隨著高速數字信號處理器、單片機、大規模集成電路的出現，以及可用邏輯電平控制其通斷的電力半導體器件——功率晶體管、功率場效應管的商品化，使得高精度，多功能的全數字進給伺服系統從設想變成現實，并將逐漸成為進給伺服系統的主流。

      一種全數字進給伺服系統結構框圖如圖4-20所示，由脈寬調制（PWM）調速的直流伺服電機驅動，系統同樣有位置控制，速度控制和電流控制等控制環節。電流控制器向PWM功率放大器輸送邏輯電平型脈沖調寬控制信號，脈沖編碼器PG提供位置與速度反饋信號，電流檢測器發送電流反饋信號、PWM功率放大器輸出可調直流電壓驅動直流伺服電機完成位置伺服控制任務。

      位置控制、速度控制和電流控制環節的數字（軟件）控制運算均由單片微機的CPU來完成，與CNC系統的計算機有雙向通訊聯系。在系統內部各個環節之間使用同一RAM實行高速通訊處理。各環節可以采用不同的控制調節策略，通過軟件可以設定、改變其結構與參數。系統最后輸出邏輯電平型的脈寬調制信號，直接送至 PWM功率放大器模塊，該功率模塊上也可以有電機的電流檢測和脈沖編碼器的中繼傳送等電路。