干粉滅火灌裝機所述擦灰抹油裝置包括水平設置的U形架，干粉滅火灌裝機所述U形架上通過導軌連接有移位氣缸驅動的活動支撐板，所述移位氣缸設置在U形架上；所述活動支撐板上方設置有升降板，所述升降板通過升降氣缸與活動支撐板相連，滅火灌裝機升降板上還設置有通過旋轉電機驅動的擦灰桿和抹油桿，所述擦灰桿和抹油桿位于U形架的雙臂之間，擦灰桿和抹油桿穿過活動支撐板并延伸至U形架的雙臂下方，且靠近所述抹油桿一端的U形架下方設置有油槽。

干粉滅火灌裝機所述把手擰緊裝置包括擰緊頭、擰緊頭驅動機構和瓶身固定機構，所述擰緊頭驅動機構包括由升降氣缸驅動的U形框和由旋轉電機驅動的花鍵套，所述花鍵套內活動套接有花鍵軸，所述花鍵軸與所述U形框的上板和下板活動相連，花鍵軸上套接有位于U形框上板和下板之間的地一壓縮彈簧，所述地一壓縮彈簧底部與花鍵軸固定相連；固連在花鍵軸末端的所述擰緊頭包括一個與滅火器把手相匹配的長方形把手卡接槽，所述長方形把手卡接槽為了滿足多種型號瓶體的灌裝要求，裝載板可以沿著導向桿進行高度調節。當灌裝裝置多于一個時，導向桿2僅安裝在氣缸固定板裝載板和活動板的對角置處，以便相鄰灌裝裝置可以緊湊布設，節省設備占地。

干粉滅火灌裝機如所示，上述真空灌裝頭包括與瓶體密封配合的真空抽氣腔，真空抽氣腔的側壁上均布有兩個抽氣管接頭。真空抽氣腔上方設置有干粉過料腔，干粉過料腔頂部開設有平壓通孔，平壓通孔與針形升降氣缸驅動的密封堵頭相配合。干粉過料腔側壁上連通有向上傾斜30-45?設置并延伸至腔體內的進料管，進料管端部設置有鉸連點在管壁頂部的擺動堵板，干粉過料腔底部設置有穿過真空抽氣腔并延伸至瓶體內的注料管6。為了便于檢修，真空抽氣腔和干粉過料腔為栓接相連的分體式結構，相應地，注料管分為位于干粉過料腔內的上段和位于真空抽氣腔內的下段。為了便于下料，干粉過料腔的料腔底部為縮口結構。為了增加氣密，真空抽氣腔底部安裝有與瓶體直接接觸的密封橡膠套。

干粉滅火灌裝機打孔裝置包括升降氣缸驅動的安裝板，安裝板上安裝有旋轉電機驅動的打孔桿，打孔桿為空心鋼管，打孔桿頂部通過進氣套筒與旋轉電機的轉軸相連，進氣套筒內設置有與進氣管接頭相連通的進氣管；打孔桿底部設置有打孔頭，打孔頭的側壁上開設有排氣孔，打孔頭的末端鉸接有偏心設置的刮料擺片，即刮料擺片的鉸接點設置在打孔桿1中心軸一側。同時，為了獲得**大的打孔直徑，打孔頭上設置有擺片限位結構，使打孔頭偏轉時**大處于水平旋轉位。同時，為了配合打孔，在旋轉電機下方設置有間距可調的瓶身夾緊機構。

如7所示，擦灰抹油裝置4包括水平設置的U形架，U形架上通過導軌干粉滅火灌裝機連接有移位氣缸驅動的活動支撐板，移位氣缸安裝在U形架上；活動支撐板上方設置有升降板，升降板通過升降氣缸與活動支撐板相連，升降板上還設置有通過旋轉電機驅動的擦灰桿和抹油桿，具體地，擦灰桿上設置有地一帶輪，抹油桿上同軸設置有地二帶輪和地三帶輪，所述地一帶輪和地二帶輪通過同步帶連接，地三帶輪和旋轉電機的旋轉軸通過同步帶連接。擦灰桿和抹油桿位于U形架的雙臂之間，其穿過活動支撐板并延伸至U形架的雙臂下方，為了方便抹油桿補充潤滑油，靠近抹油桿一端的U形架下方設置有油槽。為了防止升降板過度下降損壞升降氣缸和活動支撐板，升降板上還安裝有末端與活動支撐板相接觸的限位緩沖器。為了使擦灰抹油裝置4滿足多種型號瓶體的生產要求，U形架通過高度調節裝置與固定立桿相連。

