1. 高速主軸
高速磨削時對砂輪主軸的根本要求與高速銑削時相似,種種主軸的類別、布局及其長處缺點可拜見“高速切削的技能要害”的“高速主軸”。
與高速銑差別之處在于直徑平常大于銑刀的直徑。由于制造和調解裝夾等偏差,調換砂輪大概修剪砂輪后乃至在停車后重新起動時,砂輪主軸務必舉舉動態均衡。以是高速磨削主軸須有連續主動動均衡體系,以便能把由動不均衡引起的振動低落到最小程度、包管得到低的工件外貌粗糙度。
如今市場上有許多差別的動均衡體系產品,重要有下列兩類:機電動均衡體系和電顛簸均衡體系。
(1)機電動均衡體系如圖1所示,它由兩塊內裝電子驅動元件并可在軸上相對轉動的均衡重塊3,緊固法蘭2和信號無線傳輸單位1構成。整個均衡體系構成一個完好的部件,裝在磨床主軸4內,如圖2所示。舉舉動均衡時,主軸的動不均衡振幅值由振動傳感器測出,動不均衡的相位則議決裝在轉子內的電子元件丈量。相應的電子控制信號驅動兩均衡塊1作相對轉動,從而到達均衡的目標。這種均衡裝置的精度很高,均衡后的主軸渣滓振動幅值可控制在0.1~lμm。該體系的均衡塊在斷電時仍保留在原位置上不動,以是停機后重新起動時主軸的均衡狀態不會產生變化。
電液均衡體系的原理如圖3所示,振動傳感器裝在主軸箱上,帶有噴口的法蘭裝在主軸端部,一個具有三個或四個空腔的均衡環穩固在轉子上。舉行均衡時,控制體系根據振動不均衡的幅值和相位向相應的空腔噴射液體。該液體平常為磨削用的冷卻潤滑液,萬一空腔有走漏也不會影響機床平常勞動。主軸中斷轉動后,噴進空腔的液體仍然留存在原來的地方,主軸重新起動時,均衡狀態不會產生變化。為了維持主軸和砂輪一貫處于最佳均衡狀態,則可啟動主動均衡步驟,對主軸舉行連續啟動均衡。
高速磨制的另一個特點是主軸功率虧損隨轉速的進步呈超線性增長,如圖4所示。當切削速率由80m/s進步到180m/s時,主軸的無功功率從不到20%增至90%以上。構成無功功率的三個分量中,由冷卻潤滑液引起的損耗占最大比重。重要因為在于進步切削速率時,砂輪與冷卻潤滑滾之間的摩擦快速加大,別的把冷卻潤滑液的質量加快到更高的速率也必要損耗能量。由于高速范疇內電機驅動因此恒功率方法勞動,因而當主軸轉速進步時。主軸的輸出轉矩相應裁減。同時主軸的無功功率快速增長,使主軸可用的切削轉矩大幅度裁減。因此,在進步主軸轉速時,務必思考主軸是否另有充足的轉矩用于切削。換言之,主軸功率不高時,縱然進步主軸轉速也不克進步質料切除率。為此務必想法低落無功功率。實行證實,無功功率不但與轉速相關,并且還與砂輪的直徑相關。圖5是用差別砂輪直徑時,種種切削速率下的無功功率。當切削速率為400m/s時,若采取直徑為350mm的砂輪,無功功率損耗為17kW,而用直徑為275mm的砂輪,功率損耗可降至13.5kW。也便是說,采取較小的砂輪時,可以有更多份額的功率用于磨削進程。
2.高速磨床布局
高速磨床除具有平凡磨床的平常作用外,還須饜足如下的特別要求:
l)盡大概配合多種磨削作用,實如今一臺磨床上能完玉成部的磨削工序。
2)高動態精度、高阻尼、高抗振性和熱穩固性。
3)高度主動化和可靠的磨削進程。
進步生產率平常有兩種途徑:一是低落切削進程的時間;二是收縮幫助時間。在工件外形比較大略且加工步驟較少時,進步切削速率,裁減切削時間是一種非常有效的辦法。但當工件外形紛亂,加工步驟許多時,除了裁減切削時間外,還須收縮幫助時間才華到達進步生產率的目標。
圖6是德國Schaudt公司生產的高速曲軸磨床(型號CR41CBN)。主軸箱裝在十字滑臺上,滑臺的導軌為液體靜壓支承,以進步支承面的阻尼和剛性。滑臺由液體靜壓絲杠驅動,以低落摩擦阻力和進步滑臺的動態特性。工件軸由伺服電機驅動并裝有精密角度編碼丈量體系,構成了cnc的C軸。磨床主軸為電主軸,可舉行無級變速。所用的砂輪磨料為立方氮化硼,切削速率可達165m/s。在該磨床上加工曲軸時,曲軸毛坯不消舉行車、銑等粗加工,精鍛或精鑄后的曲軸坯件可直接由磨削加工到終極尺寸。
