運動控制

控制軸及聯(lián)動軸：最多4個進給軸加1個主軸控制，標準配置為四軸三聯(lián)動，旋轉(zhuǎn)軸可由參數(shù)設(shè)定；可選配四軸四聯(lián)動

插補方式：定位（G00）、直線（G01）、圓弧（G02、G03）、螺旋插補

位置指令范圍：公制∶±99999.9999mm，最小指令單位：0.0001mm

英制∶±9999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch

電子齒輪：指令倍頻系數(shù)1～65535，指令分頻系數(shù)1～65535

快速移動速度：最高30m/min

快速倍率：F0、25％、50％、100％ 四級實時調(diào)節(jié)

切削進給速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r （G95）

進給倍率：0～150％ 十六級實時調(diào)節(jié)

手動進給倍率：0～150％ 十六級實時調(diào)節(jié)

手脈進給：0.001mm、0.01mm、0.1mm三檔

單步進給：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm四檔

加減速

  加減速可選擇前加減速或后加減速，前加減速可選擇直線型或S型加減速，

后加減速可選擇直線型或指數(shù)型加減速。

  手動方式、手脈方式為后加減速控制，其中手脈方式可選擇即停方式或完全運行方式。

快速定位（G00），切削進給（G01,G02,G03）可選擇前、后加減速，

其中快速定位可選擇直線或折線定位。

  系統(tǒng)可選擇直線插補或Hermite樣條插補。具有前瞻功能，最多可預(yù)讀15段NC

程序，使小線段插補高速平滑，適于零件加工和模具加工。

輔助

功能

用地址M 和2位數(shù)指定，M功能可以自定義

特殊M代碼（不可重定義）： 程序結(jié)束M02、M30；程序停止M00；選擇停止M01；子程序調(diào)用M98；子程序結(jié)束M99

標準PLC已定義的M代碼：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M16、M17、M19、M21、M22、M50、M51、M55

刀具

功能

●T和2位數(shù)選擇刀具●256組刀具偏置值設(shè)置●刀具長度補償●刀具半徑補償C

主軸轉(zhuǎn)速控制

●S和2位數(shù)（I/O檔位輸入輸出）/ S5位數(shù)（模擬輸出）

●最高主軸速度限制●恒線速度功能

主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100 p/r～5000p/r）

編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）

自動補償

存儲型螺距單、雙向誤差補償：補償點數(shù)、補償間隔、補償原點可設(shè)定

反向間隙補償： 可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補償機床的反向間隙量

刀具長度補償：可由參數(shù)選擇A或B型長度補償功能

刀具半徑補償，C型刀補功能，最大補償值是±999.999mm或±99.9999inch

可靠性及安全

●緊急停止●超程●存儲行程極限●NC準備好信號●伺服準備好信號●MST功能完成信號●自動運轉(zhuǎn)啟動燈信號●自動運轉(zhuǎn)中信號●進給保持燈信號

自診斷功能：●檢測系統(tǒng)異常●位置控制部分異常●伺服系統(tǒng)異常●RS232通信異常

●PC端數(shù)據(jù)傳送異常

NC報警：●程序錯誤和操作錯誤●超程錯誤●伺服系統(tǒng)錯誤●連接錯誤、PLC錯誤●存儲器（ROM和RAM）錯誤

操作

功能

●空運行●互鎖●單程序段●跳過任選程序段●輔助功能鎖住●機床鎖住●進給保持●循環(huán)啟動●緊急停止●外部復(fù)位信號●外部電源ON/OFF●手動連續(xù)進給●單步進給●手搖脈沖發(fā)生器

●順序號檢索●程序號檢索●程序再啟●手脈中斷●單步中斷●手動干預(yù)

