車架由于外形比橋架小，通常把它當成一個獨立的部件來生產。小車架按照結構形式可分為兩種：一種是雙梁歐式起重機小車架；另一種是單梁歐式起重機小車架。

雙梁歐式起重機小車架由縱梁和行走梁組成0縱梁多為焊接的箱形梁或I字梁；行走梁也可以根據起重量使用焊接箱形梁或I字梁，多使用焊接箱形梁。縱梁和行走梁也可采用模壓型，小車輪軸承直接嵌入在梁的兩端；尺寸較大的小車架，需按運輸要求分段制造，采用螺栓或鉚接連接。小車架上的電動機、減速機、制動器和軸承等支座，通常先加工，然后再裝配和焊接。

單梁歐式起重機小車架根據起重機車輪支撐情況可有多種形式，比較常見的垂直反滾輪式。這種小車架可分為上部車架和下部支腿兩部分。支腿上座板與小車架吊具一側的下部用螺栓連接，水平反滾輪式小車架與垂直反滾輪式小車架結構相似，但支腿在小車架吊具一側。