目前柔性制造技術規模趨于小型化、低成本，演變成柔件制造單元，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的柔件制造單元具有自動傳送和監控管理的功能，有的柔件制造單元還可以實現24小時無人運轉。其系統內各加工單元、自動物流傳輸線、自動排屑系統可單獨運行，保證系統停機不停線。
　　1982年，日本發那科公司建成自動化電機加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續24小時運轉。這種自動化和無人化車間，是向實現計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現了若干僅具有柔性制造系統的基本特征，但自動化程度不很完善的經濟型柔性制造系統，使柔性制造系統的設計思想和技術成果得到普及應用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統投入了應用，僅在日本就有175套完整的柔性制造系統。國際上以柔性制造系統生產的制成品已經占到全部制成品生產的75%以上，而且比率還在增加。
　　柔性制造單元由單臺帶多托盤系統的加工中心或3臺以下的CNC機床、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，具有適應加工多品種產品的靈活性，該單元根據需要可以自動更換刀具和夾具，加工不同的工件。柔性制造單元適合加工形狀復雜、加工工序簡單、加工工時較長、批量小的零件。它有較大的設備柔性，但人員和加工柔性低。柔性制造單元可視為一個規模最小的柔性制造系統，是柔性制造系統向廉價化及小型化方向發展的一種產物，其特點是實現單機柔性化及自動化，迄今已進入普及應用階段。
　　在第十二屆CIMT2011機床展上，國內機床巨頭沈陽機床集團首次公開亮相的輪轂柔性自動加工單元，恰恰闡釋了沈陽機床“客戶化與智能化”的參展主題。這套自動加工單元主要由1臺雙托盤雙刀架立式車削中心、1臺立式加工中心、1套機器人自動搬運系統等組成，具有輪轂型號的自動檢測、搬運、自動加工、清洗、自動打號等功能，可實現整個輪轂加工區的無人化作業，實現高度自動化和智能化。輪轂柔性加工單元向外界展示了沈陽機床的研發實力和技術實力。原文發表于盤古機械網http://www.jarvisbeta.com/jishu/37142.html轉載請注明出處！