步進電機工作原理：通過控制電脈沖可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制；

伺服電機工作原理：驅動控制對象。被控對象受信號電壓大小和極性控制，電機的轉動速度和方向也跟著變化。 

步進電機基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，步進電機動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動； 

伺服電動機分類交流伺服電動機和直流伺服電動機。交流伺服電動機原理與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組，勵磁繞組的接線控制繞組的接線勵磁繞組中串聯電容C的目的是為了產生兩相旋轉磁場 

隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展，使步進電機、伺服電機在眾多領域得到了廣泛應用。