變頻或伺服主軸運轉故障判斷維修

1.主軸定向停的位置不準確
故障原因：主軸的機械連接不是1:1

解決方案：更換機械連接    

故障原因：電機編碼器反饋電纜不可靠

解決方案：

 1.需更換電機編碼器反饋電纜,應采用雙絞屏蔽電纜

2.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如采用多根線并用

3.電纜屏蔽層可靠接地

4.電纜兩端加磁環  

故障原因：伺服驅動器使能和定向指令的時序錯

解決方案：檢查使能和定向指令的時序

故障原因：定向完成的范圍參數太大

解決方案：檢查主軸驅動器的參數設置 參見《驅動器使用手冊》

故障原因：驅動器/電機損壞

解決方案：需更換驅動器/電機

2.主軸不能定向停

故障原因：伺服驅動器未上使能/定向

解決方案：

1．檢查輸出端口

2．檢查電路

3．檢查驅動模塊  

故障原因：主軸驅動器參數錯誤

解決方案：檢查主軸驅動器的參數設置

故障原因：伺服驅動器使能和定向指令的時序錯

解決方案：檢查使能和定向指令的時序

故障原因：定向完成的范圍參數太小

解決方案：檢查主軸驅動器的參數設置

故障原因：定向速度為0

解決方案：檢查主軸驅動器的參數設置

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：驅動器/電機損壞

解決方案：需更換驅動器/電機  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統或送廠維修

3.主軸不轉

故障原因：驅動器未上強電

解決方案：

1．檢查電路

2．檢查電源模塊

3．檢查驅動模塊

4．檢查動力電源空氣開關

故障原因：伺服驅動器未上使能

解決方案：

1．檢查輸出端口

2．檢查電路

3．檢查驅動模塊  

故障原因：主軸驅動器報警

解決方案：檢查主軸驅動器的報警信息

故障原因：主軸驅動器參數錯誤

解決方案：檢查主軸驅動器的參數設置 

 

故障原因：主軸驅動器控制信號電纜連接錯誤

解決方案：

1.檢查主軸指令接口(XS9)及主軸驅動器控制信號電纜

2.若使用+/-10V 輸出用XS9 中的6腳AOUT1 和7 腳(GND)若使用輸出0 +10V 則用XS9 中的14 腳AOUT2 和15 腳GND  

 

 

故障原因：系統信號未滿足要求

解決方案：

1.檢查輸入端口

2.檢查電路

3.檢查刀具夾緊/松開信號

4.檢查主軸冷卻信號

5.檢查機床鎖住按鈕解除機床鎖住狀態

6.加工中心還應檢查機械手和刀庫的狀態  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：驅動器/電機損壞

解決方案：需更換驅動器/電機  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案需更換系統或送廠維修

4.主軸超速或不可控

故障原因：系統驅動程序錯

解決方案：檢查系統對應的版本型號  

 

故障原因：參數設置錯

解決方案：1.硬件配置參數：

部件型號：5301

標識：15

配置[0]：0

2．檢查PMC系統參數中輸出模塊1部件號是否與硬件配置參數對應。  

主軸驅動器參數錯誤

檢查主軸驅動器的參數設置

 

故障原因：主軸驅動器控制信號電纜連接錯誤

解決方案

1.檢查主軸指令接口(XS9)及主軸驅動器控制信號電纜

2.若使用+/-10V 輸出用XS9 中的6腳AOUT1 和7 腳(GND)若使用輸出0 +10V 則用XS9 中的14 腳AOUT2 和15 腳GND  （目前銑床系統只能采用+/-10V的接線方式

）

 

故障原因：干擾

解決方案：主軸驅動器控制信號電纜應該采用屏蔽電纜屏蔽層應接地,電纜的主軸驅動器一側應并聯500-1000 歐姆的電阻和1000p 的瓷片電容  

故障原因：PLC軟件

解決方案：檢查PLC 程序  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統或送廠維修