一、工業機器人產業內涵及其戰略意義

1、工業機器人內涵

工業機器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機電一體化裝置，其應用領域分為很多種類，從常用的機器人系列和市場占有率來看，焊接、裝配、搬運、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業機器人品種。

工業機器人產業鏈由零部件企業、本體企業、系統集成商、代理商、終端客戶構成。當前，工業機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水平顯著提高。據國際機器人聯合會統計，來自汽車整車及零部件工業的需求，合計占工業機器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業對工業機器人的需求僅次于汽車工業排名第二。

2、發展工業機器人的戰略意義

（1）衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志

（2）重塑我國制造業競爭優勢的重要工具和手段

（3）加快我國工業轉型升級的務實之選

二、世界工業機器人產業發展現狀與趨勢

1、市場需求呈現快速增長態勢

受技術快速發展、勞動力資源不斷稀缺、生產效率要求近一步提高等因素影響，全球工業機器人將迎來更為廣闊的發展空間和更高的發展速度。在區域分布上，隨著亞洲地區制造業的發展，各項產業對于工業機器人的需求量增加，使得工業機器人市場需求逐漸由歐美地區轉移到亞洲地區。

2、技術日益智能化、模塊化和系統化

從近幾年世界推出的機器人產品來看，新一代工業機器人正在向智能化、模塊化和系統化方向發展。

3、西方工業化發達國家紛紛進行戰略部署

美國：推行“再工業化”戰略，大力發展工業機器人，希望重振制造業。

日本：日本可以稱得上是“機器人大國”。2004年5月發布的“新產業發展戰略”明確了機器人產業等7個產業領域為重點發展產業。近兩年又開始重新審視機器人產業政策。

韓國：2009年公布《智能機器人基本計劃》，2012年10月發布了“機器人未來戰略展望2022”，將政策焦點放在了擴大韓國機器人產業并支持國內機器人企業進軍海外市場方面。

歐盟：歐盟2011年8月通過了一份發展制造業計劃，提出新工業革命概念，以機器人和信息技術為支撐，實現制造模式的變革。

三、我國工業機器人產業發展現狀與面臨挑戰

1、發展現狀

（1）市場需求快速增長，但嚴重依賴國外進口

我國工業機器人市場已呈現出蓬勃發展的態勢。從2010年開始我國工業機器人需求量激增，但目前我國新增工業機器人中超過70%依賴國外進口。

（2）產業化初步取得進展，但程度較低

近年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。一些產品已開始產業化生產應用，但由于在精度、速度等方面不如進口的同類產品，因此這些產品產業化應用程度較低，缺乏品牌認知度，市場份額小。

（3）掌握了一些先進技術，但整體技術水平仍然較低

我國目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運等機器人。一些產品的技術水平已達到國際先進水平，但在總體技術上還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。