如何做好工業機器人故障管理與預防工作?

工業機器人是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，是工業機器人的一個重要分支。工業機器人的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、

工業機器人他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應性。

工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作，

必須掌握發生工業機器人故障的原因，積累常發故障和典型故障的資料和數據，開展故障分析，重視故障規律和故障機理的研究，加強日常維護、

檢查和預修。故障管理的展開程序有以下7個方面：

1.開展故障分析，培訓工業機器人維修工掌握故障分析方法。

2.緊密結合注塑生產實際和注塑機狀況特點，把在用工業機器人分成a、b、c三類，以確定故障管理的重點。

3.采用監測儀器，對重點工業機器人的重點部位進行有計劃的監測，以及時發現故障的征兆和劣化的信息。

4.做好宣傳教育工作，使操作工人和維修工人自覺地對注塑機故障進行認真的記錄、統計、分析，提出合理化建議。

5.故障記錄是實現工業機器人故障管理的基礎資料，又是進行故障分析、處理的原始依據，記錄必須完整正確。工業機器人維修工人在

現場進行檢查和故障修理后，應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫，車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。