以色列OMATIVE控制技術有限公司是世界上第一家也是唯一一家成功將自適應控制技術應用到數控機床領域的高新技術企業。數控機床在安裝了自適應控制系統之后可節約10%到40%的加工時間,并對主軸,刀具和工件進行保護,同時也可以對生產過程進行監控。OMAT自適應控制系統在航空制造業的用戶非常普遍，如法國的“空中客車”，美國的波音和通用飛機發動機公司，加拿大的邁道，德國的戴姆勒-克萊斯勒和阿爾斯通 - ABB, 日本的日本飛機制造公司等。在汽車制造領域有：美國的通用汽車公司，日本的本田，日產，豐田和三菱；韓國的現代，起亞和沃爾沃等。

    以色列 OMAT 控制技術有限公司是國際知名的從事自適應控制技術和工廠生產過程監控的專業公司.其第一臺自應控制系統于96年既已經研發成功,并成功的應用于生產。現階段OMATIVE公司的優銑(OPTIMILL),優車(OPTITURN),優磨和優鉆控制器已廣泛在歐洲和美國及亞洲的韓國和日本等。OMAT 自適應控制系統已集成在 西門子的810D/840D,DMG的Millplus,Haidenhain 的iTNC530 和Fidia 的X-POWER中.在Fanuc系統的集成將于年底之前完成。

    OMAT 自適應控制系統通過檢測主軸的負載,運用內部的專家系統對采集的主軸信號和相應的刀具及材料數據進行分析處理,通過調整機床的進給倍率使數控機床工作在最佳的加工狀態.OMAT 優控器可提高數控機床10%-40%的加工效率,并有效的進行刀具損壞和磨損檢測,實時監測實際加工狀況防止重大事故的發生,可將48小時實際的加工狀況記錄下來,用戶可以在線或以后查看。如裝有OMATIVE-PRO 經理們可以對每臺聯網的機床進行實時監控和管理數據的統計分析.可通過網絡將加工記錄備份下來,在以后可以對生產記錄進行查閱等。自此工廠可以形成針對安裝有OMAT優控系統的數控機床的檔案，包括啟停時間，切削時間，加工零件的類型名稱數量等，以及所使用的刀具等信息。從而形成整個工廠完整的機床檔案體系。

    OMAT 優控系統特別適合于加工被加工工件的材料硬度變化比較大,形狀復雜多樣等工件。在粗加工和半精加工當中更能體現出它的優勢來。同時又是工藝員分析工藝和生產管理的強大助手。如果貴公司有加工工件的材料硬度不均勻的難題和昂貴的刀具要進行保護,或者需要提高加工效率并進行生產過程實時監控的時候，可以與我們聯系,能解決您們生產加工過程中的難題和給您提供力所能及的幫助是我們非常大的榮幸。

一、 功能說明

1． 概述

    雖然切削條件是隨著切削過程變化而變化的，但數控機床的每步走刀都按程序編定的恒定進給量進行。然而，如果將OMAT自適應控制器（優銑控制器OptiMil-XL,優車控制器OptiTurn-XL，優鉆控制器OptiDrill-XL，優磨控制器OptiGrand-XL）與數控機床直接連接，就能實現監測實際的切削條件，并對每一步走刀的進給率自動地調節到最合適的數值。OMAT自適應控制器保證用戶不再受限于程序設定的進給速率。這樣可以在保護刀具避免被損壞的同時縮短加工周期。

    OMAT的OptiMonitor-XL（優監控制器）連續地監測切削過程，只有在過載情況下才采取動作（停機或報警）

2． 刀具損壞保護

    在OMAT自適應控制系統的控制下，加工的參數會實時自動地適應刀具負荷和切削工況。例如：在超載的情況下，即在突發事件中出現刀具或工件的沖擊、工件毛坯的直徑增加太大等，進給速率會自動減小到系統內部的專家系統所確定的最大允許值。極端情況過去后，系統把進給速率增加到最大允許值。使用OptiMonitor-XL時，每一步走刀“只采用監測”（而不是采用“進給控制”），當出現兩種不同程度的過載時，LED將用不同的發光顏色報告出現了以下兩種不同程度的過載：

