智能無人裝車系統是主要針對目前我國煤場裝車的現狀研發，從根本上解決了煤場自動化水平較低，容易超載、欠載、 裝載不均勻等問題。整套系統通過各型傳感器以及視覺等識別手段，結合智能控制技術，達到智能無人裝車目的。相較于傳統裝車系統，可以實現無人值守裝車，裝車精度高，裝車速度快！

3D激光掃描雷達

要實現裝車系統的無人智能化，離不開3D激光雷達、對射光柵、激光測距等傳感器對汽車或者火車車廂的精確建模和探測。而3D激光雷達車廂建模更是其中的核心關鍵。

3D雷達激光對車廂建模示意

3D激光雷達建模是通過激光對一個面進行掃描獲取反射點角度和距離信息。每個反射點代表一個空間位置，許多激光反射點的組合叫點云。通過計算機對點云進行建模，就可以獲取裝載車廂的長度、寬度、高度、以及移動速度。在此基礎上，配合合適的計量方式就可實現智能無人裝車。

激光3D車廂建模演示

智能無人裝車系統具體流程如下：

1、智能裝車系統讀取數據庫IC卡信息，得知預裝車輛的編號，車型。預裝煤量，煤種等信息。

2、智能裝車系統會根據裝煤車輛的裝車編號排隊提醒車輛（LED屏同時顯示五輛車輛進場順序）依次進入。

3、車輛依照提醒編號進場，司機刷卡確認，通過紅外傳感及3D激光雷達指引車輛就位。

4、車輛到位后，系統自動去皮后按照系統預裝量進行無人自動裝煤。

5、裝載完成后，自動語音、聲光提示車輛駛離。