行星齒輪減速機傳動比大，力矩就比其它減速機構小，行星齒輪減速機自鎖角大止退性差不適合啟動用。行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
行星齒輪減速機潤滑及保養：1）在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。2）在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。