    a． 停機程度過載：當過載達到了刀具的最大允許程度，例如：使用已經磨損壞的刀具、主軸和刀具過載時，系統的報警燈發紅光，機床停止運動。

    b． 報警程度過載：當過載達到了這種程度時，系統的報警燈發黃光，這時可以選擇性地讓機床停止進給。

    OptiDrill-XL配備了專門的算法以防止刀具的損壞，包括遇到極端情況的時候，例如：在“橫穿孔”切削中。

3 主軸驅動保護

    OptiTurn-XL可以感受到什么時候切削負荷達到了主軸轉動裝置的最大允許值。OptiTurn-XL感受到這一狀態后就通過降低進給量給以響應，直到切削負荷落在可以接受的范圍之內。只要切削情況允許，OptiTurn-XL就把進給量提高到與最大允值切削負荷相對應的水平。

    OptiMil-XL、OptiDrill-XL和OptiMonitor-XL對工況進行檢測，以判斷何時達到主軸的最大允許負荷，并在必要時停止機床以防止主軸和機床損壞，同時發出警報以提醒操作者。

4． 為刀具磨損進行自動的進給速率調節

    考慮到隨著刀具的磨損，主軸的負荷會逐漸增加，OMAT自適應控制器根據刀具的磨損量，自動計算出最佳的進給速度。

    應用OMAT自適應控制系統，數控程序員不需要在編程設定進給量時過分保守。可以象在使用嶄新鋒利的刀具情況一樣設定進給量。在切削過程中自適應控制器可以在整個切削過程中對刀具的磨損進行補償。這就意味著加工周期永遠是最小的，并且沒有以犧牲刀具的壽命作為代價。

5． 刀具磨損的監測

    在生產中，OAMT優控系統可以通過加工第一件工件時學習對刀具磨損進行監測。在隨后的加工中，OMAT優控系統繼續對刀具的狀況進行監測，并按刀具的磨損程度占最大磨損程度的百分比來進行顯示。在必要時可以在程序結束時提醒操作者為了獲得最大的切削效率而更換刀具。

    如果某一鉆削工序有預定的孔加工數目，那么在這一工序結束的時候，如果出現刀具過分磨損，那么OptiDrill-XL還可以提醒操作者更換刀具。

     如果刀具的磨損達到了100%，OMAT優控系統可以啟動專門的輸出，這一輸出可以接在外設上，例如：現成的備用刀具庫。

6． 刀具的損壞檢測

    如果用戶啟用這一功能，OMAT的自適應控制器和OptiMonitor-XL可以在切削第一件工件時學習檢測刀具的損壞。在切削后續工件時如果出現刀具損壞，OptiMil-XL、OptiDrill-XL和OptiMonitor-XL馬上給以響應，發出刀具損壞警報，停止機床的運動并接通專門的輸出。而這一輸出可以接在外設上，例如：現成的備用刀具庫。

    OptiTurn-XL只有在當前走刀結束時才開始刀具的損壞響應。

7． 刀具過載檢測

    切削過程中，對任何一把特定的刀具，當實際的刀具負荷達到“報警”過載極限時，自適應控制器和OptiMonitor-XL予以響應，點亮過載LED以發出警報。以便采取補救的辦法，例如：及時更換刀具、修改進給量和主軸轉速等。

    使用OptiMonitor-XL時，當負荷達到“過載報警”程度時不需要任何動作，而在實際的刀具負荷達到“過載停機”程度時則停止機床以響應過載。8． 刀具壽命的延長

    在極度過載的情況下，OMAT自適應控制器降低進給速率。這樣在許多場合中可以減少刀具的磨損，進而延長刀具的使用壽命。

9． 切削功率的監測

    OMAT自適應控制器和OptiMonitor-XL連續地顯示走刀切削的實際功率。這里的功率以占主軸額定功率的百分比來表示。

10、刀具性能統計數據

    在由OMAT自適應控制器和OptiMonitor-XL控制和監測的同時，可以將所有在切削過程中使用刀具的性能數據統計起來。這些數據包括在自適應控制器參與和不參與控制情況下的切削時間、刀具的磨損和走刀切削過程中測到的最小進給倍率。當前走刀切削的數據只有在走刀結束時才顯示出來，但所累計的所有走刀數據可以在任何時候顯示。