由于該磨床的X、Z和C軸為cnc聯動,故加工連桿軸頸時,只需由X和C軸聯動插補即可,而不消像平凡磨床那樣,磨削連桿軸頸時需把曲軸裝夾在偏愛夾具上,在加工差別方位曲拐時,只需主軸箱在Z向作相應移動,而不需重新調換夾具或移至其他有相應夾具的磨床上往加工。因此采取高性能的曲軸磨床可大幅度地收縮切削時間、并把幫助時間低落至最低程度。該機床采取進步的數字伺服驅動體系,以確保聯動插補加工的外形精度和位置精度,并采取在線丈量體系以包管各軸頸的尺寸精度。圖7為在該機床上加工的曲軸圓度偏差,精度靠近lμm,遠低于平常計劃要求的3μm。
圖8是德國Jung公司生產的高速平面磨床,它的根本布局與平凡平面磨床相似,所差別的是切削速率可達125m/s,勞動臺的往復活動可以到達1000st/min。此種機床特別得當于加工精度要求很高的較薄的工件。由于薄工件易變形,故需減小磨削力。進步磨削速率是一種有效的要領,但磨削速率不大概無限定地進步,它受功率虧損和振動的制約。圖中的機床勞動臺由直線電機驅動,其往復頻率進步到平凡磨床的十倍以上。在切削余量雷同時,由于往復領率進步。每次往復的切進深度相應裁減,從面裁減了磨削力,也有利于控制工件的尺寸精度。
3. 高速磨削砂輪
高速磨削砂輪務必饜足下列要求:
l)砂輪基體的機器強度務必能遭受高速磨削時的切削力。
2)高速磨削時的安定可靠性。
3)表面鋒利。也便是說,磨粒突出高度要大,以便能包容大量的長切屑。
4)聯合劑務必具有很高的耐磨性,以裁減砂輪的磨損。
高速磨削砂輪的基體計劃務必思考高轉速時離心力的作用,并根據應用場地舉行優化。為了進步砂輪的通用化程度,務必統一砂輪與法蘭的相連部位的外形和尺寸,并根據強度要求舉行優化。
圖9是砂輪基體的一個有限元在高速旋轉時的受力狀態。基體內各點的應力和應變可議決數值要領舉行謀劃。根據基體的強度要求,它在旋轉時的徑向和切向的應力盡大概相稱,以此找出根本的最佳形狀。德國亞琛大學的Konig老師在1990年對切削速率為500m/s時的砂輪基體最佳孔周圍的應力可低落到25%,基體邊沿的應變低落到35%。
圖10是優化后的砂輪基體外形,優化的部位有法蘭接合部,基體形狀和螺釘孔的數量與散布。優化的基體沒有單獨的大的法蘭孔,而是用多個小的螺孔代替,以富裕低落基體在法蘭孔周圍的應力。基體外緣的尺寸則重要根據應用場地而定。除了機器強度外,還務必思考砂輪曲軸向剛度。
高速磨削砂輪的磨粒重要是立方氮化硼和金剛石,所用的聯合劑有多孔陶瓷和電鍍鎳。隨著高速磨削的進一步推廣和科研的深進,新式的磨粒和聯合劑也在連續地出現。
平凡的立方氮化硼砂輪的磨粒多為健壯的八面體,磨削進程中,磨粒的外形保留穩固。由于磨粒磨損導致磨粒與工件的打仗面增大,從而使磨削力連續增長,最終導致務必舉行修剪。瑞士的Winterthur公司近來研制出一種新的立方氮化硼磨粒,它的根本外形是四面體,在磨削力增大到肯定程度常會產生***,從而形成新的鋒利的切削刃。這種磨粒呈法則的多少外形,在制造時特地計劃了許多與肇始切削刃平行的***面。由于這種磨粒的外形有顯然的負前角,以是切削進程中非常鋒利。磨削合金東西鋼對可有效地低落切削力和切削溫度,在保留砂輪壽命穩固時,可以進步質料的切除率和工件的精度。
電鍍聯合砂輪是高速磨削時最為廣泛采取的一種砂輪。砂輪外貌只有一層磨粒,其厚度靠近磨粒的勻稱粒度,制造時議決電鍍的方法將磨粒粘在基體上,以是這種砂輪非常有利于高速磨削。別的,電鍍聯合的砂輪磨粒的突出高度很大,可以或許包容大量切屑,并且不易形成鈍刃切削,對高速切削非常有利。別的,單層磨粒的電鍍砂輪的生產資本較低。由于砂輪的形狀只取決于基體的外形,以是可制成外形紛亂的砂輪,與平凡砂輪相比,電鍍砂輪不需燒結時所用的模具,單件小量生產時也不會增長制造資本。
