平面磨削時，工件可安裝在作往復直線運動的矩形工作臺上，也可安裝在作圓周運動的圓形工作臺上。當采用砂輪周邊磨削方式時，磨床主軸按臥式布局;當采用砂輪端面磨削方式時，磨床主軸按立式布局。

按主軸布局及工作臺形狀的組合，普通平面磨床可分為下列四類：

(1)臥軸矩臺式平面磨床在這種機床中，工件由矩形電磁工作臺吸住。砂輪作旋轉主運動，工作臺作縱向往復運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動和橫向進給運動。

(2)立軸矩臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動，矩形工作臺作縱向往復運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動。

(3)立軸圓臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動圓工作臺旋轉作圓周進給運動，砂輪架作間歇的豎直切入運動。

(4)臥軸圓臺式平面磨床在這種機床上，砂輪作旋轉主運動，圓工作臺旋轉作圓周進給運動，砂輪架作連續的徑向進給運動和間歇的豎直切入運動。此外，工作臺的回轉中心線可以調整至傾斜位置，以便磨削錐面。

上述四種平面磨床中，用砂輪端面磨削的平面磨床與用輪緣磨削的平面磨床相比，由于端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能同時磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以，生產率較高。但是，端面磨削時，砂輪和工件表面是成弧形線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，切屑也不易排除，所以，加工精度和表面粗糙度稍差。圓臺式平面磨床與矩臺式平面磨床相比較，圓臺式的生產率稍高些，這是由于圓臺式是連續進給，而矩臺式有換向時間損失。但是，圓臺式只適于磨削小零件和大直徑的環形零件端面，不能磨削長零件.而矩臺式可方便地磨削各種常用零件，包括直徑小于矩臺寬度的環形零件。