隨著導航系統種類的不斷增多，人們對導航系統跟蹤定位精度的要求也在不斷提高，而單一導航系統在工作過程中都會存在一定的缺陷，如慣性導航系統不易受到外界環境的干擾，且可以獨立工作，但是慣性導航系統的誤差會隨著時間延長而不斷累積；再如衛星導航系統具有實時性好、覆蓋廣等優點，但是容易受到外界的干擾和遮掩，對于低成本GPS接收機而言，其數據的更新頻率比較低。所以單一導航系統己經不能滿足當今社會對于導航精度的要求，將多傳感器信息進行融合處理己經成為當下導航技術的主要研究方向。 

地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標系。自從1989年美國Cornell大學的Psiaki等人率先提出利用地磁場確定衛星軌道概念以來，這一方向就成為了國際導航領域的一大研究熱點。地磁導航具有無源、無輻射、全天時、全天候、全地域、能耗低等特征，其原理是通過地磁傳感器測量的實時地磁數據，與儲存在計算機中的地磁基準圖進行匹配來進行定位，這使得地磁定位導航不僅適用于水下、地下、高空，也同樣適用于城市的導航。 

地磁場之所以能用作導航，是因為地球上任意一點，都有唯一的磁場大小和方向與之對應，并且與該點的三維地理坐標相匹配，使它具有“向導”功能。目前各國已對地球磁場進行了較為精確的測量，并繪制了覆蓋全球的磁場地圖，科學家們稱之為“磁異常圖”。地磁導航系統正是通過測量所處位置的磁場數據，與磁場地圖對比以確定自身位置。而地磁導航就是通過探測器實時獲取地磁數據，與預先制作的地磁圖或模型，匹配比對磁場大小、方向、梯度等信息，實現定位導航功能。 

國創地磁定位導航系統是以國創微磁基礎傳感器為核心，由微磁基礎傳感器陣列、通訊模塊、數據處理單元等組成的地磁定位導航系統，可配置在如民船、飛機、無人機、汽車、機器人等載體上，當載體在地表附近運行時，微磁基礎傳感器實時在線采集地磁信息，再結合已有的地磁信息數據庫，進行比對，并且實時更新地磁信息庫，利用相應的導航模型與算法，實現地磁定位和導航的功能。這些都使得國創地磁定位導航系統具有無限拓展性，能夠與原區域完美銜接。 

國創地磁定位導航系統的出現，不僅是水下、地表、高空載具導航的強大輔助，同時也為未來室內導航、自動駕駛，智慧城市交通提供新的技術支持。 

在室內導航中，通過采集室內地磁數據，建立場景地磁數據庫，利用國創地磁定位導航系統，將移動端采集到的地磁信號與數據庫進行比對，這樣即可得知移動設備在室內的相對位置。 

在自動駕駛中，通過車載地磁感應傳感器采集車輛當前所在位置的地磁信息；國創地磁定位導航系統根據所述地磁信息，對所述車輛進行地磁匹配，得到所述車輛的當前位置信息；根據所述地磁匹配得到的當前位置信息和預設目的地，確定所述車輛的導航路徑；驅動所述車輛根據所述導航路徑行駛。 

      通過國創地磁定位導航系統精準定位，賦能場景應用，未來將永不“迷失”方向。