智能無人裝車系統是主要針對目前我國煤場裝車的現狀研發，從根本上解決了煤場自動化水平較低，容易超載、欠載、 裝載不均勻等問題。整套系統通過各型傳感器以及視覺等識別手段，結合智能控制技術，達到智能無人裝車目的。相較于傳統裝車系統，可以實現無人值守裝車，裝車精度高，裝車速度快！

要實現裝車系統的無人智能化，離不開智能裝車系統對車廂外形尺寸，相對空間位置、移動速度離精確測量。而紅外對射光柵是可以對汽車或者火車車廂進行精確建模和探測的關鍵設備。

 紅外光柵，是主動紅外對射的一種，采用多束紅外光對射，發射器向接收器以“低頻發射、時分檢測”方式發出紅外光。工作原理是通過非接觸線性排列的紅外光發射和接收來實現對車輛的同步掃描，并將光信號轉換為電信號，從而實現對車輛數據的綜合檢測。

相比于激光雷達建模紅外光柵建模有更高的抗干擾性，可以在物料裝載過程中有效避免，粉塵，水蒸氣，強光照射等不利因數，達到準確建模效果。是智能裝車系統對車輛建模采用有效可靠的建模方式。

智能無人裝車系統具體流程如下：　　

1、智能裝車系統讀取數據庫IC卡信息，得知預裝車輛的編號，車型。預裝煤量，煤種等信息。　　

2、智能裝車系統會根據裝煤車輛的裝車編號排隊提醒車輛（LED屏同時顯示五輛車輛進場順序）依次進入。

3、車輛依照提醒編號進場，司機刷卡確認，通過高精紅外對射光柵，對這兩進行空間建模，然后指引車輛就位。

4、車輛到位后，系統自動去皮后按照系統預裝量進行無人自動裝煤。5、裝載完成后，自動語音、聲光提示車輛駛離。