數(shù)控技術(shù)是機械加工技術(shù),微電子技術(shù)、監(jiān)控檢測技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)等多種學(xué)科的集成,是一門新興而又發(fā)展十分迅速的高新技術(shù),對機電工業(yè)及國民經(jīng)濟的發(fā)展具有十分重要的作用。同時,數(shù)控技術(shù)也是發(fā)展自動化技術(shù)的基礎(chǔ)。以數(shù)控技術(shù)為核心的數(shù)控機床、加工中心是具有代表性的、高水平的機電一體化產(chǎn)品,代表了當(dāng)今世界自動化技術(shù)發(fā)展的前沿。

    現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng),采用了交流數(shù)字伺服系統(tǒng)。伺服電機的位置、速度和電流都實現(xiàn)數(shù)字化,作為伺服控制方式也采用了超出以前的控制理論,實現(xiàn)了不受機械負(fù)荷變動影響的高速響應(yīng)伺服系統(tǒng)。從世界伺服系統(tǒng)的發(fā)展來看,已經(jīng)經(jīng)歷了步進(jìn)電機→直流伺服電機→電機→交流伺服電機階段。

    目前,國內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控機床沒有配備專門的計算機輔助制造軟件,所以此課題有很廣泛的發(fā)展空間。

    CAD(ComputerAided Design),即計算機輔助設(shè)計,在數(shù)控加工過程中是一種生產(chǎn)輔助工具,它將計算機高速而精確的運算功能,大容量存儲和處理數(shù)據(jù)的能力,豐富而靈活的圖形、文字處理功能與設(shè)計者的創(chuàng)造性思維能力、綜合分析及邏輯判斷能力結(jié)合起來,形成一個設(shè)計者思想與計算機處理能力緊密配合的系統(tǒng),大大加快了設(shè)計進(jìn)程。CAD技術(shù)包括下列功能:幾何建模、計算分析、仿真與實驗、繪圖及技術(shù)文檔生存、工程數(shù)據(jù)庫的管理和共享。

    CAM(Computer Aided Manufacturing),即計算機輔助制造。CAM內(nèi)容廣泛,從狹義上講指的是數(shù)控程度的編制,包括刀具路徑的規(guī)劃、刀位文件的生成、刀具軌跡仿真以及NC代碼的生成等。

    計算機輔助設(shè)計及制造與數(shù)控機床加工結(jié)合,是現(xiàn)在數(shù)控機床技術(shù)應(yīng)用的主流,能夠達(dá)到非常理想的加工效果。南京工業(yè)大學(xué)運動控制研究所生產(chǎn)的NUT系列數(shù)控雕刻機床采用控制板卡與PC連接,Windows操作控制界面控制數(shù)控電機;電氣部分采用松下交流伺服系統(tǒng);數(shù)控加工功能: X, Y, Z 三軸聯(lián)動, 最高轉(zhuǎn)速5000 r /min, 編碼器脈沖輸出16 384 p / r,主軸切割轉(zhuǎn)速可達(dá)15 000 r/min,無級調(diào)速;加工最大尺寸: 2 400 mm ×2 400 mm ×120 mm,脈沖當(dāng)量: 01001 mm。使用各種CAD /CAM軟件將加工思想經(jīng)過軟件的一系列操作生成G代碼,使用執(zhí)行操作軟件執(zhí)行代碼進(jìn)而加工成品。

    南京工業(yè)大學(xué)運動控制研究所自行研究設(shè)計的NUT系列數(shù)控機床,結(jié)合了雕刻機和各種設(shè)計加工軟件。從計算機設(shè)計、制造到機床的加工大體上為圖1流程所示的幾個步驟和模塊。

    在這整個的流程中對于軟件的要求很多,除了機床的電氣運行以外,幾乎都離不開計算機的軟件制作。對于軟件大致又可以分為以下幾個部分。

    (1) 設(shè)計軟件　

    進(jìn)行零件的繪制,如很流行的繪圖軟件AutoCAD以及UC,PRO/E,三維在藝術(shù)上的設(shè)計軟件如3DMax, Photoshop。這里不僅僅局限于CAD軟件,也包括能用來實現(xiàn)加工的各種其它軟件。

