步進電機驅動器的安裝說明
驅動器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。微步細分數設定
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請驅動器面版圖說明。
輸出電流設定
由 SW1-SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請驅動器面版圖說明。
自動半流功能
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。
信號接口
PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口
A+和 A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。
電源接口
采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-50VDC,電源功率大于100W。
指示燈
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
MA860H步進電機驅動器是雷賽公司最新推出的一款采用精密電流控制技術設計的高細分步進電機驅動器,適合驅動110-130型各種品牌的兩相混合式步進電機。由于采用了先進的抗噪聲控制方法,能大幅度降低電機運轉時的噪聲和振動,使得步進電機運轉時的噪聲和平穩性趨近于伺服電機的水平。和市場上的大多數其它細分驅動器相比,步進電機和驅動器的發熱量降幅達15-30%。
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