(1)數據輸入裝置將指令信息和各種應用數據輸入數控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數控系統(tǒng)配備的硬盤及驅動裝置(用于大量數據的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。

　　(2)數控系統(tǒng)數控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結束。

　　數控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴格按規(guī)定操作，而日常的維護則主要是對硬件使用環(huán)境的保護和防止系統(tǒng)軟件的破壞。

　　(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準確地、協(xié)調有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準確地發(fā)出進一步的控制指令，如此實現對整個機床的控制。

　　當代PLC多集成于數控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結構。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實時監(jiān)控，根據各接口信號的現時狀態(tài)加以分析判斷，據此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。

　　不同廠商的PLC有不同的PLC語言和不同的語言表達形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。

　　(4)主軸驅動系統(tǒng)接受來自CNC的驅動指令，經速度與轉矩(功率)調節(jié)輸出驅動信號驅動主電動機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。

　　主軸驅動系統(tǒng)自身有許多參數設定，這些參數直接影響主軸的轉動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數等，有些是可根據運行狀態(tài)加以調改的，例如零漂等。通常CNC中也設有主軸相關的機床數據，并且與主軸驅動系統(tǒng)的參數作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。

　　(5)進給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令，經速度與電流(轉矩)調節(jié)輸出驅動信號驅動伺服電機轉動，實現機床坐標軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。

　　進給伺服系統(tǒng)速度調節(jié)器的正確調節(jié)是最重要的，應該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標軸機械特性的制約，一旦導軌和機械傳動鏈的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調速度環(huán)調節(jié)器。