    如果使用OMAT-Pro軟件，則可以獲得更為詳細的統計數據。

11、冷卻液監測

    使用OMAT優化系統時可以通過設置讓其連續地監測冷卻液的流量。用戶可以根據自己的愿望設置一個流量閥值，以便在切削過程中一直保持這個流量。

    如果流量中斷的時間達到了用戶編程設置的時間長度，系統將停止機床的運動。

二、 模式設置

    OMAT優化系統可以讓用戶針對每一步起刀選擇一種控制功能，以使優化系統工作：

    1、 完全優化模式：即實時的進給速率調節（在粗加工和半精加工中提高效率和動態的刀具保護）

    2、 監測模式：（精加工過程中的刀具保護和過程監測）：

    3、 事件記錄模式：僅僅進行數據記錄，以便隨后把記錄的數據下載到安裝了OMAT-Pro的PC機上。

    一旦選擇了某一種工作模式，在菜單上就只顯示與該工作模式有關的參數。

    對每一步切削走刀，刀具和工件的材料從系統的刀具庫和材料庫中選取，切削的參數也需要輸入。另外一種方法就是使用OMAT-Pro軟件，在PC機上進行工序的設置，然后從PC上自動下載工序的設置數據。工序中只需要對那些希望監測、自適應進給控制或事件記錄的走刀步驟進行設置。系統可以將大量的切削走刀數據（見技術規格）存儲下來，以便隨后在進行同樣的加工時使用。

    設置工序時，除了在程序中每次換刀的地方加入簡單的程序字串外，不需要對已有的數控程序進行任何修改。加入字串的目的是通知系統何時開始或停止。另外每個開始指令還給系統一個通知，以告訴機床開始哪一步走刀。如果安裝了OMAT-Pro，這些數控字串可以通過OMAT-Pro自動插入到數控程序中。

三、 操作

    設置完成之后，系統就自然進入自動模式，在整個切削過程中對那些設置過的切削走刀自動地進行控制。OMAT自適應控制器通過識別在工序設置階段選取的刀具和材料，使刀具的負荷保持在其最大允許水平上。這就意味著控制器按照與每步切削走刀相適應的專門算法進行控制，而這種算法邊續地根據測量到的負荷值計算出合適的進給速率。最后機床實時地將這一進給速率應用到加工中。

    OMAT自適應控制器在進行穩定連續的進給速率控制的同時，還在整個的切削范圍內對所有的表面狀況變化起刀具的動態保護作用。OMAT自適應控制器在工作時不需要預先確定一個負荷極限值。

四、 選項功能

1、 OMAT-Pro

    OMAT控制系統的XL版本可以和OMAT-Pro軟件配合使用。OMAT-Pro是一套基于Windows的應用軟件，該軟件可以在PC機上或在連接到OMAT優控系統的PC網絡上使用。

    OMAT-Pro是一套現場管理人員的管理工具，它可以有效地監測和控制機床的生產。作為機床的車間生產管理系統，OMAT-Pro集成了事件記錄、生產性能監測和數據統計報告等功能。

    OMAT-Pro能夠報告和顯示如下的生產、機床和刀具統計數據：

·機床的停機時間；

·機床和刀具的利用情況；

·機床的狀態（例如：主軸的旋轉狀態、過載情況、是否處于切削狀態等）；

·完成加工的次數；

·加工完的工件數目；

·刀具、機床、操作人員和換班情況。

    OMAT-Pro可以實時地、圖形化地說明OptiMill-XL、OptiTurn-XL、OptiDrill-XL、OptiGrand-XL和OptiMonitor-XL如何控制數控機床的切削過程。這些數據可以在PC機的屏幕上圖形化地實時顯示，經過處理還可以對切削過程提出總結。