顯示

●7吋 480×240點陣彩色液晶顯示器，中文、英文界面可由參數(shù)選擇

●位置信息●用戶程序●當前工作方式●系統(tǒng)參數(shù)●診斷號●報警號●宏變量值●刀偏設(shè)定●MDI命令●MST

●實際進給速度●主軸轉(zhuǎn)速●加工軌跡圖形顯示

●系統(tǒng)運行時間等各種NC指令和狀態(tài)信息

程序

編輯

程序容量：56MB、最多可存儲400個程序，支持用戶宏程序調(diào)用、子程序四重嵌套

支持后臺編輯功能；支持絕對坐標、相對坐標編程

PLC功能

控制方式：循環(huán)運轉(zhuǎn)；處理速度：3μs/每步基本指令；最多4700步容量

I/O單元輸入/輸出：48/48，可擴展

編程方法：梯形圖

指令數(shù)：45個：其中基本指令10個，功能指令35個

通信

功能

具有標準RS-232及USB接口功能

CNC與PC機間雙向傳送加工程序、參數(shù)及梯形圖

支持串口DNC加工功能和USB在線加工功能

適配驅(qū)動

DA98系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動單元及本公司GSK SJT系列交流伺服電動機等或DY3系列步進驅(qū)動單元

代 碼

功     能

代

功     能

*G00

  定位（快速移動）

*G50

  比例縮放取消

G01

  直線插補（切削進給）

G51

  比例縮放

G02

  圓弧插補CW（順時針）

G53

  選擇機床坐標系

G03

  圓弧插補CCW（逆時針）

*G54

  選擇工件坐標系1

G04

  暫停、準停

G55

  選擇工件坐標系2

G10

  可編程數(shù)據(jù)輸入

G56

  選擇工件坐標系3

*G11

  可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消

G57

  選擇工件坐標系4

*G12

  存儲行程檢測功能接通

G58

  選擇工件坐標系5

G13

  存儲行程檢測功能斷開

G59

  選擇工件坐標系6

*G15

  極坐標指令取消

G54.1~

G54.50

  選擇附加工件坐標系

G16

  極坐標指令

G60

  單方向定位

*G17

  XY平面選擇

G61

  準停方式

G18

  ZX平面選擇

G62

  自動拐角倍率

G19

  YZ平面選擇

G63

  攻絲方式

G20

  英制數(shù)據(jù)輸入

*G64

  切削方式

*G21

  公制數(shù)據(jù)輸入

G65

  宏程序指令

G22

  逆時針圓內(nèi)凹槽粗銑

G68

  坐標系旋轉(zhuǎn)

G23

  順時針圓內(nèi)凹槽粗銑

*G69

  坐標系旋轉(zhuǎn)取消

G24

  逆時針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)

G73

  高速深孔加工循環(huán)

G25

  順時針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)

G74

  左旋攻絲循環(huán)

G26

  逆時針外圓精銑循環(huán)

G76

  精鏜循環(huán)

G27

  返回參考點檢測

*G80

  固定循環(huán)取消

G28

  返回參考點

G81

  鉆孔循環(huán)（點鉆循環(huán)）

G29

  從參考點返回

G82

  鉆孔循環(huán)（锪鏜循環(huán)）

G30

  返回2、3、4參考點

G83

  排屑鉆孔循環(huán)

G31

  跳轉(zhuǎn)功能

G84

  右旋攻絲循環(huán)

G32

  順時針外圓精銑循環(huán)

G85

  鏜孔循環(huán)

G33

  逆時針矩形凹槽粗銑

G86

  鏜孔循環(huán)

G34

  順時針矩形凹槽粗銑

G87

  背鏜孔循環(huán)

G35

  逆時針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)

G88

  鏜孔循環(huán)

G36

  順時針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)

G89

  鏜孔循環(huán)

G37

  逆時針矩形外精銑循環(huán)

*G90

  絕對值編程

G38

  順時針矩形外精銑循環(huán)

G91

  增量值編程

G39

  拐角偏置圓弧插補

G92

  浮動坐標系設(shè)定

*G40

  刀具半徑補償取消

*G94

  每分進給

G41

  左側(cè)刀具半徑補償

G95

  每轉(zhuǎn)進給

G42

  右側(cè)刀具半徑補償

G96

  恒線速控制（切削速度）

G43

  正方向刀具長度補償

*G97

  恒線控制取消（切削速度）

G44

  負方向刀具長度補償

*G98

 在固定循環(huán)中返回初始平面

*G49

  刀具長度補償取消

G99

 在固定循環(huán)中返回到R點