別以MICROMASTER 420型通用變頻器和安川YASKAWA VS—626MT驅(qū)動(dòng)器為例說(shuō)明數(shù)控系統(tǒng)是如何對(duì)其完成轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向控制的。
4、華中數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)怎樣實(shí)現(xiàn)急停與超程解除？
5、有一和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝的光電編碼器，指標(biāo)為1024脈沖/r，該伺服電動(dòng)機(jī)與螺距為6mm滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器相連，在伺服中斷4ms內(nèi)，光電編碼器輸出脈沖信號(hào)經(jīng)4倍頻處理后，共計(jì)脈沖數(shù)5K（1K=1024），問(wèn)：
倍頻的作用。
工作臺(tái)移動(dòng)了多少毫米？
伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少r/min？
答：1、需要設(shè)定的系統(tǒng)參數(shù)通常有下述幾個(gè)方面：
1）關(guān)于系統(tǒng)配置方面的設(shè)定 系統(tǒng)中存儲(chǔ)器容量和地址范圍指定，I/O接口地址設(shè)置，系統(tǒng)配置的軸數(shù)和軸名、檢測(cè)元件的種類指定，是否配置了PLC的確認(rèn)等。
2）關(guān)于輸入、輸出信號(hào)的設(shè)定 輸入和輸出信號(hào)的有效跳變沿指定，串行通信時(shí)的波特率和幀格式指等定。
3）關(guān)于主軸和運(yùn)動(dòng)軸的設(shè)定 主軸轉(zhuǎn)速檔指定，最小移動(dòng)單位和公／英制選擇，軸加減速的時(shí)間常數(shù)，軸運(yùn)動(dòng)速度上限和低速指定，各移動(dòng)軸參考點(diǎn)距機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)值、各移動(dòng)軸正負(fù)方向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)極限指定，伺服電機(jī)的性能優(yōu)化等。
4）關(guān)于補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定 各運(yùn)動(dòng)軸的螺距誤差補(bǔ)償曲線設(shè)定，反向間隙補(bǔ)償設(shè)定等。
5）關(guān)于檢測(cè)信號(hào)的設(shè)定 反饋信號(hào)類型、分辨率等的設(shè)定等。
2、一般來(lái)說(shuō)，操作者應(yīng)根據(jù)報(bào)警說(shuō)明仔細(xì)檢查系統(tǒng)及機(jī)床的情況，然后排除故障出現(xiàn)的原因所在，并按照所說(shuō)明的方法進(jìn)行應(yīng)答。
所有的“報(bào)警和信息”都是以符號(hào)來(lái)指出判據(jù)，并以文本的形式在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上顯示。報(bào)警文本儲(chǔ)存在數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)床的“報(bào)警和信息”可以通過(guò)可編程序控制器的程序以文本形式顯示，并可以按照狀態(tài)信息和故障信息進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)相關(guān)的條件一被刪除，其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)就被清除。而故障信息總是首先要得到響應(yīng)。
3、MICROMASTER 420型通用變頻器由微處理器控制，功率管為絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），主回路采用脈寬調(diào)制（PWM）控制。DIN1、DIN2和DIN3分別是電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和確認(rèn)控制端，通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)與+24V端連接，這些常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合動(dòng)作由CNC控制。CNC輸出0V~+10V的模擬信號(hào)接到變頻器的模擬量輸入AIN+和AIN-端，CNC輸出的模擬信號(hào)的大小決定了主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
日本安川YASKAWA VS—626MT驅(qū)動(dòng)器，CNC對(duì)其轉(zhuǎn)速控制方案有四種：
（1）模擬電壓指定
數(shù)控裝置通過(guò)其主軸模擬電壓輸出接口輸出0~土10V模擬電壓至NCOM端，電壓正負(fù)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向，電壓大小控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。如果數(shù)控裝置輸出的電壓為單極性0~+10V，則可通過(guò)FORWARD RUN（正轉(zhuǎn)）與REVERS RUN（反轉(zhuǎn)）開(kāi)關(guān)量指定正反轉(zhuǎn)。
（2）12位二進(jìn)制指定
數(shù)控裝置通過(guò)輸出12位二進(jìn)制代碼（共12根信號(hào)）至主軸驅(qū)動(dòng)控制主軸轉(zhuǎn)速。
（3）2位BCD碼指定
數(shù)控裝置輸出00~99二位BCD碼（共8根信號(hào)）至主軸驅(qū)動(dòng)控制主軸轉(zhuǎn)速。
（4）3位BCD碼指定
數(shù)控裝置通過(guò)輸出000~999三位BCD碼（共12根信號(hào)）至主軸驅(qū)動(dòng)控制主軸轉(zhuǎn)速。
4、所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的急停回路中。在正常情況下，急停按鈕處于松開(kāi)狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)，按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開(kāi)使得系統(tǒng)的急停回路所控制的中間繼電器KA斷電，而切斷移動(dòng)裝置（如進(jìn)給軸電機(jī)、主軸電機(jī)、刀庫(kù)/架電機(jī)等）的動(dòng)力電源。同時(shí)，連接在PLC輸入端的中間繼電器KA的一組常開(kāi)觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警。此信號(hào)在打開(kāi)急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)。
系統(tǒng)中各軸的正向、負(fù)向的超程限位開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式連接到系統(tǒng)的超程回路中。同時(shí)，每個(gè)超程限位開(kāi)關(guān)另有一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)連接PLC輸入端，使系統(tǒng)能夠判斷各超程限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。在正常情況下，超程限位開(kāi)關(guān)處于松開(kāi)狀態(tài)。若用戶操作機(jī)床，不慎將某軸的超程限位開(kāi)關(guān)壓下，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得系統(tǒng)的超程回路斷開(kāi)。同時(shí)，使急停回路中的中間繼電器KA斷電而自動(dòng)切斷移動(dòng)裝置的動(dòng)力電源。超程限位開(kāi)關(guān)連接在PLC輸入端的常開(kāi)觸點(diǎn)向系統(tǒng)發(fā)出超程報(bào)警信息（發(fā)生超程的坐標(biāo)軸及超程方向），并使超程解除按鈕上的指示燈發(fā)光。
5、（1）倍頻處理的作用是進(jìn)一步提高分辨力。