程序實例如下:
09100;
G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
IF [#3EQ90] GOTO1;
#24=#5001+#24;
#25= #5002+#25;
N1 WHILE [#11GTO] D01;
#5=#24+#4*COS[#1];
#6=#25+#4*SIN[#1];
G90 X#5 Y#6;
END1：
G#3 G80：
M99：

    上面的程序用的是宏程序B，此時要注意的是MDI鍵盤形式，有的小鍵盤個別字符不能輸入。此時須用計算機編輯好后通過RS-232C口輸入到CNC。編輯方式只有4個編輯鍵:插入(INSERT)、修改(ALTER)、刪除(DELET)和程序段結束(EOB) 。插入位置是在光標后，修改和刪除位置是在光標所處位置。 
    有的系統選擇了擴展型編輯功能，此時可實現程序的部分或全部拷貝(用COPY鍵)、移動(用MOVE鍵)及合并(用MERGE 鍵)。

    背景編輯 在自動加工(MEM方式)的同時編輯程序稱為背景或后臺編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。

    示教編輯 這種方法是在零件加工的同時，記錄各程序段刀具的移動軌跡，并根據實際要求在程序中加入程序段號及適當的M、S、T 指令。因此，這種方法一般用于簡單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動連續示教)方式和TEACH IN HAN-DLE/STEP(手搖進給/步進示教)方式實 現的。

    圖形會話編程 要求系統必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號形式。0i系統目前免費配置了G代碼菜單形式。

3 手動移動機床

    手搖進給或步進進給(HANDLE/STEP方式) 機床只配其中一種，用于手動調整機床的位置。要注意有的機床使用了倍率值1000，此時若手搖速度太快，當搖動停止時，機床還可能快速移動，這很危險。

    手動連續進給(JOG方式) 按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕，可快速移動機床，快移速度由參數設定。

    手動返回機床零點 對于使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況)，開機后的第一個操作就是手動回零點，以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回到零點后，可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。只有在零點建立后才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點，不關機無須再回。當然，使用絕對式位置編碼器的機床開機后無須手動回機床零點，機床零點是在制造時調好的。只要不更換編碼器，而且按時更換電池，零點永遠不會丟失。

    自動建立加工坐標系 根據設定的參數，手動回到零點后可以自動建立加工坐標系：G92(M:銑床和加工中心系列)或G50(T:車床系列)。

4 自動運行

    存儲器運行(MEM方式) 進入MEM方式，按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵，調出加工程序，按下自動加工啟動按鈕，則機床就在程序控制之下加工零件。運行中，可以按下進給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執行，再按下啟動按鈕即可恢復程序的連續執行。也可以按下單段執行按鈕，一段段地執行程序。欲終止自動運行，應按復位 (RESET)按鈕。

    MDI運行(方式) 對于簡單的零件，可以在該方式下現場編制程序并進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程序時，須首先將光標移到程序開始。另外，這種方式下的程序不能存儲。

    DNC運行 這種方式實際就是以前FANUC3、6系統中的紙帶運行加工方式，目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量不足的問題，通過RS-232C接口接一個外設 (通常使用計算機)，加工程序存在磁盤上，一段段調入CNC存儲器實施加工。操作方法是:將方式開關置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下，將DNCI信號置1)，在計算機上調出加工程序，并按回車按鈕，再按下機床的自動加工啟動按鈕，即可執行。

    要執行此種方式，計算機上必須安裝適當的通信軟件，計算機方和CNC方都要設定對應的參數，包括通信口、波特率、停止位和傳輸代碼(應設ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS-232C 口的電纜線。經常出現的#86和#87 報警就是這些條件不滿足造成的。但是用計算機時，不能執行M198功能。M198是調用外設上的子程序，但這些外設只能是FANUC的設備，如:便攜軟磁盤機(Handy File)、磁帶機等。 
    DNC方式還可用遠程緩沖器(Remote Buffer) ，這是一塊印刷板，上面有CPU，用于快速傳送處理，該印刷板與上述外設連接。當然此種方式加工速度可提高。

5 數據的輸入與輸出

    NC 的數據可用外設輸入，也可以輸出到外設。這些數據包括:加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統和機床參數等。外設(如計算機)接在RS-232C 口上。接法及串口參數的設定與DNC操作一樣。設定參數可在“Setting”畫面和“參數”畫面在MDI方式時進 行。 
    數據的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進行，并需將顯示器置于相應的數據畫面。比如:傳輸加工程序，應按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置于程序畫面。傳輸刀補量時應按下OFFSET鍵，使顯示處于偏置量畫面。數據輸入時0系統要按INPUT鍵：其它系統按READ和EXEC鍵：數據輸出時0系統要按 OUTPUT鍵：其它系統按PUNCH 和EXEC鍵。 
    Oi系統的顯示增加了ALL IO畫面，數據的輸入與輸出非常方便。

6 數據的設定和顯示

    運行機床之前，必須設定相關數據。如:有關參數，刀補量，刀具壽命，工件坐標系等。每種數據在MDI 鍵盤上都有相應的按鍵，按下某個鍵就顯示對應的畫面。設定這些數據須在MDI方式相應的畫面上進行。操作方法是將光標置于欲設數據處，輸入數值后按 INPUT 鍵。要注意的是輸入前須將參數寫入開關打開(PWE=1)，輸入后將其關閉。

7 機床操作的有關功能

    在自動運行時，可以進行手動操作，有以下幾種:

    手動絕對值的開/關(ON/OFF) 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時，將方式轉為手動方式移動機床，開關的ON/OFF 決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關ON 時移動量不計到顯示值上，OFF時累積到顯示值上。

    手輪中斷 該操作是在存儲器運行(MEM 方式)時，搖動手輪(手搖脈沖發生器)會增加移動距離。但顯示的坐標值是:絕對和相對坐標值不變，只有機床坐標值隨移動量改變。

    手動干預和返回 該功能是在存儲器運行(MEM 方式)時，按下暫停按鈕(HOLD)使進給暫停，轉為手動方式手動移動機床后再回到MEM 方式，按下自動加工啟動按鈕時，機床可自動返回到原來位置，恢復系統運行。因此可以用來代替程序再啟動功能，但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷 MEM 方式。