S7-200 SMART智能CPU模塊直接供給三軸100kHz高速脈沖輸出，S7-200智能CPU模塊經過強大靈活的設置導游直接供給三軸100kHz高速脈沖輸出。它可經過一個功用強大、靈活的定位引導器裝備為PWM輸出或運動操控輸出，為步進電機或伺服電機的速度和方位操控供給統(tǒng)一的解決方案，以滿足小型機械設備的精確認位要求。

S7-200 SMART采集網關:

一、進入物通博聯的MQTT網關的WEB界面，依據網關表樹立MQTT網關信息（主要是填入MQTT網關序列號）

二、裝備收集西門子smart200數據變量模板表（同一種類型的西門子smart200設備具有相同的變量表），增加設備信息（界說相關的MQTT網關，界說相關的收集西門子smart200數據變量模板，界說通信參數和收集周期等），部署設備和變量信息到MQTT網關

S7-200智能CPU供給三種開環(huán)運動操控方法：

?脈沖串輸出（動力輸出）：內置于CPU中的速度和方位操控。此功用只供給脈沖串輸出，方向和極限操控必須經過應用程序供給，運用集成在PLC中的I/O或由擴展模塊供給。見脈沖輸出pls指令。

?脈沖寬度調制（PWM）：CPU內置的速度、方位或負載循環(huán)操控。假如裝備了PWM輸出，CPU將確認輸出周期時間，并經進程序操控脈沖持續(xù)時間或負載周期。應用程序的速度或方位能夠經過改變脈沖持續(xù)時間來操控。見脈沖輸出pls指令。

?運動軸：內置到CPU的速度和方位操控。該功用供給集成方向操控和禁用輸出的單脈沖輸出、可編程輸入和包含主動參考點查找在內的多種操作形式。

脈寬調制和運動操控導游設置

為了簡化應用程序中方位操控功用的運用，步驟7-micro/winsmart供給的方位操控導游能夠協助您在幾分鐘內完成PWM和PTO的裝備。導游能夠生成位操控指令，用于動態(tài)操控應用程序中的速度和方位。

根據用戶挑選的脈寬調制脈沖數，由脈寬調制導游生成相應的pwmx運轉子程序結構進行編輯。

運動操控導游為3軸脈沖輸出供給更多設置。脈沖輸出速度可從20赫茲調整到100千赫。

運動操控功用特點

?供給可裝備的測量系統(tǒng)，以工程單位（如英寸或厘米）或脈沖形式輸入數據

?供給可裝備的空隙補償

?支撐絕對、相對和手動位操控形式

?支撐連續(xù)運轉

?最多供給32組移動信封，每組信封可設置16個速度

?供給四種不同的參考點查找形式，每種形式都能夠挑選初始查找方向和終究進近方向

運動操控監(jiān)測

為了協助用戶開發(fā)運動操控解決方案，step 7-micro/win Smart供給了運動操控面板。經過設置操作、裝備和信封裝備，用戶能夠在開發(fā)進程的發(fā)動和測驗階段輕松監(jiān)控運動操控功用的運轉。

運用運動操控面板驗證運動操控功用的接線是否正確，調整裝備數據并測驗每個運動包線

?顯現位操控操作的當時速度、當時方位和當時方向，以及輸入和輸出LED的狀態(tài)（脈沖LED除外）

?檢查和修正存儲在CPU模塊中的位操控操作的裝備設置