隨著現代工業的發展，機械化和自動化水平的不斷提高，各工業部門需要大量減速機，并要求減速機的體積小、重量輕、傳動比大、效率高、承載能力大、運轉可靠以及壽命長等。減速機的種類雖然很多，但普通的圓柱齒輪減速機的體積大、結構笨重；普通的蝸輪減速機在大傳動比時，效率較低；擺線針輪減速機雖能滿足以上提出的要求，但其成本高，需要專用設備制造；而少齒差行星減速機不但基本上能滿足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齒機上加工，因而成本較低。
       少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種。由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副。它采用的是漸開線齒形，內外齒輪的齒數相差很小，簡稱為少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。少齒差行星齒輪減速機具有體積小、重量輕、傳動平穩、效率高、傳動比范圍大等優點。但其結構復雜，制造和安裝比較困難，轉臂軸承承受的載荷比較大，使得軸承的使用壽命減少。所以在設計過程當中合理選擇轉臂軸承、如何減小轉臂軸承承受的載荷和提高其壽命具有一定的設計意義。