干粉滅火灌裝機如所示，把手擰緊裝置包括擰緊頭、擰緊頭驅動機構和瓶身固定機構，所述擰緊頭驅動機構包括由升降氣缸驅動的U形框和由旋轉電機驅動的花鍵套，花鍵套底部開設有長度為20-25厘米的容置腔，容置腔內活動套接有花鍵軸，因此，該花鍵軸既可以隨花鍵套旋轉，又可以在容置腔內上下移動。花鍵軸與U形框的上板和下板活動相連，花鍵軸上套接有位于U形框上板和下板之間的地一壓縮彈簧，地一壓縮彈簧底部與花鍵軸固定相連。具體地，地一壓縮彈簧兩端分別設置有與花鍵軸活動相連的上套筒和與花鍵軸固定相連的下套筒，上套筒和下套筒均包括與U形框上板/下板套接相連的筒身，筒身上分別設置有位于U形框內側的限位凸環。擰緊頭固連在花鍵軸末端，如9所示，其包括一個與滅火器把手相匹配的長方形把手卡接槽.1，長方形把手卡接槽.1離花鍵軸的一端為敞口結構，長方形把手卡接槽.1的另外三面向外延伸形成連續的水平壓板。為了與滅火器把手相適配，長方形把手卡接槽.1的側板上還開設有壓力表避讓孔.3。瓶身固定機構包括外側固定柱和內側固定柱，外側固定柱和內側固定柱上均包覆有彈緩沖保護層，且外側固定柱上設置有間距調節機構。瓶身固定機構上方機架上設置有擰緊頭置感應器。

干粉滅火灌裝機如10所示，充裝裝置包括支撐框架，所述支撐框架頂部設置有充裝罐，支撐框架底部設置有通過升降氣缸驅動的滅火器支撐板，支撐框架中部設置有充裝頭固定板，充裝頭固定板上設置有與滅火器置相對應的充裝頭。充裝頭為1個或多個，其結構相同，均包括所示的設置在充裝頭固定板上并向下延伸的導向柱，導向柱末端固連有水平設置的兩端帶有滾動凸輪的把手壓板，導向柱上依次套接有地二壓縮彈簧和跨接在把手壓板上的馬鞍形把手卡頭，馬鞍形把手卡頭的頂板一端鉸接有擺動壓板。擺動壓板的外側豎直邊靠近頂部處設置有內凹的弧形彎，進一步地，擺動壓板頂部與馬鞍形把手卡頭相接觸的鉸接端面為弧形結構。當滾動凸輪卡接在弧形彎和馬鞍形把手卡頭另一端時擺動壓板與馬鞍形把手卡頭呈15-40?的分離角α，當滾動凸輪卡接在擺動壓板的外側豎直邊和馬鞍形把手卡頭另一端時擺動壓板與馬鞍形把手卡頭緊密貼合。為了方便滅火器把手進入卡頭內，馬鞍形把手卡頭的側板底部向外延伸呈喇叭形結構。擺動壓板下端設置有與充裝罐相連通的充裝接頭，馬鞍形把手卡頭的側板上設置有與充裝接頭相配合的把手壓力表卡接槽。為了加快充裝速度，采用**低壓充裝再高壓充裝的方法。具體地，在支撐框架頂部同時設置高壓氣罐和低壓氣罐，如13所示，每個充裝頭均與一條高壓充裝支管和一條低壓充裝支管相連通，且每條高壓充裝支管和低壓充裝支管上均設置有電磁閥。為了使充裝裝置6滿足多種型號滅火器的充裝要求，充裝頭固定板通過高度調節裝置與支撐框架相連。

為了滿足生產節拍，減少人工對瓶體進行輔助運轉的工作量，提高線體的自動化程度，在地二輸送帶S2與地一輸送帶S1、地三輸送帶S3的交疊區均設置有推送裝置7（見1）。所述推送裝置7包括用于將瓶體推移到灌裝裝置2或充裝裝置6上的由氣缸驅動的推動板，以及將瓶體推移出灌裝裝置2或充裝裝置外6的電磁鐵吸附板。