    (2) 制造軟件　

    通常指CAM軟件,最終生成加工代碼。大部分的制造軟件也具有建模繪圖功能。根據(jù)制作應(yīng)用的場合不同分為二維,二維半和三維CAM軟件。如:北航海爾的CAXA, CAXA制造工程師以及MasterCAM,ArtCAM, Cimatron等。制造軟件生成標(biāo)準(zhǔn)的G代碼,然后將設(shè)計出的思想在機床上加工成型,也就是將NC代碼送入機床,機床按照指令加工出來,主要包括設(shè)置加工環(huán)境,設(shè)置加工工序,生成軌跡文件,及后置處理等。

    (3) 執(zhí)行軟件　

    機床執(zhí)行NC代碼加工,其主要工作是計算機與數(shù)控機床的通訊,可以通過COM接口完成數(shù)據(jù)串行通訊,或者通過LPT實現(xiàn)并行通訊。這就需要了解不同廠家對其通訊接口應(yīng)用不同連線和接口協(xié)議。但在實際中,人們往往利用的是控制板卡即所謂的機床控制器。這些板卡通過數(shù)據(jù)線與數(shù)控機床進(jìn)行聯(lián)系,而與人之間的交互則是由這些板卡提供的軟件程序完成,現(xiàn)在大部分的軟件程序都是Windows界面的,簡單易操作,本文把這些軟件叫做執(zhí)行軟件,就是根據(jù)代碼指令指揮機床完成零件加工的軟件。如德國的Editasc,美國的PMAC控制卡及其軟件產(chǎn)品,安裝這些軟件的同時就在系統(tǒng)中加載了運動卡的驅(qū)動程序,還可利用這些驅(qū)動程序進(jìn)行二次開發(fā)。

2　不同軟件數(shù)據(jù)間的文件轉(zhuǎn)換

    設(shè)計制造軟件較多,而應(yīng)用范圍各有不同,所以不同軟件間的交互也是設(shè)計者必須考慮到的問題。如,如何將CAD軟件中設(shè)計的模具零件圖形輸入到CAM軟件中,再根據(jù)要求設(shè)置刀具參數(shù)和刀具路徑,利用CAM軟件自動生成NC代碼;其他非CAD的設(shè)計軟件的三維模型如何讓CAM軟件識別等。

    各公司制作設(shè)計制造軟件時已經(jīng)考慮到了這個問題,每個軟件幾乎都有與其他軟件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口,這些接口就體現(xiàn)在可以進(jìn)行文件格式轉(zhuǎn)換。這些軟件都支持多種文件格式,這樣就可以在一種軟件中將文件保存或者導(dǎo)出成其他相關(guān)軟件支持的文件格式,然后再在相關(guān)軟件中打開或者導(dǎo)入這個文件中。

    然而,這種轉(zhuǎn)換過程也同樣分情況的不同要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。比如: 很多CAM 軟件都接受dxf文件,但是CAD實體文件以dxf格式轉(zhuǎn)化到CAM則都必須用CAD 實體圖形進(jìn)行分解; 3DMax文件以stl格式轉(zhuǎn)化到MasterCAM中同樣也需要做一些修正,因為在轉(zhuǎn)化過程中可能會有數(shù)據(jù)的丟失。這樣就需要在兩個不同的軟件中尋找一種最好的轉(zhuǎn)換格
式。

    3　后置處理文件

    后置處理文件是CAM軟件特有的一種在NC代碼生成之前的設(shè)置文件。因為沒有針對某種數(shù)控機床的特定的CAM軟件,而每個數(shù)控機床對G代碼即NC代碼的格式要求不同,對生成NC代碼起決定作用的是CAM軟件的后置文件,所以要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以使進(jìn)入機床NC代碼能夠被識別。后置處理實際上是一個文本編輯處理過程,其作用就是將計算出的刀軌(刀位運動軌跡)以規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)格式轉(zhuǎn)化為NC代碼并輸出,此代碼再通過軟件傳輸?shù)綌?shù)控機床的控制器上,由控制器按程序語句驅(qū)動機床加工。

