CNC系統是一個典型而又復雜的實時控制系統，即能對信息快速處理和響應。一個實時控制系統包括受控系統和控制系統兩大部分。受控系統由硬件設備組成，如電機及其驅動；控制系統（在此為CNC裝置）由軟件及其支持硬件組成，共同完成數控的基本功能。

    CNC裝置的許多控制任務，如零件程序的輸入與譯碼、刀具半徑的補償、插補運算、位置控制以及精度補償等都是由軟件實現。從邏輯上講，這些任務可看成一個個的功能模塊，模塊之間存在著耦合關系；從時間上來講，各功能模塊之間存在一個時序配合。在許多情況下，某些功能模塊必須同時運行，同時運行的模塊是由具體的加工控制要求所決定。例如,在加工零件的同時,要CNC裝置能顯示其工作狀態,如零件程序的執行過程、參數變化和刀具運動軌跡等，以方便操作者。這時，在控制軟件運行時管理軟件中的顯示模塊也必須同時運行；在控制軟件運行過程中，其本身的一些功能也必須同時運行。為使刀具運行連續進行，在各程序段之間無停頓，則要求譯碼、刀具補償和速度處理必須與插補同時進行。CNC裝置各功能模塊之間的并行處理關系如圖所示，具有并行處理的兩模塊之間用雙向箭頭表示。