    切削過程中OMAT-Pro從OMAT控制系統接收事件數據。OMAT-Pro記錄和實時顯示工序、走刀、刀具事件和報警等情況。

    OMAT-Pro可以根據需要處理記錄在PC機上與事件相關的數據，其后可以立即或過些時候以統計數據形式顯示這些數據。這些報告包括了有關生產工件、機床工作狀況和刀具利用情況的綜合信息。

    借助于OMAT-Pro，用戶可以在距離機床比較遠的PC機上設置其OMAT控制系統，可以在PC機上產生切削工序的數據庫。另外，OMAT-Pro可以幫助設置工序參數、建立刀具庫、管理工作參數庫、編輯數控程序以及通過通信連接與OMAT控制系統進行數據交換等等。

    有了OMAT-Pro，換了不同的工序不一定就非用手工方法往OMAT優控系統中輸入數據，這對于重復加工特別有用。不管有多少機床、多少刀具，OMAT-Pro都能夠將相應的數據儲存起來，即使涉及到最大范圍的加工工作也能提供有效的支持。

2、 數據記錄儀

    這種可選系統是一種高度集成和便攜式臨時儲存設備，可以儲存工序和刀具的數據。無論在車間現場環境還是在辦公室環境，數據記錄儀均可用于儲存數據，也可用于在自適應控制器與安裝了OMAT-Pro的PC機之間傳輸數據。如果OMAT-Pro用戶的機床與PC機之間沒有RS232連接，推薦使用數據記錄儀。

3、 外部警報器

    除了標準的LED報警燈以外，還可以給OMAT自適應控制器配備外部警報器。如果出現了各種極端情況，系統導致了機床的停止，這時就可以提醒機床的操作者。

五、 應用

    實際上，OMAT優控系統是用來在加工過程上對主軸功率進行監測和對進給速率自動調節的。以下列出了更為具體的應用場合：

      容易出現打刀、損壞工件、損壞機床主軸的場合

刀具磨損成為主要問題；

加工過程需要實時監測；

材料硬度變化很大的加工；

工件表面變化復雜的加工；

鑄鍛模、塑模和工具制造；

粗加工和半精加工

深孔加工

加工高硬度材料

六、 安裝

    安裝是一次性過程，由OMAT授權的代表完成，安裝分兩個階段：

    優控器與數控機床的連接

    OMAT優控器是通用的“附加”外設系統，實際上可以用來與任何數控機床連接。雖然優控器的樣式不斷升級，卻不需要對機床進行任何改動。作為一整套完整的解決方案，優控器都包括一塊I/O板。根據具體的機床結構，I/O板通常裝在機床操作員控制面板里面，或者裝在機床的電氣控制柜中。這塊I/O板構成了系統與NC和機床的接口。這種電氣安裝不需要任何專門的傳感器，因此不會使安裝過程變得復雜和費時。安裝的時候需要接通以下各類信號：

1.負荷監測模擬輸出 

    系統的工作建立在機床主軸驅動單元負荷監測輸出信號的基礎之上。OMAT控制器專門編制了自己的算法，利用這種算法可以根據這種信號值計算出相應的力矩。大多數情況下這些信號在主軸驅動單元上是現成的。有時甚至可以在操作控制面板的負荷表上取得這一信號。如果有時不具備負荷監測輸出信號，OMAT會提供一種專門設計的功率傳感器模塊。該模塊是整套產品的組件。

2.速度監測模擬輸出（僅適用于OptiTurn-XL）

    OptiTurn-XL除了根據負荷信號以外，還需要根據主軸驅動單元的速度監測輸出信號才能工作。

3.進給倍率輸入

    根據數控機床的具體配置，OMAT進給速率控制器為程序設計的進給速率提供模擬或數字的倍率輸出信號，這就要求數控機床接受模擬的或數字的進給倍率信號。

4.數控機床的M功能輸出或RS-232的接口

    為了在刀具調用后自動啟動或停止優控控制，系統用以下的方法之一來完成刀具的調用：

    1) BCD或二進制代碼形式的M功能

    2) 用戶M功能

    3) RS-232接口功能

5.控制器的設置與調整

    在電氣安裝完成之后，需要進行一次性的設置與調整，其中需要完成確定的標準工序加工。進行這些暫短的過程的目的是使系統適應于具體的機床條件。