    例如, NUT系列數(shù)控機床用于電氣試驗時,執(zhí)行軟件識別的G代碼為G00, G01,所以CAXA設(shè)計中在生成G代碼之前要進(jìn)行如下的設(shè)置:

    (1) “應(yīng)用”—“后置處理”—“后置設(shè)置”里的“后置處理設(shè)置”中有個“后置文件擴展名: 改為1nc;

    (2) “后置處理設(shè)置”中將G00, G01,之外的語句去掉;

    (3) 將生成文件的頭語句和結(jié)尾語句去掉;

    而在用ArtCAM生成G代碼時要在ArtCAM的后置文件Axyz1con中將所有不需要的機床執(zhí)行軟件不是不識別語句前全部用“; ”屏蔽即可。

    使用MasterCAM則要在其“后處理程式”窗體中改變后綴名為1PST的文件,并對該文件也要做相應(yīng)修改,刪除不識別的語句說明,這樣在生成的NC代碼文件中就不會出現(xiàn)此類語句。

    4　CAD/CAM的集成系統(tǒng)

    隨著CAD/CAM技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,人們不再滿足于這兩者的獨立發(fā)展,從而出現(xiàn)了CAM和CAD的組合,即將兩者集成(一體化) ,這樣以適應(yīng)設(shè)計與制造自動化的要求,特別是近年來出現(xiàn)的計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的要求。這種一體化結(jié)合可使在CAD中設(shè)計生成的零件信息自動轉(zhuǎn)換成CAM所需要的輸入信息,防止了信息數(shù)據(jù)的丟失。產(chǎn)品設(shè)計、工藝規(guī)程設(shè)計和產(chǎn)品加工制造集成于一個系統(tǒng)中,提高了生產(chǎn)效率。因此,我們在數(shù)控加工應(yīng)用中開發(fā)出數(shù)控加工CAD/CAM集成系統(tǒng),集成系統(tǒng)就省去了中間繁瑣的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程。CAD/CAM集成的關(guān)鍵是信息的交換和共享, 如UGII、Euclid、Pro/E等 ,在集成軟件內(nèi)部是以內(nèi)部統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式直接從CAD系統(tǒng)獲取產(chǎn)品幾何模型。目前許多三維CAD/CAM軟件提供實體設(shè)計模塊和軟件包。我們利用的是UG和Pro/E的實體建模功能,包括零件的幾何形狀,尺寸和技術(shù)要求;然后利用Pro/E特有的CAM軟件包,建立起刀具庫,完成對產(chǎn)品的工藝參數(shù);最后通過軟件包的翻譯文件將刀具軌跡文件翻譯成G代碼,進(jìn)入執(zhí)行軟件進(jìn)行機床加工過程。利用高級語言VC完成將軟件包及相關(guān)驅(qū)動集成的過程。集成CAD/CAM系統(tǒng)的模塊仍然為圖1所示。

    5　結(jié)束語

    計算機的發(fā)展及軟件業(yè)的發(fā)展,推動著計算機輔助設(shè)計軟件的不斷改進(jìn)。CAD/CAM技術(shù)正向著開放、集成、智能和標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展,在數(shù)控機床上的運用越來越廣泛,以PC技術(shù)為基礎(chǔ)的DNC開放式系統(tǒng)成為軟件的發(fā)展方向,而且在這個網(wǎng)絡(luò)無所不滲透的時代, CAD/CAM的技術(shù)也在網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,借助PC技術(shù)可以方便的實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化通訊,可以高效地滿足生產(chǎn)的需求。比如在高校的實驗室,實驗設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)共享是極為迫切的,利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與CAD/CAM 技術(shù)的結(jié)合, 建立CAD/CAM 設(shè)計—代碼傳輸—機床執(zhí)行—網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控整條流程的共享,可實現(xiàn)全部師生共用幾臺甚至一臺數(shù)控機床,充分利用設(shè)備,大大節(jié)省了資金和時間。

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