搖臂鉆床的機床數控化改造主要是針對數控系統、伺服系統、輔助控制系統和液壓系統的改造。由于數控機床本身是機電液一體化、結構復雜的產品，因此在改造中是否按照準確的計算方法計算，是否按照規則、要求選擇改造方案和元器件的類型是決定改造后機床的性能、運行精度、加工質量和可靠性的關鍵因素。著眼于搖臂鉆床的基本部件的功能、類型，說明了數控機床的改造方法，提供了詳細的計算公式、選擇原則和選擇方案，并對改造中的難點進行了舉例說明。同時根據已有的改造案例總結改造中出現的問題，并提出了相應的解決辦法。主要介紹了搖臂鉆床的基本結構和工作原理，詳細闡述了數控系統、伺服系統、機械結構、電氣系統、液壓系統改造設計中使用的技術、方法及出現的常見問題及解決方法，并簡要介紹了數控機床的精度及可靠性的分析與實現。能準確、詳細地指導學生和技術人員實施對機床的數控化改造。是機電一體化及機械制造各專業的大學本科、專科學生的教材，并可作為從事機電一體化和機床數控化改造的工程技術人員工作的參考資料。較全面、較系統地介紹了搖臂鉆床的加工程序編制的基本知識，詳細介紹了數控車床和數控銑床的加工程序指令功能與加工操作功能，并以常見數控系統的編程和操作方法，給出了大量實際加工零件的編程實例。本書可作為高等工科院校的機械制造、機電一體化、數控技術應用及其相關專業的教材，也可作為搖臂鉆床的編程和操作技術人員的培訓教材，還可作為相關教師和工程技術人員的參考。普通高等教育十一五國家級規劃教材”之一，全面系統地介紹了搖臂鉆床與編程的基本知識，內容包括：數控機床的結構特點、工作原理與發展趨勢，計算機數控裝置，數控機床的機械傳動系統與進給伺服系統，典型數控機床實例，數控機床的換刀裝置等。內容豐富，講解深入淺出，具有很強的實用性。內容包括：搖臂鉆床的結構特點、工作原理與發展趨勢，計算機數控裝置，數控機床的機械傳動系統與進給伺服系統，典型數控機床實例，搖臂鉆床的換刀裝置，數控車床、數控銑床、加工中心、宏程序、數控電火花線切割的編程，自動編程與數據傳輸等。內容全面、系統，側重介紹了計算機數控裝置的基本知識，突出了搖臂鉆床的編程與應用，注重理論與實際的結合。適用于高職高專、成人高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院機電類專業學生使用，也可作為勞動和社會保障部數控車床工、數控銑床工等工種鑒定的輔導教材，還可供機電工程相關人員參考。主要介紹了工件在夾具中的定位、工件的夾緊、各類機床夾具及專用夾具的設計方法等內容。為國家級職業教育規劃教材。根據高等職業技術院校教學計劃和教學大綱，由勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫。主要內容包括：工件在夾具中的定位、工件的夾緊、各類機床夾具及專用夾具的設計方法。