1、功能:通常情況下一般使用直角坐標系(X,Y,Z),但工件上的點也可以用極坐標定義。如果一個工件或一個部件,當其尺寸以到一個固定點(極點)的半徑和角度來設定時,往往就使用極坐標系。
2、極點定義和平面
1)極點定義:用G38指令定義極坐標系的極點位置,該極點位置是相對于當前工件坐標系的零點位置。
2)平面:極坐標以G38定義的極點作為基準平面,如G38 X20 Y20,則當前極坐標編程平面為XOY平面。
3、編程
1)極坐標半徑RP:極坐標半徑定義該點到極點的距離,圖1所示。該值一直保存,只有當極點發生變化或平面更改后才需重新編程。
2)極坐標角度AP:極角是指與所在平面中的橫坐標軸之間的夾角(比如XOY平面 中的X 軸),圖1所示。該角度可以是正角,也可以是負角。該值一直保存,只有當極點發生變化或平面更改后才需重新編程。
4、編程舉例
在極坐標中運行可以把用極坐標編程的位置作為用直角坐標編程的位置運行:
G00-快速移動線性插補
G01-帶進給率線性插補
G02-順時針圓弧插補
G03-逆時針圓弧插補
%0001
N10 G92 X0 Y0 Z0 M03 S1000
N20 G00 X40 Y40
N30 G38 X0 Y0;X/Y 平面(G17平面)
N40 G42 D01 G01 AP=45 RP=20 ;在當前工件坐標系中的極點坐標
N50 AP=135
N60 AP=-135
N70 AP=315 RP=20
N80 AP=45
N90 G40 G91 Y20
N100 G00 X0 Y0
N110 M05
N120 M30
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