伺服電機類故障判斷維修

 

1. 電機軸輸出扭矩很小

故障原因：沒有可靠接地

解決方案

1．按要求對整個系統可靠接地每個單元或器件均應可靠接地驅動器與數控裝置的信號地應可靠共地

2．伺服驅動器電機編碼器反饋電纜、坐標軸控制電纜應該采用屏蔽電纜且屏蔽層可靠接地

3．電機強電電纜可靠接地 

 

故障原因：伺服驅動器特性參數調得太軟

解決方案：檢查伺服驅動器有關增益調節的參數，仔細調整參數

故障原因：伺服電機編碼器損壞

解決方案：需更換伺服電機

2.電機爬行

故障原因：沒有可靠接地

解決方案：按要求對整個系統可靠接地每個單元或器件均應可靠接地驅動器與數控裝置的信號地應可靠共地 

故障原因：伺服驅動器特性參數調得太軟

解決方案：檢查伺服驅動器有關增益調節的參數，仔細調整參數

故障原因：伺服驅動器/電機選型錯誤

解決方案：需更換伺服驅動器/電機  

故障原因：機械負載過重

解決方案：調整機械

3.電機運轉時跳動
故障原因：沒有可靠接地

解決方案：按要求對整個系統可靠接地每個單元或器件均應可靠接地驅動器與數控裝置的信號地應可靠共地

故障原因：伺服驅動器供電不可靠

解決方案：檢查伺服動力電源控制回路的連接情況  

故障原因：電機編碼器反饋電纜與電機強電電纜不一一對應

解決方案：檢查電機接線  

故障原因：伺服電機強電電纜相序錯

解決方案：檢查伺服電機相序

故障原因：伺服電機編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查伺服電機編碼器反饋電纜

2．需更換電機編碼器反饋電纜  

故障原因：伺服驅動器特性參數調得太硬

解決方案：檢查伺服驅動器有關增益調節的參數，仔細調整參數

故障原因：伺服驅動器參數錯

解決方案：

1．檢查伺服驅動器控制方式

2．檢查伺服驅動器脈沖形式

3．檢查伺服驅動器電機極對數

4．檢查伺服驅動器電機編碼器反饋線數 

故障原因：伺服驅動器/電機選型錯誤

解決方案： 需更換伺服驅動器/電機  

故障原因：伺服驅動器/電機損壞

解決方案： 需更換伺服驅動器/電機  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統或送廠維修  

故障原因：機械負載不均勻

解決方案：調整機械   

 

故障原因：受到干擾

解決方案：1．伺服驅動器電機編碼器反饋電纜、坐標軸控制電纜應該采用屏蔽電纜且屏蔽層可靠接地

2．伺服驅動器電機編碼器反饋電纜中的電源與電源地的線徑加粗采用兩到三根電線并接

3．坐標軸控制電纜、伺服驅動器電機編碼器反饋電纜太細或超過要求的長度30 米以內

4．坐標軸控制電纜、伺服驅動器電機編碼器反饋電纜與強電電纜等應分開布線

5．坐標軸控制電纜、伺服驅動器電機編碼器反饋電纜盡量不要纏繞

4.電機只能運行一小段距離

故障原因：電機編碼器反饋電纜與電機強電電纜不一一對應

 解決方案：檢查電機接線  

 

故障原因：伺服電機強電電纜相序錯 

解決方案：檢查伺服電機相序

 

故障原因：伺服電機編碼器反饋電纜未接好或斷路

解決方案：

1．檢查伺服電機編碼器反饋電纜

2．需更換電機編碼器反饋電纜  

 

故障原因：系統特性參數不當

解決方案：檢查坐標軸的反饋電子分子/分母  

 

 

故障原因：伺服驅動器參數錯

解決方案：

1．檢查伺服驅動器控制方式

2．檢查伺服驅動器脈沖形式

3．檢查伺服驅動器電機極對數

4．檢查伺服驅動器電機編碼器反饋線數 

 

故障原因：伺服驅動器/電機選型錯誤

解決方案：需更換伺服驅動器/電機  

故障原因：伺服驅動器/電機損壞

解決方案：需更換伺服驅動器/電機  

故障原因：硬件板卡損壞

解決方案：需更換系統或送廠維修  

故障原因：機械卡死

解決方案：調整機械