在利用進程中,電鍍聯合砂輪的長處是只有一層磨粒,因而不需舉行修剪,從而可節減騰貴的修剪裝置和難以控制的修剪工時。它的缺點在于利用時務必舉行細致調解,以裁減砂輪與主軸間的差別軸度。其次電鍍聯合砂輪在利用的初期其切削特性在連續變化,工件的外貌質量不很穩固,為了辦理這一標題,新砂輪在裝上機床上務必最終舉行詳細的人工磨礪,使砂輪的切削面在利用時立刻進進穩態切削,并可改進砂輪的反轉展轉精度以低落工件的粗糙度。
除電鍍聯合砂輪外,高速磨削也有效多孔陶瓷聯合劑砂輪。這種聯合劑為純粹的人工質料,它的重要因素是再結晶玻璃。由于它具有很高的強度,以是制造砂輪時聯合劑的用量很少,從而裁減了聯合劑在砂輪中所占的容積比例。表面上講,聯合劑不產生切削作用,以是它的比例越小越好。采取如許的新式合成聯合劑制造立方氮化硼砂輪時,所需爐溫比老例砂輪低,可以包管不影響CBN的強度和硬度。
為了包管砂輪在整個利用壽擲中保留鋒利,砂輪的布局須有利于磨粒***,維持自礪進程,要到達砂輪自鋒利的目標,除了只管即便低落聯合劑的比例外,還要優化磨粒的空間散布。圖11是帶天然孔的平凡砂輪與帶人工孔的新式砂輪布局的比擬,后者磨粒間的氣孔由發孔劑天生,在雷同的面積內,可以顯然地裁減磨粒的數量。當切削力穩固時,分攤在每一磨粒上的力相應增長,利于促進磨粒***和砂輪自礪的形成。議決謀劃機步驟可算出種種磨粒***時作用在單個磨粒上的力,從而可精確地確定聯合劑的比例。
4.冷卻潤滑體系
在推廣采取高速磨削進程中,每每對冷卻潤滑體系未賜與充足的珍視,但它的優劣,通常可以或許決定整個磨削進程的成敗。
冷卻潤滑體系由冷卻潤滑液、泵、過濾器等構成,對高精度磨削還需有溫度控制體系以確保冷卻潤滑液的溫度恒定。
冷卻潤滑液的作用是進步磨削的質料切除率,延伸砂輪的利用籌命,低落工件外貌粗糙度。它在磨削進程中務必完成四大職責,即潤滑、冷卻、洗濯砂輪和傳送切屑。故它務必饜足以下的技能要求:
1)較高的熱容量和導熱率,以進步冷卻效果。
2)能遭受較高的壓力。
3)精良的過濾性能,防腐化性和附著力。
4)較高的穩固性,不起泡,穩固色。
5)對康健無害,易于洗濯。
6)有利于環境保衛,易于處理。
高速磨削時的冷卻得是來提供體系(泵、管路和水箱)務必同樣舉行優化。圖12是砂輪在周向洗濯冷卻時的受力環境。當砂輪圓周速率靠近冷卻液的出口速率時(圖12c),液流束帖附在砂輪約1/12的圓周上,就冷卻與潤滑而言,這種條件下結果最佳。但此時洗濯砂輪的結果很小,由于液流束與砂輪的相對速率靠近于零。為了可以或許沖走殘留在聯合劑空穴中的切屑,冷卻潤滑的出口速率ω1務必大于砂輪的圓周速率υs,故就沖洗結果而言,圖a最佳,圖b次之,圖c則較差。冷卻潤滑液對砂輪的制動力G的謀劃式列于圖中,在雷同的噴射角α1下,圖c引起的制動力最大,圖a則大概出現助推力。
冷卻潤滑液的在噴嘴出口的速率與噴嘴的多少尺寸無關,只取決于泵的壓力。在肯定的泵壓力下、根據體積守恒和能量守恒原理可算出液流的出口速率ω1。圖13示出在差別泵壓力下冷卻潤滑液能到達的出口速率,為了有精良的洗濯砂輪作用,應使液流出口速率高于砂輪圓周速率,比方切削速率為120m/s時,泵的壓力就應大于70×105Pa。不然,不但洗濯作用減弱,并且由于冷卻潤滑液與砂輪打仗時,要靠砂輪發動液流加快,產生了對砂輪的制舉動用。從圖4也可看到,由于砂輪速率進步,由洗濯砂輪液流產生的制動力及摩擦力引起的功率損耗隨之加大,進一步闡明應對冷卻潤滑體系珍視。
回首迄今所舉行的高速磨削的探索,當實行的磨削速率超出150m/s時,都未能取得全部預期的結果。究其因為冷卻潤滑體系是一個重要因素。大多數實行中雖然利用了大流量冷卻潤滑液,但是所用的泵壓力廣泛偏低,多數不超出20×105Pa,以是離沖洗砂輪所需的壓力相差甚遠。由于砂輪的容屑空間得不到洗濯,在磨削進程中極易淤塞、引起磨粒發熱磨損和切削力增長。由此可見,高速磨削時,進步冷卻潤滑體系泵壓力的緊張性。
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