引言：
隨著機械工業自動化的發展，傳統生產制造業中需要人力操作的機器逐漸被自動化的機器所取代，在機械工業自動化中也有了運動控制這項技術。運動控制卡就是在這樣的背景出現的一類具有專業的運動控制功能、可二次開發的工控產品。

1.控制卡介紹

運動控制卡是一種基于工業PC機，通過ISA總線、PC104總線、PCI總線、LAN總線等與PC機相連接，適用于各種工業現場，對機械的位移、速度、加速度等進行控制和監測的核心控制單元。他的即插即用、開放性、與PC機強大的兼容性，能夠極大限度的發揮PC機強大功能，在各種工業設備（如切割、雕刻、噴涂、點膠、焊接等）、醫療設備上都能很優秀的完成各種運動控制功能。

深圳市眾為興數控技術有限公司是一家專為數控應用提供全套解決方案和服務的公司，自主研發的產品有運動控制卡、運動控制器、步進伺服電機驅動器、新型數控應用系統與設備，機器視覺、機器人等全系列產品，能夠為數控提供最全、最專業的服務。本文主要介紹眾為興公司的ADT-8948A1運動控制卡，在多軸涂覆設備控制系統中的一個應用案例。

2.多軸涂覆控制系統

2.1行業介紹

在現代工業產品的加工中，通常會遇到需要在產品上涂布各類膠水或其他流體的情況，如型材邊框密封、PCB電子零件固定及保護、手機外殼粘接等，對于膠水涂布的位置和膠量都需要做到比較精確的控制，由此各類自動點膠機應運而生。運動控制卡通過控制步進電機或伺服電機的精確定位來控制膠水涂布的位置，通過開關量信號控制膠閥的開和閉實現出膠。配合相應的工藝，將膠水涂覆在相應的軌跡或圖形上。

2.2硬件部分

采用ADT-8948A1卡+工業PC機的方案。ADT-8948A1運動控制卡是基于PCI總線的，高性能四軸伺服/步進運動控制卡，在運動過程中可實時改變速度和目標位置，可使用連續插補等功能。點膠機械一般都要求精準、快速、平滑；通過無數次測試和客戶的驗證ADT-8948A1卡脈沖誤差率為0,，不存在丟失脈沖的現象；該款運動控制卡可提供高達4MPPS的脈沖頻率，完全滿足高速機的運行；該卡提供多種加減速度曲線（S型、T型），可以滿足運動過程中的平滑過渡。安裝使用都很方便，跟使用聲卡、網卡一樣方便。采用運動控制卡+PC機的同時，也可以很大程度上使用PC機的存儲、計數、運算等功能。

2.3軟件部分：

涂覆控制系統操作簡單，界面簡潔所見即所得。具有教導編輯功能、數據導入功能、仿真功能、歸零功能、暫停功能、IO診斷功能、手動功能等。教導編輯功能可以手動教導各種軌跡、圓、橢圓、矩形等，將需要涂覆、點膠的軌跡教導成數據。導入功能可以導入Mastercam等繪圖工具生成G代碼，或者導入AutoCAD等軟件生成的DXF文件或者CoreDraw等軟件生成的PLT文件作為點膠、涂覆軌跡加工的原始數據。仿真功能可以在正式加工之前模擬加工，提前發現加工中將出現的錯誤等。IO診斷和手動功能，在調試機器和檢測機器故障的過程中尤為重要。

結束語：本文僅介紹了ADT-8948A1卡在點膠行業中的一個應用，運動控制卡作為運動控制系統的核心部件，他是運動控制系統中不可或缺的一部分。ADT-8948A1做為一款高性能的四軸運動控制卡，它不僅可以用在涂覆、點膠機中，它也可以用在其他工業設備中，如切割機、雕刻機、噴涂機、點膠機、焊接機等。